《湾岸Midnight 》（日语：湾岸ミッドナイト ）是日本漫画家 楠通春 创作的赛车漫画 作品。连载时间从1990年至2008年9月，期间曾经更换出版社，从小学馆 转为讲谈社 《周刊Young Magazine 》上连载。单行本全42卷，在台湾由尖端出版 代理，只出版至第35卷。1999年获得第23回讲谈社漫画赏 。
Quick Facts 湾岸Midnight, 假名 ...
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由于连载时间长，因此有不同的时空背景，但人物的年龄却不曾改变（例如初期日产Skyline GT-R R32价格高达315万日币，但后期却只有100万）。
连载结束后，于《周刊Young Magazine》2008年10月开始连载续作《湾岸竞速：C1挑战者 》（湾岸ミッドナイト C1ランナー ） 。2014年于小学馆连载第3作《银灰的Speed Star 》（銀灰のスピードスター ） 。2016年的第4作《首都高SPL -银灰的SPEEDSTER- 》（首都高SPL -銀灰のSPEEDSTER- ） 又回到讲谈社连载。
主题是人们在东京 首都高速道路系统 上赛车时所发生的故事，通过改装汽车在首都高上比赛。一个章节的主要人物通常在该章节结束后就不会再出现。
在很多有关赛车的日本漫画 作品中大多都会出现日产Z系列 的跑车，而在本作中出现的是拥有600匹马力 且扭力高达80公斤 的1969年款日产Datsun Fairlady Z(S30)，即240Z改装车，在其第一任车主朝仓晶夫因车祸而死后由于不断发生意外，有如下意识地抗拒驾驶者的操控，渐渐被赛车手们称为专门夺走赛车手性命的“恶魔之Z”。但Z的改装师北见淳则替其辩解，称Z只是想寻求更快的速度和一位更合适的主人而已。
“恶魔之Z”在第一任车主朝仓晶夫死后不断发生事故，结果都是驾驶者受重伤或死亡，而车子本身却只轻微受损，每次出事故都会被修好，但修好后又会再出事故，如同诅咒般的恶性循环。到主角朝仓明雄当车主后又发生事故，但结果却跟过去相反，明雄受轻伤，车子反而起火全毁。据明雄说，当时似乎是Z蓄意救他，因此决定不管花多少时间都要救活Z。更离奇的是，虽然车子因起火全毁，但引擎 却还完整无缺。北见原先想让Z报废解体，却因连夜听到他的哀嚎而改变主意，甚至在明雄第一次回来看他时还莫名其妙地发出“当”一声，有如人在回应。
在动画中，北见说过“在Z身上几乎找不到任何订制改装品，唯一的特制品只有那运转平衡被破坏的曲轴。”当北见还是Z的车主时，在曲轴行程上增加1毫米 ，因而导致Z的引擎失去运转的平衡，也增加了排气量（由原本的3096c.c.变成3134c.c.，多了38c.c.）。
“恶魔之Z”最后由RGO改装店的老板大田和夫的女儿大田理香子改装，她把Z的引擎进行大修理并更换了一些新零件，唯独那根曲轴完全不动。接着她改变引擎的机油循环系统，在引擎下聚积机油的机油箱处另外设置机油槽，向干滑油槽增加压力以增加油压的安定化，在车身和引擎之间只有一公分的吸压材料，重心降低了约40毫米，刚开始驾驶时不会有太大的感受，但只要愿意踩油门下去，这个改变让Z在高速领域的稳定性大幅提升。只要有足够的技术，就可以将Z的速度推向不同的领域。最终明雄成功驾驶Z，击败最终对手，成为了东京 湾岸线 和首都高上的“最快恶魔 ”。
“恶魔之Z”的颗伴和竞争对手，一直和Z不断争夺最快的代表，但有两年时间，由于Z没遇到能再驾驭它的主人，使得Black Bird在首都高内变成了一支独秀，成为了“湾岸线 上的帝王”，直到Z复活为止。
