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首都高速道路（日语：首都高速道路／しゅとこうそくどうろ Shuto Kōsoku dōro */?）是日本首都圈、即东京都会区的都市高速道路系统，由首都高速道路株式会社营运，共有24条路线，分属东京线、神奈川线、埼玉线等3大子系统；总长337.8公里（管理318.9公里、新设18.9公里），跨越东京都、神奈川县、埼玉县、千叶县等一级行政区。一般简称为首都高速、首都高，这两个简称同时也是首都高速道路株式会社的注册商标。首都高速道路与东京的地铁、通勤铁路系统，共同构成东京都会区交通的骨干。
（2018年3月10日10号晴海线晴海-丰洲路段通车起）
首都高速道路的各路线，是日本道路法所规定的都县道（东京、神奈川、埼玉、千叶）与市道（横滨、川崎），依据道路构造令的“都会区快速道路”（都市部自動車專用道路；第2种第1级、第2级）分类。此外，在东京都内的路线不纳入都道系统，但是横跨东京都及相邻县份的路线则编有都县道编号。
以下为首都高速的路线。这里列出的是基本的路线名称与编号，可能与计划不同阶段时的名称有所差别。
包含东京都内、千叶县内路线与埼玉县内东京外环自动车道以南的路线。以环状道路都心环状线 (C1) 放射出的放射状路线，从1号上野・羽田线开始以顺时针方向编号至11号台场线[1]。
C1 高速都心环状线（江户桥系统交流道～滨崎桥系统交流道～谷町系统交流道～三宅坂系统交流道～江户桥系统交流道的环状线）
- 都道首都高速1号线（江户桥系统交流道 - 汐留系统交流道 - 滨崎桥系统交流道）
- 都道首都高速2号线（滨崎桥系统交流道 - 一之桥系统交流道）
- 都道首都高速2号分歧线（一之桥系统交流道 - 谷町系统交流道）
- 都道首都高速3号线（谷町系统交流道 - 三宅坂系统交流道）
- 都道首都高速4号线（三宅坂系统交流道 - 神田桥系统交流道）、同路线分歧线（神田桥系统交流道 - 江户桥系统交流道）
- 都道首都高速8号线（京桥系统交流道 - 东银座出口）
C2 高速中央环状线（大井系统交流道～大桥系统交流道～西新宿系统交流道～板桥系统交流道～江北系统交流道～小菅系统交流道～堀切系统交流道～葛西系统交流道）
葛西系统交流道与大井系统交流道之间属于高速湾岸线的一部分。
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1 高速1号上野线（江户桥系统交流道 - 入谷出入口）
1 高速1号羽田线（滨崎桥系统交流道 - 高速多摩川桥）-
- 都道首都高速1号线（入谷 - 江户桥系统交流道 - 滨崎桥系统交流道 - 羽田）
- 都道147号高速横滨羽田机场线（羽田 - 高速多摩川桥）
3 高速3号涩谷线（谷町系统交流道 - 用贺）-
- 都道首都高速3号线（三宅坂系统交流道 - 用贺）
4 高速4号新宿线（三宅坂系统交流道 - 高井户）-
- 都道首都高速4号线（西银座系统交流道 - 神田桥系统交流道 - 三宅坂系统交流道 - 高井户）
5 高速5号池袋线（竹桥系统交流道 - 美女木系统交流道）-
- 都道首都高速5号线（竹桥系统交流道 - 高岛平）
- 都道254号高速板桥户田线・埼玉县道254户高速板桥户田线（高岛平 - 美女木系统交流道）
6 高速6号向岛线（江户桥系统交流道 - 堀切系统交流道）
6 高速6号三乡线（小菅系统交流道 - 三乡系统交流道）-
- 都道首都高速6号线（江戸桥系统交流道 - 加平）
- 都道243号高速足立三郷线・埼玉县道243号高速足立三郷线（加平 - 三郷系统交流道）
7 高速7号小松川线（两国系统交流道 - 谷河内）-
