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自助出入境检查系统（英语：Automated Passenger Clearance System，俗称自助出入境检查闸机[1]）简称e-道（英语：e-Channel），是香港入境事务处自2004年12月16日起推出以自助方式办理出入境手续的统称。此系统脱离了传统的柜台和人员模式，大大节省了出、入境时间和入境事务处的运作开销。系统原理乃读取过境人士的指纹并与其相关身份证明文件内所储存资料核实，再通过入境事务处内部电脑网络登记此出入境记录。香港入境事务处在14个出入境管制站均已设有e-道，包括旅客e-道和车辆e-道[2]。
入境事务处自2004年12月16日起于罗湖管制站离境大堂设置三条e-道以作试验性质；而在首日推行有700多人使用，而成功过关率达95%；同时，当局计划于2006年年中在10个边境站设置270条e-道，当中125条设于罗湖管制站[3][4]。入境事务处于翌年之农历新年前把罗湖管制站之e-道增至9条e-道[5]。
入境事务处设于落马洲管制站出、入境均在11号检查亭设置合共2条车辆e-道于2005年4月21日起投入服务[6]。同年5月，入境事务处在港澳客轮码头管制站离境大堂设置6条e-道，是罗湖管制站以外及首个海路出入境管制站设置e-道的出入境管制站[1]；而入境事务处于9月1日、11月1日及12月30日起分于中国客运码头、红磡火车站及香港国际机场设置e-道[7][8][9]。2005年11月17日起，e-道的应用范围扩展至持有智能身份证的香港非永久性居民[10]。
入境事务处于2006年1月24日在落马洲口岸大楼设置e-道；而e道的应用范围也于同日扩展至持有签证身份书并持有智能身份证人士（此类情况多数为大陆新移民人士）[11]；另一方面，入境事务处于沙头角管制站及文锦渡管制站在2月6日及2月27日起设置车辆e-道[12][13]；4月9日，罗湖管制站再增设六条e-道，令该管制站的e-道总数增加至104条，成为首个多于100条e-道的管制站[14]。2006年9月12日起，e-道的应用范围扩展至除了外籍家庭佣工、输入劳工和非本地学生以外的所有持智能身份证香港非永久性居民。
2007年2月15日，入境事务处在文锦渡试行“私家车e道”计划[15]；同年7月使用的深圳湾口岸也设有30多条e-道[16]。同年12月19日起，在罗湖出入境管制站设置5条跨境学童e-道[17]。入境事务处于2008年3月在香港国际机场出入境大堂设置6条旅客e道，让合资格之经常访港旅客的过境时间可由约15分钟缩短至最快3分钟[18]。2009年3月3日起，处方也在罗湖的110条e-道中设立10条更快捷的e-道，名为“快捷e-道试验计划”[19]，该系统的阅读器扫描身份证的资料，以取代“插咭”方式，令过关过程快4秒[20]。2009年12月10日起设立“澳门居民e-道”，是为实行互免入境申报协议的便利措施之一[21]。
2013年7月30日，香港入境处与大韩民国法务部签订谅解备忘录，允许韩国国民使用香港出入境关卡的e-道，同时香港居民只要持有香港特别行政区护照，亦可在韩国的仁川国际机场及其他出入境关卡使用当地的自助通关系统。e-道的使用资格首次延伸到单纯持当地普通护照的外国访港旅客[22]。
2006年2月13日，来自中国大陆的何福祥在深圳以250元人民币购买一张伪造的香港智能身份证，及后经e-道入境香港时被入境事务处人员拘捕，结果被判入狱一年[23]；而同月20日，也是来自中国大陆的24岁男子沈文源以100元人民币购买一张伪造的香港智能身份证经e-道入境不果，也被判入狱一年[24]。
