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乐毅（约前300年—约前260年），中国战国时期著名军事家，辅佐燕昭王，曾攻下齐国70余城而封昌国君，后获赵国封望诸君。与管仲齐名，是东周战国时期法家重要代表人物之一。
魏国名将乐羊后代。乐羊葬于中山国灵寿（属今河北省保定市），后中山为赵所灭。
乐毅有贤才，好兵法，甚为赵人器重。赵武灵王时期的沙丘之乱以后，乐毅离开赵国前往魏国。后来听闻燕昭王礼贤下士，离开魏国至燕，被任命为亚卿。建议燕昭王联络赵、魏、楚等国共同对付齐，遂被派往诸国行合纵之事。
前284年，乐毅统率楚、韩、赵、魏、燕五国之兵伐齐，大败齐军于济西之战，最后齐湣王被名义上救齐的楚国将领淖齿处决。
此后，将韩、秦两国之兵遣送回国，让魏入略宋地，赵得河北地，乐毅独率燕国军队追逐败逃的齐军，直至齐都临淄。攻占临淄之后，尽取齐国宝物、财物、祭器运往燕国。燕昭王大喜，亲至济上劳军，乐毅被封为昌国君。
乐毅留居齐地五年，接连攻下齐国70余城，皆改为燕国郡县，但分别以齐襄王和田单为首的莒和即墨两城则未能攻下。
乐毅从小喜好兵事，在沙丘之乱以后离赵到魏，后被派出使燕国。燕昭王以客礼对待乐毅，乐毅辞让，遂留燕为臣，任亚卿，主持政事。乐毅帮助燕昭王进行政治改革，察能授官，按功勋授禄，要求民众按法令行事，恩惠施及平民萌隶，使燕国得以迅速恢复和发展。并建议燕国与三晋联合，讨伐齐国。[3]
燕惠王立，田单施反间计放出谣言，使燕以骑劫代乐毅。乐毅畏诛，认为“善作者不必善成，善始者不必善终”，遂逃亡入赵国，获封于观津，号曰望诸君。燕惠王在军队败北之后复召乐毅，表示不忘其功，乐毅以《报遗燕惠王书》回应，之后燕惠王封其子乐间为昌国君，乐毅遂沟通燕赵两国联系，获燕、赵任命为客卿，再无作为。卒于赵。
乐毅子乐间、宗人乐乘（封号为武襄君），均为赵将。孙乐叔，受封于汉高祖，封地在乐乡，封号为华成君。同族还有乐瑕公、乐臣公，于赵被秦灭后，流亡至齐国高密，其中乐臣公也作乐巨公，长于钻研述黄老的学说，在齐国有名，被称为有才的老师。
《史记·乐毅列传》赞乐毅曰：“昌国忠谠，人臣所无”。三国时期诸葛亮躬耕于南阳时，每常自比管仲、乐毅。[1]
魏伯珪曰：“战国之士，乐毅为最不轻衒世，而得昭王然后委质输心，能使昭王为知己而斩谗人。及惠王遣代则无一言而奔赵，及赵欲使伐燕则据义不从。观其答燕惠王书，义明情挚，决非时人所能窥其万一也。或曰不赴君召而奔他国，其义何如，曰当时风习互走列国，况毅本非燕之世臣，只感昭王知己之恩，尽瘁思报而已。太子不肖，不与我好，则是忘其祖父也，忘其社稷也，忘亲忘社者，非吾君也，岂可自就斧锧于非吾君者哉。毅书所谓就死以伤先王之明者，其义诚是矣。毅若但求宠利者，以赵乘燕，如入无人，其功名岂不大矣哉。”（存斋集 卷14, 杂着, 格物说）
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