- 都道首都高速7号线
8 （空号）-
- 都道首都高速8号线因为长度太短（京桥到银座间仅数百米），一般被视为都心环状线的一部分。
9 高速9号深川线（箱崎系统交流道 - 辰巳系统交流道）-
- 都道首都高速9号线
11 高速11号台场线（芝浦系统交流道 - 有明系统交流道）-
- 都道首都高速11号线
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Y 高速八重洲线（神田桥系统交流道 - 西银座系统交流道、汐留乘继所 - 汐留系统交流道）-
- 都道首都高速4号线（神田桥系统交流道 - 西银座系统交流道）
- 都道首都高速2号线（汐留乘继所 - 汐留系统交流道）
B 高速湾岸线（多摩川隧道 - 市川系统交流道）-
- 都道294号高速湾岸线・千叶县道294号高速湾岸线
- B 高速湾岸分歧线（昭和岛系统交流道 - 东海系统交流道）
-
- 都道首都高速湾岸分歧线
K1 高速神奈川1号横羽线 （高速多摩川桥 - 石川町系统交流道）-
- 神奈川县道147号高速横滨羽田机场线
K2 高速神奈川2号三泽线 （金港系统交流道 - 三泽）-
- 横滨市道高速1号线
K3 高速神奈川3号狩场线 （本牧系统交流道 - 狩场）-
- 神奈川县道147号高速横滨羽田机场线（本牧系统交流道 - 石川町系统交流道）
- 横滨市道高速2号线（石川町系统交流道 - 狩场）
- K4 高速神奈川4号矶子线（阪东桥系统交流道（暂称） - 湾岸线（矶子区矶子1丁目附近：系统交流道名称未定））
-
- 本路线仍处于规划中阶段。
K5 高速神奈川5号大黑线 （大黑系统交流道 - 生麦系统交流道）-
- 横浜市道高速湾岸线
K6 高速神奈川6号川崎线 （大师系统交流道 - 川崎浮岛系统交流道)-
- 川崎市道高速纵贯线
K7 高速神奈川7号横滨北线（港北系统交流道 - 生麦系统交流道）-
- 横滨市道高速横滨环状北线
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因为还有路线称呼尚未决定路线，目前道路法上的路线名同时为基本计划的路线名。
以下的斜体字为暂称
- 高速川崎纵贯线I期（富士见出入口～大师系统交流道）/II期请参考川崎纵贯道路。
- 川崎市道高速縦贯线
- 横滨市道高速横滨环状西北线
- 新大宫上尾道路（与野系统交流道 - 上尾南出入口）：2017年事业化，开通时间未定[3]
- 国道17号绕道（新大宫绕道、上尾道路本线、S5 高速埼玉大宫线延伸段）
- 新大宫上尾道路上尾南出入口往北经首都圈中央连络自动车道桶川北本交流道（系统交流道）至箕田（埼玉县鸿巢市）被规划为地域高规格道路计划路线，但该区间尚未事业化。
| 首都高速道路株式会社 首都高速道路株式会社 | |
|---|---|
| Metropolitan Expressway Co.,Ltd. | |
 | |
| 商业名称 | 首都高 |
| 公司类型 | 非上市公司 |
| 法人编号 | 2010001095722 |
| 成立 | 2005年10月1日 |
| 代表人物 | 代表取缔役会长：长谷川康司 代表取缔役社长：菅原秀夫 |
| 总部 |  日本 〒100-8930东京都千代田区霞关一丁目4番1号 日土地大楼 |
| 产业 | 高速公路、自动车专用道路的管理运营 |
| 所有权者 | 日本高速道路保有、债务偿还机构  |
| 员工人数 | 1,250人 |
| 母公司 | 国土交通大臣 49.99% 东京都 26.72% 神奈川县 8.28% 埼玉县 5.90% 横滨市 4.46% 川崎市 3.83% 千叶县 0.81% |