2006年6月28日，新加坡公司Stratech Systems Limited为版权持有人以侵犯版权为理由入禀香港高等法院向香港政府取得e-道承办权的安乐创新科技有限公司追讨超过3,400万港元赔偿以及要求法庭颁令香港入境事务处于三日后禁止e-道继续运作[25]；而安乐创新科技有限公司表示早已在2月发现该新加坡公司在汽车管制站的软件加入加密锁匙[26]，同时也表示同期已在e-道采用自行研发的新软件取代有关软件因而不会受事件影响[25]。入境事务处因应e-道有机会“瘫痪”的可能性而在各出入境管制站增派50人驻守、在落马洲启动联合指挥中心监察各出入境管制站情况、资讯系统部派员通宵驻守各出入境管制站以及在必要时改用传统人手的快检通系统四个措施[27]；然而，e-道系统未有受到事件影响而瘫痪[28]。
2013年8月26日，自助出入境检查系统经常访港内地旅客e-道自助过关服务，扩展至文锦渡管制站。继落马洲支线、罗湖、深圳湾、中国客运码头、港澳客轮码头及机场管制站后，已成功登记使用自助过关服务的经常访港内地旅客，可在文锦渡管制站使用e-道过关。文锦渡管制站分别设有四条入境e-道及三条出境e-道让已登记的内地旅客使用。e-道自助过关服务适用于已成功登记的经常访港内地旅客。登记处设于落马洲支线、罗湖、深圳湾、中国客运码头、港澳客轮码头、香港国际机场及文锦渡管制站。登记费用全免。
2013年7月30日，香港及韩国正式签订谅解备忘录，由2013年12月12日起，开通居民互用两地自助出入境“e-道[29]/Smart Entry Service[30]”过境服务
2013年9月18日，首条“无障碍e道”正式启用，为全球首创具语音提示功能的自动出入境关卡。据香港失明人协进会表示，当中的录制语音提示是由已故香港歌手陈僖仪于2012年底协助录制，新增了部分语句，由其胞妹陈楚晶协助完成。。
2017年10月，入境处推出访港旅客自助离境服务（“离境易”），合资格的访客无须事先登记，可经“离境易”e-道通过容貌识别技术认证后自助离境。[31]
2021年12月1日，入境处推出香港居民非触式自助出入境检查服务（“非触式e-道”），合资格香港居民可以使用入境处移动应用程序产生二维码，扫码进入e-道，再配合容貌识别技术核实身份自助完成出入境检查手续，过程中无需碰触任何e-道设备。[32]
2024年7月19日，香港入境事务处与澳门身份证明局、治安警察局等多个部门合作，共同推出“港澳通关互用二维码”，合资格香港居民可透过“非触式e道”应用程序的二维码，使用澳门的自助通道设施（澳门青茂口岸、横琴口岸，以及港珠澳大桥珠澳旅检大厅的合作快捷查验通道除外）过关；而澳门居民可利用“一户通”应用程序的“通关码”，使用香港e道自助办理出入境手续，毋须出示实体身份证。[33]
符合下列其中一项要求之人士，均可以登记使用e-道以自助出入境方式办理出入境手续[34]：
香港居民[34]：
领事：
访客：
罗湖管制站是第一个设有e-道的出入境管制站，及后不断扩展至不同出入境管制站；至今在香港国际机场管制站、港澳客轮码头管制站、中国客运码头管制站、启德邮轮码头管制站、落马洲管制站、落马洲支线管制站、红磡车站、罗湖管制站、文锦渡管制站、沙头角边境管制站、深圳湾口岸香港口岸区、广深港高速铁路西九龙站、港珠澳大桥香港口岸管制站、香园围管制站合共14个出入境管制站均设有e-道[38]。
跨境学童自助出入境检查系统（英语：Cross Boundary Student Automated Passenger Clearance，简称跨境学童e-道）于2007年12月19日开始使用；使用之学童只需5秒可顺利过关[17]。该系统只设于罗湖管制站，并只适用于持有已登记使用有效旅行证件的11岁以下在香港就读小学及其身高不少于1.1米之跨境学童[注 1]；当该名跨境学童年满11岁后，可以智能身份证使用一般的e-道自助办理出入境手续[39]。
