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打印机是电脑输出设备的一种，可以将电脑内储存的资料按照文字或影像的方式永久的输出到纸张、透明胶片或其他平面媒介上。
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 | 此条目可参照英语维基百科相应条目来扩充。 (2020年8月11日) |
| “打印机”的各地常用名称 | |
|---|---|
 HP LaserJet1012 镭射打印机 | |
| 中国大陆 | 打印机 |
| 台湾 | 印表机、列印机 |
| 港澳 | 印表机、打印机 |
单色打印机只能包含一种颜色的图片，通常是黑色，有些单色打印机也可以打印灰阶影像。彩色打印机可以打印包含各种色彩的图片。照片打印机是一种彩色打印机，可以生成模拟全色域的图片，成为除印刷方法以外的另一种大量生成照片的办法。
由于大部分打印媒介是纸，所以打印机是根据把影像印在纸上的方法进行分类的：
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1.控制电路
2.发光二极管照射头
3.碳粉夹
4.进纸卷轴
5.出纸卷轴
镭射打印机可以把碳粉印在媒介上，这种打印机具有最佳的成本优势的输出效果，尤其是针对家庭和办公的单色打印机，镭射打印机占有统治地位。另一种基于碳粉的打印机是LED打印机，它是采用发光二极管代替镭射泡来生成墨粉图案。
1.控制电路
2.纸轴
3.墨水组
4.喷嘴
5.纸架
喷墨打印机可以把数量众多的微小墨滴精确的喷射在要打印的媒介上，对于彩色打印机包括照片打印机来说，喷墨方式是绝对主流。由于喷墨打印机可以不仅局限于三种颜色的墨水，现在已有六色甚至七色墨盒的喷墨打印机，其颜色范围早已超出了传统CMYK的局限，也超过了四色印刷的效果，印出来的照片已经可以媲美传统冲洗的相片，甚至有防水特性的墨水上市。
根据其喷墨方式的不同，可以分为热泡式（Thermal Bubble）喷墨打印机及压电式（Piezoelectric）喷墨打印机两种。惠普、佳能和利盟公司是采用的是热泡式技术。而爱普生使用的是压电喷墨式技术。这两种技术分别有不同的工作原理。
击打式打印机是依靠强力的冲击把墨转印在媒介上，类似于打字机，它只能打印纯文本。菊瓣字轮式打印机是一种特殊的击打式打印机，它的铅字模围绕着一个轮子的边缘。高尔夫球打印机和菊瓣字轮式打印机很相似，只是字模不但是圆环状分布，而是分布于一球形的表面上方，因此可以容纳更多的字模图案。
点阵式打印机又称针式打印机，它是依靠一组像素或点的矩阵组合而成更大的影像，点阵式打印机是运用了击打式打印机的原理，用一组小针来产生精确的点，比击打式打印机更先进的是，它不但可以打印文本，还可以打印图形，但是打印文本的质量通常要低于采用单独字模的击打式打印机。在喷墨打印机普及后，点阵式打印机只剩下发票等需使用复写纸打印的文件单据等使用。
行式打印机正如其名，一次可以打印一整行文字。这种打印机又分为两种。一种是“鼓式打印机”，即圆柱上的每个环都装有所有要打印的字符，原理类似盖日期的数字图章，这样就可以一次打印一行。另一种是“链式打印机”（也叫火车打印机），是把各种字符放在可以上下滑动的链子上，需要那个字符就把它滑动到要打印的行上。不管是哪一种打印机，在打印的时候都是击槌击打纸的背面，同时字模和色带正垫好在上方，打完一行纸张向上走再打下一行，击槌击打的是纸而不是字模，这一点和一般击打式打印机把字模往纸上击打是不同的。
打印机与电脑连接的方式有多种，1970年代至2000年代以并行埠为主，2010年代之后，USB取代并行埠成为主流连接方式。一些打印机内建以太网路连接埠或Wi-Fi，使得一部打印机可让多部电脑透过TCP/IP、LPD、IPX、SMB或AppleTalk等通讯协定连接。对于没有网络连结能力的打印机，也可透过打印服务器提供网络连结打印。
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