| 主要子公司 | 首都高速道路服务 |
| 网站 | www |
首都高速公路的经营机构为首都高速道路株式会社（日语：首都高速道路株式会社／しゅとこうそくどうろかぶしきかいしゃ Shuto kōsokudōro Kabushiki kaisha */?），前身为1959年6月17日成立的首都高速道路公团，自2005年10月1日起民营化（实为公司化）改制为株式会社。
首都高速道路株式会社于2005年10月1日依据高速道路株式会社法而成立。根据日本道路公团等民营化关系法施行法，与日本高速道路保有、债务返还机构（以下简称“机构”）一同继承首都高速道路公团的业务。
首都高速道路株式会社是由政府及地方政府同时持有3分1以上股票的特殊会社，政府亦提供债务保证。另一方面，毎个事业计划与社债的募集、资金的借入皆需经过国土交通大臣的认可。部分建设费用可以由政府处得到无利息借贷。
目前其企业标语为“人、街道、生活网络”（ひと・まち・くらしをネットワーク）。
首都高速道路的网络连结了首都圈的生活与安全，为丰富舒适的社会创造贡献。
- 旅客第一
- 追求安全、舒适与快捷，使旅客能得到最高品质的服务。
- 与大众共生
- 与社会大众共生，以实现优良环境与发展社会为目标。
- 社会责任
- 高度透明性与伦理，建立旅客，社会大众和投资家的信任关系。
- 自立经营
- 进行有效健全的经营，在新领域也积极展开。
- 活力职场
- 社员致力于提升自身能力，在职场取得成就感。
- 第1任社长 桥本钢太郎
- 第2任社长 佐佐木克已
- 第3任社长 桥本圭一郎
- 第4任社长 菅原秀夫
- 第5任社长 宫田年耕
首都高速道路的业务范围是根据与机构签订的协定而进行。
- 高速道路的新建或改建。完成时，道路资产和债务一同归属机构。
- 机构拥有道路资产，首都高速道路负责管理。
东京在太平洋战争爆发前就已有建设高速公路的构想，但是在1950年代后半本构想才随着战后经济高度发展而提出讨论。当年东京各地因为私家车的急遽增加造成频繁的大塞车，日本政府为解决问题而决定了首都高速的建设。
- 1959年（昭和34年）6月17日 : 首都高速道路公团诞生。
- 1962年（昭和37年）12月20日 : 首都高速道路第一条路线京桥 - 芝浦 (4.5km) 通车。收费方式则采用均一收费制。
- 1963年（昭和38年）12月21日 : 本町 - 京桥 (1.9km)、1号羽田线芝浦 - 铃森出入口 (6.4km)、都心环状线吴服桥出入口 - 江户桥系统交流道 (0.6km) 通车。
- 1964年（昭和39年）8月2日 : 1号羽田线铃森 - 机场西出入口 (4.6km)、八重洲线汐留系统交流道 - 新桥 (0.3km)、神田桥出入口- 4号新宿线初台出入口 (9.8km)、都心环状线吴服桥 - 神田桥 (0.4km) 通车。
- 1964年（昭和39年）9月21日 : 都心环状线三宅坂系统交流道 - 霞关出入口 (1.4km) 通车。
- 1964年（昭和39年）10月1日 : 都心环状线滨崎桥系统交流道 - 芝公园出入口 (1.4km)、3号涩谷线涩谷 - 涩谷 (1.3km) 通车。
- 1966年（昭和41年）7月2日 : 新增京桥系统交流道 (0.1km) 。8号线完成。
- 1966年（昭和41年）12月21日 : 1号羽田线机场西 - 羽田 (0.9km) 通车。
- 1967年（昭和42年）3月30日 : 5号池袋线竹桥系统交流道 - 西神田出入口(1.2km) 通车。
- 1967年（昭和42年）7月4日 : 都心环状线芝公园 - 霞关系统交流道 (3.7km) 通车。都心环状线完成。
- 1967年（昭和42年）9月2日 : 3号涩谷线谷町系统交流道 - 涩谷 (2.7km) 通车。