经常访港旅客自助出入境检查系统（英语：Frequent Visitor Automated Passenger Clearance）于2008年3月起于香港国际机场设立之e-道，过境时间可由约15分钟缩短至最快3分钟[18]；设立的目的是为了方便18岁或以上及持有有效的香港特别行政区旅游通行证、注有“HKG”区码的亚太经合组织商务旅游证（APEC Business Travel Card）、香港国际机场访港常客证（HKIA Frequent Visitor Card）或已参加该这项系统安排的航空公司签发的飞行常客会会员证的经常访港旅客缩短过关时间[40]。
罗湖入境管制站2009年3月3日起推出快捷e道试验计划（英语：Express e-Channel Service，简称快捷e-道）[19]，过关时间12秒缩短至8秒[41]；其服务对象只是18岁或以上已登记的香港居民或者持有新智能身份证的11岁或以上的香港居民；使用服务之人士必需在罗湖或者落马洲管制站出、入境时前往登记e-道以自助形式办理登记手续，至于持有新智能身份证的人士无需预先登记[42]。
2007年10月22日，香港旅游发展局主席田北俊在澳门拜会澳门行政长官何厚铧后表示会研究在澳门引入e-道的技术的可行性以方便香港居民入境澳门[43]；而在2008年10月15日，香港行政长官曾荫权发表《施政报告》中表示简化港澳居民往返两地的出入境手续，包括互免填写申报表及使用e-道的自助过关系统过关[44]。随着香港及澳门自2009年12月10日起实行互免入境申报协议，合资格的澳门永久性居民可凭澳门永久性居民身份证在港澳客轮码头及中国客运码头特别设置的澳门居民e-道（英语：Macao Resident e-Channel）自行办理进出香港境内的出入境手续[45]；同日起也永久停用澳门特别行政区永久性居民身份证持有人赴港申报表入境香港的申报程序[21][46]。
使用电子往来港澳通行证通关e-道则须在申领证件时签署同意授权书并记录指纹信息。或者通过传统柜台入境香港的双程证才能利用e-道通关。[47] 使用e道时应将电子港澳通行证人像面朝下，放置在光学阅读器的左上角，不能使用插卡槽。[48]使用双程证e-道必须持有有效赴港签注（不包括逗留（D）签注）。
| 外部视频链接 | |
|---|---|
 YouTube上的“离境易”使用流程 |
由2017年10月10日开始[31]，合资格国家或持有台湾居民来往大陆通行证[37]的访港旅客可免登记使用“离境易”e-道服务办理自助离境手续。
“登机易”为一项自助生物特征识别系统，让离港旅客于香港国际机场享有轻松无忧的旅程。透过“登机易”，旅客只需简单地于不同检查站展示容貌便可核实身份，从办理登记及行李托运手续，以至保安检查和登机，均无需重复出示旅行证件及登机证。
旅客使用“登机易”通过自助保安闸口后，在入境事务处的“登机易e-道”镜头前扫描容貌，便可完成出境检查手续。现时此服务适用于持有香港特别行政区护照或香港特别行政区签证身份书或电子港澳居民来往内地通行证（电子回乡证）的香港居民。
规划中的皇岗口岸新联检楼[49] 及筹备中的罗湖口岸新口岸未来所使用的自助过关通道，以“三道闸门、界线分明”方式来进行。
车辆司机自助出入境检查系统（英语：Automated Vehicle Clearance，简称车辆e-道）设置于落马洲、沙头角、文锦渡及深圳湾管制站，而此系统服务只适用于跨境司机使用；入境事务处在2006年2月6日于沙头角管制站设置首条车辆e-道[12]，及后也扩展至其他陆路出入境管制站。这个e-道系统除了采用指纹识别技术外，也装设了容貌辨认系统[50]。此外，入境事务处及香港海关在深圳湾管制站设有一站式出入境检查及清关服务（英语：One-stop Customs and Immigration clearance at Shenzhen Bay）[51]。
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