Black Bird起初并没像Z一样被特殊改装过，只是一辆基本型保时捷911 (964)，由一位十分了解保时捷 的改装店老板进行改装，把动力提升至600匹马力。亦因此，Black Bird只是一辆普通的改装跑车，不像Z一样是一辆赛车等级还有意识的改装车。所以车主岛达也在长期的驾驶下感受到此车的动力正不断流失（大约流失了100匹马力，也就是说虽然引擎有600匹马力的实力，却只跑出500匹马力的动力而已），而且车体也已经松散，轮胎更是跟不上动力。“恶魔之Z”的现任车主明雄曾在高木优一的陪同下驾驶Black Bird，就明显感受到这些问题，也体认到了岛达也这位车手确实不简单，长期开着如此差劲的车，竟然还能追上Z，速度还达300km/h。
由于本来替Black Bird改装的改装店老板因为通过了合法车检认定而无法再过度改装车辆，岛只好另找人改装，偶然的机会下遇到北见淳，并请他改装Black Bird，北见提出将其改装成800匹马力的超强赛车，却在见到引擎内部后而不得不打消念头（引擎内太干净了，等于表示现在的动力已是接近极限的动力），最后只提升了100匹的马力变成最大马力700匹马力，但车体方面在高木优一的巧手下成功改善，解除动力流逝的问题，使Black Bird成功变成能和Z匹敌的超级赛车。
可惜的是，一次事故（速度还不到50km/l），把Black Bird的车体撞的歪七扭八，连北见和高木都束手无策，但岛提议将车架重造并将车壳材料换成碳纤维 复合式钢材，这样可以使1.5吨的车重降到1.1顿，使马力重量比由2.15降到1.57，可大幅提升操控性，变成轻量化的怪物，但代价是无法再通过车检，不过岛表示离车检还有一年，而且他也做好觉悟到时就报废，这也表示Black Bird一年后就会从此永远消失在东京 湾岸线 上了。
朝仓明雄
名字
朝仓明雄(中文)/朝仓 アキオ(あさくら あきお)(日文)/Asakura Akio(英文)
配音
小栗旬 （日本 ）/ 蒋铁城 （台湾 ）
驾驶车款
Nissan Fairlady Z 。初期为Z31；后期为S30(漫画,动画)初期为Z32型(真人版电影)
车牌号码
横滨 33 て 53-681
改装者
北见淳(引擎)、高木优一(车体)、富永公(电脑)、大田理香子(机油循环方式)、木村(F1涡轮)
本作男主角。初期驾驶一辆1983年出产的Datsun Falrlady Z（Z31），某天在报废场遇见了当时正要被拆解的“恶魔之Z”，从此开始了他的赛车人生。高中三年级时被学校留级（其实本身成绩相当不错，被留级的主要原因是因为经常旷课）。家中的独子，父母亲离异，并各自有了属于自己的家庭，在高三时以父亲再婚为由搬出，开始自己一人生活，深夜在酒吧 打工(原本还有加油站的工作，但上班地点改为自助式加油站因此失去工作)。刚开始驾驶“恶魔之Z”时连出两次车祸，后来懂得顺从车子的意念来驾驶，才成功驾驭Z。在《C1挑战者》中明雄为了要Z获得更多力量而替它安装了F1涡轮。 岛达也
名字
岛达也(中文)/岛 达也(しま たつや)(日文)/Shima Tatsuya(英文)
配音
三木真一郎 （日本）／柳超坚 （台湾）
驾驶车款
Porsche 911 Carrera（930型）→Porsche 911 3.6 Turbo(964)(漫画,动画)
车牌号码
品川 33 う 22-039
改装者