- 1967年（昭和42年）9月30日 : 2号目黒线一之桥系统交流道 - 户越 (5.9km)、2号线完成。
- 1968年（昭和43年）7月19日 : 1号横羽线东神奈川出入口 - 浅田 (6.8km) 通车。总长突破50公里。
- 1968年（昭和43年）11月28日 : 1号横羽线浅田 - 羽田 (6.9km) 通车。
- 1969年（昭和44年）5月31日 : 1号上野线入谷出入口 - 本町 (3.6km) 通车。1号线完成。
- 1969年（昭和44年）6月27日 : 5号池袋线西神田 - 护国寺出入口 (3.9km) 通车。
- 1969年（昭和44年）12月19日 : 5号池袋线护国寺 - 北池袋出入口 (3.0km) 通车。
- 1971年（昭和46年）3月21日 : 6号向岛线江戸桥系统交流道 - 向岛出入口 (7.9km)、7号小松川线两国系统交流道 - 京叶道路连接部分 (10.4km) 通车。7号线完成并与京叶道连接。
- 1971年（昭和46年）12月21日 : 3号涩谷线涩谷 - 东名高速连接部 (7.9km) 通车。3号线完成并与东名高速连接。
- 1972年（昭和48年）8月7日 : 1号横羽线东神奈川 - 横滨车站西口出入口 (2.2km) 通车。
- 1973年（昭和48年）2月15日 : 八重洲线西银座系统交流道 - 神田桥系统交流道 (1.6km) 通车。八重洲线完成。总长度超过100公里。
- 1973年（昭和48年）8月15日 : 4号新宿线永福出入口 - 高井户 (2.5km) 通车。
- 1973年（昭和48年）10月27日 : 4号新宿线初台 - 永福 (4.0km) 通车。
- 1976年（昭和51年）5月18日 : 4号新宿线中央道连接部 (0.7km) 通车。4号线完成并与中央道连接。
- 1976年（昭和51年）8月12日 : 湾岸线大井 - 13号地（现: 临海副都心出入口）(2.8km) 通车。
- 1977年（昭和52年）8月19日 : 5号池袋线北池袋 - 高岛平出入口(8.6km) 通车。
- 1978年（昭和53年）1月20日 : 湾岸线新木场出入口 - 浦安 (6.0km) 通车。千叶县内通车。
- 1978年（昭和53年）3月7日 : 横滨车站西口 - 第三京滨连接部 (1.8km)、横滨公园出入口 - 金港系统交流道 (4.0km) 通车。神奈川1号线完成。
- 1980年（昭和55年）2月5日 : 9号深川线箱崎系统交流道 - 新木场 (7.0km) 通车。9号线完成。
- 1981年（昭和56年）5月19日 : 湾岸线有明 - 辰巳系统交流道 (1.7km) 通车。
- 1982年（昭和57年）3月30日 : 6号向岛线向岛 - 中央环状线千住新桥出入口 (5.2km) 通车。
- 1982年（昭和57年）4月27日 : 湾岸线浦安 - 东关东道连接部 (6.9km) 通车。与东关东道连接。总长度突破150公里。
- 1983年（昭和58年）2月24日 : 湾岸线大井 - 东海系统交流道 (5.1km) 通车。
- 1983年（昭和58年）11月30日 : 中央环状线堀切系统交流道 - 四木出入口 (1.4km) 通车。
- 1984年（昭和59年）2月2日 : 3号狩场线新山下出入口 - 横滨公园 (1.8km) 通车。
- 1984年（昭和59年）12月12日 : 湾岸线13号地（现: 临海副都心出入口） - 有明 (1.8km)通车。
- 1985年（昭和60年）1月24日 : 6号三郷线小菅系统交流道 - 三乡系统交流道 (10.6km) 通车。6号线完成并与常磐道连接。首都高路线首度进入埼玉县。
