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冷兵器，是指纯用物理性攻击而不使用化学燃爆的武器，与火器相对；一般是不利用火药、炸药等热能打击系统、热动力机械系统、杀伤手段，以固体机械杀伤敌人、保护自己的武器装备；多用于近战和白刃格斗，但部分亦可作远距离抛射。
冷兵器的构造一般较火器简单，可通过人力和机械的力量来操作。在火器没有大规模被使用之前，冷兵器一直是战场上广泛被使用的兵器，因此冷兵器多属于传统兵器，但也有例外，如电磁炮虽是极先进的武器却没使用化学燃爆技术，因此也属于冷兵器的一种。冷兵器最初是由木、石、骨等原始材料制成。随着科技的发展，铜、铁等金属逐渐成为冷兵器的主要原料。
按照用途分类如下[1]：
进攻性兵器可以分为格斗兵器，护身兵器，远射兵器。亦有长兵器、短兵器分类，但长兵器与短兵器在兵书中有两种定义，以下用不会混淆之名称来叙述：
也称长杆武器，一般是在长柄上安装有锋利的刃，使之具有杀伤性。这一类兵器是冷兵器时代最基本的攻击性兵器。
主要有：
一般短柄，易于单手使用，主要用作护体防身。
主要有：
也称投射武器、抛射兵器（来自英语Missile weapon），用来远距离的杀伤敌人。主要有：
又称攻城武器、围城武器、攻守器械是用作攻城或守城的一类兵器包括攀城的云梯、撞开城门的冲撞车、堵门的刀车、重火力的床弩、炮（抛石机）等。
主要有：
凡仅依靠物理推进而无使用化学燃爆，现今正在研发或刚使用不久的新式武器，皆算在先进冷兵器的范围，属于质量投射器的同类。
目前有:
- 气动炮
- 目前仅有实验阶段，其因耗能效益问题而暂认定实用性不佳。
- 蜈蚣炮
- 中国武术器械列表
- 十八般兵器
- 传说兵器列表
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