了解保时捷 的老板(早期)、北见淳(引擎)、高木优一(车体)、Shigi(排烟管)、富永公(电脑)、木村(F1涡轮)
本作第二男主角。“恶魔之Z”的第一任车主朝仓晶夫生前的好友。座驾为保时捷911 （964），他的964被称作“湾岸线上的黑色怪鸟：Black Bird”；对于“恶魔之Z”相当着迷，甚至曾因Z所选择的主人并非他而感到嫉妒。一名相当优秀的外科医生，家里是开医院的，跟明雄一样是家中的独子，在买了第一辆车：930型保时捷911 后便开始了他的赛车人生。故事初期与明雄的“恶魔之Z”的第三次对决中因为激烈操驾的关系导致引擎缩缸而败给明雄，之后为了要追求更快的速度而将930型Carrera换成一辆964型3.6 Turbo，同时交由北见淳改装。曾经败给黑木隆之的R33和被富永公设定的Z，因此失去赛车热情，北见淳建议岛到大阪见他的老朋友Shigi换上特别的排烟管，试车时感受到不一样的感觉，自己的热情重新点燃。在一次的意外后将964的车身重新打造，换上轻量化碳纤维，虽然获得了极优异的操控性，但1年后的车检是不可能通过了，也就是说Black Bird只剩下1年的寿命，而最后虽然因轻量化而成功在C1环线拔得头筹，却因为本身是RR 的驱动方式造成重心过度后移，前轮一旦车速超过250km/h便会失去抓地力，所以无法再加速，最终被迫输给“恶魔之Z”。Black Bird这个称号来自于SR-71黑鸟式侦察机 。在《真琴》中，因为装了F1涡轮导致前轮抓地力不足，导至一次打滑轻微撞上Z的车身，但幸好人和车没事。 秋川零奈
名字
秋川零奈(中文)/秋川 零奈(あきかわ れいな)(日本)/Akikawa Reina(英文)
配音
周防玲子 (日本)／巫玉羚 （台湾）
驾驶车款
Nissan Skyline GT-R (BNR32 )初期为黑色，后来改成白色
车牌号码
品川 34 よ 71-023
改装者
山本和彦
本作女主角。一位年轻的著名模特儿，年龄比明雄大一年，在高中时期就被发掘，结果从此踏入演艺圈，工作忙碌导致没有和同学一同升上大学，虽然因工作赚不少钱，生活和内心变的空虚，于是买了一辆日产Skyline GT-R R32在东京 湾岸线 上狂飙，借由速度感弥补心中的空虚感，后来遇上“恶魔之Z”后即被吸引，便请认识的车厂老板山本和彦改装她的R，希望能追过Z，但山本为了零奈安全，不把R改到极限，最后零奈的R32仍落败，从此零奈不再想超过Z，只想一直跟在后面。驾驶技术非常优秀，在C1环状线上是最快的第一把交椅。虽然没有直接透露，但零奈明显对“恶魔之Z”的驾驶人明雄有好感，所以自从认识明雄后便经常与他见面，在“恶魔之Z”车体被撞毁的那次事故后，零奈还特地安慰他，之后还有几次要求坐在明雄旁看他驾驶。在《FD的主人》中，零奈被美国服装杂志邀请去美国 ，明雄驾著Z到零奈乘搭的巴士旁让她看最后一次，最终在一个分岔路各自离开，从此零奈再也没有登场过。 石田义章
名字
石田义章(中文)/石田 义章(イシダ ヨシアキ)(日文)/Ishida Yoshiaki(英文)
配音
诹访部顺一 （日本）
驾驶车款
Ferrari Testarossa (原作、动画)Ferrari F355(电影版)
车牌号码
品川 33 お 41-215
改装者
北见淳
故事初期登场的知名摄影师，因工作关系认识了零奈。本身事业上相当成功，但因为盛名所累，身心俱疲，于是开始沉迷赛车。拥有一部价值2000万日圆 的法拉利 Testarossa超级跑车。在遇上了“恶魔之Z”后开始产生了超越Z之念头。认识北见淳，曾带零奈见北见，也因而使北见间接地认识了明雄。后来委托北见改装他的法拉利，可惜在两次比赛中，都输给了Z，即使在改装过后再出战，仍然输给Z。 平本洸一