- 1987年（昭和62年）9月9日 : 中央环状线四木 - 葛西系统交流道 (11.2km)、千住新桥 - 川口线川口系统交流道 (16.5km) 通车。川口线完成并与东北道连接。总长度突破200公里。
- 1989年（平成元年）9月27日 : 5号大黑线生麦系统交流道 - 新山下系统交流道 (8.8km) 通车。5号大黑线完成、横滨海湾大桥通车。
- 1989年（平成元年）12月26日 : 新增大井系统交流道。
- 1990年（平成2年）3月20日 : 3号狩场线石川町系统交流道 - 横横道路连接部 (7.7km) 通车。3号狩场线完成并连接横横道路。
- 1990年（平成2年）11月27日 : 5号池袋线高岛平 - 户田南出入口 (2.6km) 通车。
- 1993年（平成5年）8月26日 : 11号台场线芝浦系统交流道 - 有明系统交流道 (5.0km) 通车。11号台场线完成、彩虹大桥通车。
- 1993年（平成5年）9月27日 : 湾岸线空港中央出入口 - 东海系统交流道 (4.2km) 通车。
- 1993年（平成5年）10月26日 : 5号池袋线户田南 - 美女木系统交流道 (2.2km)通车、5号线连接东京外环道。
- 1994年（平成6年）12月21日 : 湾岸线大黒系统交流道 - 空港中央 (16.4km) 通车。鹤见翼桥通车。
- 1997年（平成9年）12月18日 : 新增川崎浮岛系统交流道、与东京湾横断道路连接。
- 1998年（平成10年）5月18日 : 埼玉大宫线美女木系统交流道 - 与野 (8.0km) 通车。埼玉大宫线完成。
- 1999年（平成11年）7月15日 : 横横道路连接部 - 杉田 (3.5km)、湾岸线三溪园出入口（暂称） - 本牧埠头 (4.1km) 通车。
- 2000年（平成12年）4月17日 : 埼玉新都心线新都心西出入口通车。
- 2001年（平成13年）10月22日 : 湾岸线杉田 - 三溪园 (7.0km) 通车。湾岸线全线通车。
- 2002年（平成14年）4月30日 : 6号川崎线川崎浮岛系统交流道 - 殿町出入口 (3.5km) 通车。
- 2002年（平成14年）12月25日 : 中央环状线板桥系统交流道 - 江北系统交流道 (7.1km) 通车。
- 2004年（平成16年）5月26日 : 埼玉新都心线与野 - 新都心出入口 (2.3km) 通车。
- 2005年（平成17年）10月1日 : 首都高速道路股份有限公司设立。
- 2006年（平成18年）8月4日 : 埼玉新都心线新都心 - 埼玉见沼出入口 (3.5km) 通车。埼玉新都心线完成。
- 2007年（平成19年）12月22日 : 中央环状线西新宿系统交流道 - 熊野町系统交流道 (6.7km) 通车。湾岸线13号地改称为临海副都心。
- 2009年（平成21年）2月11日 : 10号晴海线丰洲 - 东云系统交流道 (1.5km) 通车。
- 2009年（平成21年）3月29日 : 1号横羽线大师出入口（横滨方向）通车。
- 2010年（平成22年）3月28日 : 中央环状线大桥系统交流道 - 西新宿系统交流道 (4.3km) 通车。
- 2010年（平成22年）10月20日 : 6号川崎线大师系统交流道 - 殿町 (2.0km) 通车。总长度突破300公里。
- 2012年（平成24年）1月1日 : 收费制度变更为里程收费制。
- 2012年（平成24年）12月20日 : 通车50周年。
- 2013年（平成25年）4月1日 : 10号晴海线丰洲出入口设置了首都高第一台自动精算机[4]。
