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抱卵亚目[1]（学名：Pleocyemata），又称腹胚亚目，是甲壳亚门十足目中的一个亚目，它是1963年由马丁·布尔肯罗德（Martin Burkenroad）提出的[2]。通过引入腹胚亚目，布尔肯罗德使用单系群的枝鳃亚目（明虾）和腹胚亚目取代了过去分类中的爬行亚目和游泳亚目。腹胚亚目包括了此前的爬行亚目中的所有动物以及猬虾下目和真虾下目中的所有动物，即：各种虾类、寄居蟹类、蟹类。这些物种多数可供食用，是经济意义最大的一类甲壳动物。
腹胚亚目包括以下10个下目[3]：
- 猬虾下目 Stenopodidea
- 原虾下目 Procarididea
- 真虾下目 Caridea
- 螯虾下目 Astacidea
- 雕虾下目 Glypheidea
- 甲虾下目 Axiidea：又名阿蛄虾下目[4]
- 蝼蛄虾下目 Gebiidea[4]
- 无螯下目 Achelata
- 多螯虾下目 Polychelida
- 异尾下目 Anomura
- 短尾下目 Brachyura
甲虾下目与蝼蛄虾下目是从原来的海蛄虾下目（Thalassinidea）分拆出来的，原来是海蛄虾的总科[5][4]。
腹胚亚目的动物拥有一系列共同特征，其中最重要的是雌性孵化受精后的蛋，这些蛋在孵出前沾在雌性的腹足上，这也是这个亚目名称的来源。
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