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四夷，原是先秦中原部落对九州境内四方部落（先秦夷人）所用的泛称。这个称谓最早见于西周晚期，是周室用来分别‘王母弟甥舅’（华夏）诸国与四方‘非王母弟甥舅’（夷狄）诸国的统称。[1]后来周室没落，诸侯国混战，中原人群与九州境内的东夷、南蛮、西戎、北狄等各部落人群融合形成汉族，东夷、南蛮、西戎、北狄等称呼转为代指九州以外更远的地方上其他民族的代称。[2]
汉族人群经由口传与著作继承了这种思想，认为本族的原居地汉地九州是位于世界的中央，将主要原居于汉地九州以外的其他民族统称为夷、夷狄，并以方位来区分[3][4][5]。汉族皇帝是天子、其政权是天朝，而四方诸国最高称谓为“国王”，国王统治之国可为贡国和属国。
战国时代开始统称漠北草原匈奴等民族为胡，于是此后漠北草原各民族均泛称为北胡、胡族、胡人。及至唐朝，胡人又包含自西域来的各民族，并分为东胡、西胡。
至清代，满族以异族入主汉地，为维护自己的地位，自然要反对“夷”一类的称呼，因此清廷对一些禁忌字眼考察之精细，堪称前无古人，如陈垣先生在《旧五代史辑本发覆》中所列清人忌字多达十余种，即:“ 忌虏第一，忌戎第二，忌胡第三，忌夷狄第四，忌犬戎第五，忌酋第六，忌伪忌贼第七，忌犯第八，忌汉第九，忌杂第十”[6] 。
至晚清，依旧称呼外国为夷[7]。1858年，清朝和英国签订中英《天津条约》，其中第五十一款规定：“嗣后各式公文，无论京外，内叙大英国官民，自不得提书夷字。”此后中国逐渐用洋人一词称呼欧美人[8][需要较佳来源]。
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