- 2015年（平成27年）3月7日：中央环状线大井系统交流道 - 大桥系统交流道 (9.4km) 通车。中央环状线全线通车。
- 大部分为60km/h。
- 都心环状线为50km/h。
- 湾岸线、神奈川县和埼玉县一部分区间为80km/h。
- 湾岸线为6车道道路，直线路段多弯道又少，因此行驶此路段的车辆经常超速，所以这里是警方取缔超速热点。机场中央出入口周边被指定为测速照相与白色警用重机超速取缔重点路线。
2012年（平成24年）1月1日，收费方式从均一收费制变更为里程收费制[5][6]。
(注:以下货币单位皆为日圆。)
- 行驶距离在4.4公里以下或者超过35.6公里之ETC车分别适用上表的通行费下限与通行费上限。
| 行驶距离 | 普通车 | 大型车 |
|---|---|---|
| 6公里以下 | 510圆 | 1,030圆 |
| 6公里 - 12公里以下 | 610圆 | 1,230圆 |
| 12公里 - 18公里以下 | 720圆 | 1,440圆 |
| 18公里 - 24公里以下 | 820圆 | 1,640圆 |
| 超过24公里 | 930圆 | 1,850圆 |
- 大量・高频度使用折扣
- 以运送业者为对象实施的折扣。
- 车辆单位折扣额是按照ETC卡的月间利用额来计算并对应表1。此外，2012年1月～2014年3月利用者对应次表2。
| 月间利用额 | 折扣率 |
|---|---|
| 5,000圆以下 | 0% |
| 5,000圆超 - 10,000圆以下 | 2% |
| 10,000圆超 - 30,000圆以下 | 5% |
| 30,000圆超 - 50,000圆以下 | 8% |
| 超过50,000圆 | 12% |
| 月间利用额 | 折扣率 |
|---|---|
| 5,000圆以下 | 0% |
| 5,000圆以上 - 10,000圆以下 | 10% |
| 10,000圆以上 - 30,000圆以下 | 15% |
| 超过30,000圆 | 20% |
- 会社间转乘折扣
- 2012年1月1日起，在首都高的行车里程不超过6公里且到连接地点最近出入口的条件下，行驶至直接连接首都高速的NEXCO辖下高速公路（包含一般收费道路）时，普通车可折扣100圆、大型车折扣210圆。
- 中央环状线迂回利用折扣
- 2012年1月1日开始。利用放射线上行入口到其他放射线下行出口（限从中央环状线外侧的出入口）且不经过都心环状线而绕道中央环状线者，普通车折扣100圆、大型车折扣210圆。2016年3月31日终了。
- 放射道路起讫点区间折扣
- 2012年1月1日开始，2016年3月31日终了。
- 埼玉线内利用折扣
- 2012年1月1日起，利用旧埼玉线（包含户田出入口的大宫线・埼玉新都心线）者，普通车折扣100圆、大型车折扣210圆。
- 羽田机场访问折扣
- 2012年1月1日开始。2016年3月31日取消。
下列为变更成里程计费制前（2011年12月当时）的内容。
“东京线”、“神奈川线”、“埼玉线”视为3个独立地区（收费圏）。通过复数个收费圈时须缴纳额外通行费。
| 地区 | 普通车 | 大型车 |
|---|---|---|
| 东京线 | 700圆 | 1,400圆 |
| 神奈川线 | 600圆 | 1,200圆 |
| 埼玉线 | 400圆 | 800圆 |
- 特定区间折扣
- 行经下列路段时若符合资格可获得折扣。
| 路线 | 区间 | 对象车辆 | |
|---|---|---|---|
| 东京线 | 1号上野线 | 入谷・上野→本町 | 限ETC车 |
| 本町→上野・入谷 | 全车 | ||
| 1号羽田线 | 平和岛～羽田 | 全车 | |
