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障碍跑竞赛（Obstacle course racing，简称OCR）是一种有许多障碍的体育运动以及体育比赛，运动员以步行方式前进，并且要克服过程中许多障碍以及体能上的挑战。比赛场地的长度不同，较短的是将各个障碍摆放在邻近位置的障碍训练，也可是各站分开配置，全长达数公里，结合了跑步、公路跑步、越野跑及山径越野跑元素的竞赛[1]。参赛者要越过多个障碍，例如爬墙或是攀爬绳索、攀爬立体格子铁架、搬运重物前进、穿越水池或泥浆、在铁丝网下爬行等[2][3]。
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1987年举行了硬汉耐力赛，之后此一活动受到大众欢迎，全世界每年进行的障碍跑比赛超过2500个[4]，已有许多组织这类竞赛的公司在运作中[5]。
在体育竞赛中加入障碍物的概念早在十九世纪开始，包括1900年巴黎奥运的男子200米游泳障碍比赛，以及在1947年在德国弗赖堡的军事体能训练中心举行，军事五项中的障碍跑比赛，是第一个正式的陆上障碍跑比赛[6]，这次的比赛只有比利时、荷兰以及法国参加。自从1950年起，每年会举办世界锦标赛，此运动广为流行，目前共有138个国家参与世界军人运动会[7]。运动的管理单位国际军事体育理事会（CISM），目前也组织针对海军以及空军的五项竞赛。
一般认为硬汉耐力赛（Tough Guy）是最早的当代障碍跑竞赛，首次举行是在1987年[3]。survivalrun也在1980年代末开始在荷兰出现。这开始于贝尔特鲁姆村一个drag hunt路线的设计者，组织了一个徒步越过自然障碍的竞赛[8]。目前在荷兰每年有超过30个survivalrun，结合了自然障碍以及人工障碍，是有组织的业余者竞赛[9][10]。HiTec Adventure Racing Series（1996年 - 2002年）[11]也是现代障碍跑竞赛的早期版本，其中包括了“特殊测试”（由墙、网子所组成的人工障碍）、山地自行车及皮艇（kayaking）。Hi-Tech系列之后有美国的Balance Bar比赛，其中包括了全国的电视转播赛以及锦标赛[12]。美国的Muddy Buddy比赛是全国性质的障碍跑竞赛，由Competitor Group举办，从1999年2013年，是第一个导入泥巴项目，移除多余设备的主要比赛。Muddy Buddy是第一个从历险赛跑转型为现今所知障碍跑竞赛的比赛。
目前的障碍跑竞赛有许多的变化，适合不同的运动员。像Wolfpack Ninja Tour[13]之类的Ninja race长约50米到100米，有许多的障碍，需要跑的距离不长。OCR track race[14]一般会在田赛跑道上进行，长度从400米到5,000米不等。越野赛最短1.6公里，大部的距离在5公里到16公里之间。
较长的耐力赛可能会长到160公里，这类的比赛Spartan Beast、Ultra Beast及Agoge。定时的比赛有World's Toughest Mudder（24小时）、Spartan Ultra World Championships，以及36小时的Agoge。
近来也有许多障碍跑竞赛使用充气式的障碍物，像是英国的GUNG-HO比赛[15]。
Spartan race的创始者Joe De Sena设定了让这项运动加入奥运项目中的目标，在2014年任命了赛事制作人及电视制作人Ian Adamson投入此一目标。之后在瑞士的洛桑市为基础，成立了国际体育总会，名为国际障碍跑运动联合会（ Fédération Internationale de Sport d’Obstacles，简称FISO）[16] ，现今的名称为世界障碍跑协会（World Obstacle），是非营利，以成员为基础的体育组织，也是障碍跑竞赛的唯一国际管理机构。到2022年为止，世界障碍跑协会有在115个国家有国家会员委员会，分布在非洲、美洲、亚洲和太平洋、欧洲，其中以欧洲为主[17]。世界障碍跑协会在2017年申请国际单项运动总会联合会（GAISF）的会员资格，目的是希望获得国际奥林匹克委员会同意，认可障碍跑竞赛以及相关比赛为国际的竞赛。
值得注意的是世界障碍跑协会没有成员竞赛的组织。身为非营利体育组织，唯一一类的成员是各国的国家委员会（国家级管理机构）。国家委员会的成员是运动员以及以运动员为基础的组织。品牌以及营利组织不是体育组织的成员，不过在特定情形下可以获得认可，或是合作。
国际现代五项总会（UIPM）在2017年试着将激光跑（Laser-run）项目加入障碍跑，想申请为2020年夏季奥林匹克运动会团体混合赛的项目之一，不过没有成功[18][19]。
障碍跑竞赛首次成为国际综合运动会的正式项目，是在2019年东南亚运动会。其中有100米、400米以及5公里的比赛项目[20]。东南亚运动会是由国际奥委会（IOC）和亚洲奥林匹克理事会（OCA）监督的东南亚运动会联盟所管理。
障碍跑竞赛以及忍者障碍赛（Ninja，源自日本电视节目极限体能王SASUKE以及国际版本的American Ninja Warrior）在2020年时成为世界障碍跑协会（World Obstacle）里二个自我管理的运动项目[21]，其管理模式类似水上运动的作法。第一个非商业的忍者障碍赛锦标赛（Ninja World Championships）是2019年在莫斯科举行的2019年忍者障碍赛锦标赛。
一百米标准的障碍跑竞赛（曾在东南亚运动会中进行过）[22]首次在欧洲的比赛是2020年波兰障碍跑锦标赛[23]。此活动在Facebook上有超过八千万人观看[24]。
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