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皇室之剑(拉丁语:GladiusImperatoria,德语:Reichsschwert)是神圣罗马帝国御用器(Reichskleinodien)四个最重要的部分之一。在神圣罗马皇帝的加冕典礼上,它与皇室之冠(Reichskrone)、皇室之杖(Reichszepter)和皇室之珠(Reichsapfel)一起被交予皇帝。皇家御用的这四个部分都陈列在奥地利维也纳霍夫堡宫的皇家珍宝馆中[1]。
皇室之剑是在十二世纪为皇帝奥托四世制造的,为了准备是因为他在1198年加冕为罗马国王德仪式。它的前身奥托三世之剑也保存在埃森修道院的珍宝库中[2]。已知的第一次明确提到这把剑的日期是1315年,在腓特烈三世的妻子阿拉贡的伊莎贝拉的一位侍女的一封信中。