| 4号新宿线 | 永福→高井户・中央道 | 全车 | |
| 中央道・高井戸→永福 | 限ETC车 | ||
| 湾岸线 | 浮岛・川崎浮岛系统交流道～湾岸环八・机场中央 | 全车 | |
| 神奈川线 | 神奈川1号横羽线 | 大师～羽田 | 全车 |
| 神奈川1号横羽线 神奈川2号三泽线 |
东神奈川～横滨车站西口・三泽・三泽系统交流道 | 限ETC车 | |
| 神奈川2号三泽线 | 港未来～横滨车站东口・横滨车站西口・三泽・三泽系统交流道 | 限ETC车 | |
| 湾岸线 | 并木交流道（横横道路）・幸浦→杉田 | 限ETC车 | |
| 杉田→幸浦・并木交流道（横横道路） | 全车 | ||
| 东扇岛～川崎浮岛系统交流道・浮岛 | 限ETC车 | ||
| 神奈川6号川崎线 | 殿町～川崎浮岛系统交流道 | 限ETC车 | |
| 埼玉线 | 埼玉大宫线 | 户田・美女木系统交流道～浦和南 | 全车 |
| 埼玉新都心线 | 新都心～埼玉见沼 | 限ETC车 | |
| 路线 | 区间 | 对象车辆 | |
|---|---|---|---|
| 东京线 | 3号涩谷线 | 池尻～三轩茶屋・用贺・东名高速 | 限ETC车 |
| 湾岸线 | 浦安～千鸟町・东关东道 | 限ETC车 | |
| 川口线 | 新郷～安行・新井宿・川口系统交流道 | 限ETC车 | |
| 6号三郷线 | 八潮南～八潮・三郷・三郷系统交流道 | 限ETC车 | |
| 神奈川线 | 神奈川3号狩场线 | 阪东桥～花之木・永田・狩场系统交流道 | 限ETC车 |
- 时间带折扣（平日夜间折扣、例假日折扣）
- 一般频率使用折扣
- 会社间连续利用折扣 - 从并木经过横滨横须贺道路到横滨地区指定出入口（杉田・三溪园・石川町・横滨公园）[11]。普通车折扣100圆、大型车折扣200圆。
随着1962年京桥-芝浦通车并继续延伸新路线，通行费也因为考虑物价上升率和新路线的成本回收而逐步上涨。
普通车的通行费金额演变如下表。此外，大型车通行费为普通车2倍。
| 收费改定年月日 | 普通车通行费 | 备注 | ||
|---|---|---|---|---|
| 东京线 | 神奈川线 | 埼玉线 | ||
| 1962年（昭和37年）12月20日 | 50圆 | 未开业 | 未开业 | 京桥 - 芝浦（4.5km）通车、暂定收费 |
| 1963年（昭和38年）12月21日 | 100圆 | 本料金へ移行 | ||
| 1964年（昭和39年）8月2日 | 150圆 | |||
| 1968年（昭和43年）7月19日 | 100円 | 浅田 - 东神奈川（6.8km）开通 | ||
| 1968年（昭和43年）11月28日 | 150圆 | |||
| 1970年（昭和45年）4月1日 | 200圆 | |||
| 1974年（昭和49年）8月1日 | 250円 | 200圆 | ||
| 1976年（昭和51年）8月12日 | 300圆 | |||
| 1978年（昭和53年）3月7日 | 300圆 | |||
| 1980年（昭和55年）2月5日 | 400圆 | |||
| 1984年（昭和59年）2月2日 | 350圆 | |||
| 1985年（昭和60年）1月24日 | 500圆 | |||
| 1985年（昭和60年）4月1日 | 400圆 | |||
| 1987年（昭和62年）9月10日 | 600圆 | |||
| 1994年（平成6年）5月9日 | 700圆 | 500圆 | ||
| 1998年（平成10年）5月18日 | 400圆 | 美女木系统交流道 - 与野（8.0km）开通 | ||
| 2002年（平成14年）7月1日 | 600圆 | |||
| 2012年（平成24年）1月1日 | ≦6km：500圆、≦12km：600圆、≦18km700圆、≦24km：800圆、＞24km：900圆 | |||
| 2014年（平成26年）4月1日 | ≦6km：510圆、≦12km：610圆、≦18km720圆、≦24km：820圆、＞24km：930圆 | |||
中央环状王子线在2002年12月通车时有将东京线通行费上涨到800圆的方案，但后来被取消。
近年来各年度首都高全线单日交通量如下表所示。
2010年度以前合计东京线·神奈川线·埼玉线的各自的通行台数并重复计算通过复数收费圈的车辆。2011年度改用距离收费制以后通过有转乘东京线·神奈川线·埼玉线者并未重复计算。
| 年度 | 通行台数 |
|---|---|
| 2009年（平成21年） | 1,119,739 |
| 2010年（平成22年） | 1,113,870 |
| 2011年（平成23年） | 956,459 |
| 2012年（平成24年） | 949,430 |
- Mr.ETC（2007年4月入社）编制于ETC推进小组
- Ms.カレージョETC（从2007年12月开始宣导ETC安全行驶宣传活动）
以下路线为东京都市圈自动车专用道路(快速道路)，因为各道路和其经营者皆为未定而不一定会成为首都高速的路线。计划・事业化等也都未定，预计事业化者也不明。 斜体字者为暂称。
- 首都高速1号上野线延伸计划(II期)(入谷出入口 - 本木系统交流道)
- 预定连接首都高速中央环状线(C2)
- 首都高速2号目黑线2号线延伸计划(荏原出入口 - 川崎市内)
- 预定连接第三京滨道路
- 首都高速10号晴海线延伸计划(筑地1丁目附近/新富町系统交流道 - 晴海临时出入口以后的筑地方向出入口)(东云系统交流道 - 第二东京湾岸道路)
- 高速练马线
- 从关越自动车道连接首都高速中央环状新宿线(C2)并预定连接计划中的高速内环状线
- 高速北千叶线(首都高速中央环状线 - 北千叶道路)
- 首都高速中央环状线往北千叶道路的连络道。
- 预定连接北千叶道路
- 原本首都高速11号台场线在城市规划法上(城市规划道路)为“12号线”、高速北千叶线为“11号线”
- 第二东京湾岸道路
- 比高速湾岸线更靠海。
- 高速内环状线
- 横滨环状道路（西侧区间）(户冢交流道 - 港北交流道/系统交流道)
- 高速扇岛线
- 大致上与城市规划道路川崎纵贯线(I期)相同
- 首都高速道路服务株式会社（负责管理首都高速公路辖下停车区）
- 首都高缴费服务西东京株式会社（负责首都高速道路通行费收取业务）
- 首都高缴费服务东东京株式会社（负责首都高速道路通行费收取业务）
- 首都高缴费服务神奈川株式会社 （页面存档备份，存于互联网档案馆）（负责首都高速道路通行费收取业务）
- 首都高巡逻株式会社（负责首都高速道路辖下交通管理业务）
- 首都高技术株式会社（负责维持修缮首都高速道路辖下设备）
- 首都高保养西东京株式会社（负责维持修缮首都高速道路辖下土木设备）
- 首都高保养东东京株式会社（负责维持修缮首都高速道路辖下土木设备）
- 首都高保养神奈川株式会社（负责维持修缮首都高速道路辖下土木设备）
- 首都高电气保养株式会社（负责维持修缮首都高速道路辖下电气设备）
- 首都高ETC保养株式会社（负责首都维持修缮高速道路辖下收费站设备）
- 首都高机械保养株式会社（负责首都维持修缮高速道路辖下机械设备）
- 首都高速保险株式会社 （办理车辆保险与人寿保险）
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