名字
平本洸一(中文)/平本 洸一(ひらもと こういち)(日本)/Hiramoto Kōichi(英文)
配音
浪川大辅 （日本）
驾驶车款
Nissan Skyline GT-R (BNR32)
车牌号码
足立 33 と 10-985
改装者
自己
一家进口车商的技师，原是知名湾岸线 赛车手，但后来因为妻子惠的一次流产而引退赛车界，之后受到同事原田的影响而再度开始留意首都高的动态，在机缘之下认识了北见淳并接触了“恶魔之Z”，认为自己应该做出一台性能不会输给Z的战车，作为自己人生的一个里程碑，于是不顾已经身怀六甲的妻子反对，毅然决然用夫妻辛苦存下的积蓄买下了一辆Skyline GT-R R32，作为击坠“恶魔之Z”和Black Bird的战车。跟Z以及Black Bird比赛途中想起了惠以及即将出生的儿子，发现公路赛车的愚蠢而松开了油门，回到了自己工作的车厂，开始后悔自己用家庭换来的却只是一时的速度感之时，车厂的社长以同样于平本积蓄的价格买下平本的R32，让平本有钱能够回去找回妻子。 正纪
名字
正纪(中文)/マサキ(日文)/Masaki(英文)
驾驶车款
Mazda （Ẽfini）RX-7 Type R初期为Porsche 928 GT
车牌号码
未知
改装者
RGO改装厂
一名进口车商老板，少年时期曾经是暴走族，10年前于谷田部测试跑道时发生严重事故，导致腿部受伤。在一次的夜游驾驶一辆保时捷928时于湾岸线 上遇到“恶魔之Z”和10年都没退出过的Black Bird，受到它们的影响而重新燃起赛车的灵魂，相当崇拜大田和夫这位暴走族里的老前辈，日后两人熟识，被大田看中，拉拢他加入Speed Factory RGO并担任跑车测试员。他从大田和夫那里获得山中打造的RGO展示车，一款经过高度改装的万事得 RX-7 FD3S。他特别喜欢转子发动机，并且通过处理能力弥补了原始动力的不足。最终因爆缸败给他们，在故事结尾，女友麻美辞掉了模特儿工作，私底下购买了一台FD向正纪表白，希望他不再沉迷赛车，和她结婚共组家庭。由于不明原因，正纪在动画版从未登场，但他的FD在动画版第21集中被简要展示。他的FD类似《头文字D 》中高桥启介的FD，因为两辆车都经过调校并且具有相同的颜色。 山本和彦
名字
山本和彦(中文)/山本 和彦(やまもと かずひこ)(日本)/Yamamoto Kazuhiko(英文)
配音
志村知幸(日本)
驾驶车款
Nissan Skyline GT-R V-spec II(BNR34)
改装店“YM SPEED”的老板，曾经因为鄙视赛车而拒绝赛车手们的改装请求，只帮零奈改装，后来因为“恶魔之Z”的复活而重新燃起对于改装赛车的热情，将店招牌换回昔日的“YM SPEED”并重启改装跑车的生意。
零奈的R32的专属改装师。为零奈的安全着想而在改装时刻意降低马力，导致零奈在与明雄的竞赛中落败 相泽圭一郎
名字
相泽圭一郎/相沢 圭一郎(あいざわ けいいちろう)/Aizawa Keiichirō(英文)
配音
铃村健一 (日本)
驾驶车款
Toyota Supra (JZA80)
车牌号码
横滨 34 を/て 61-980
改装者
北见淳(引擎)、高木优一(车体)、富永公(电脑)、吉冈健一(排气管)、上田义一(车轮)、佐佐木元(空力套件)、大田和夫、山本和彦
一名大学生，相泽洸一的儿子。受到父亲影响而对赛车相当着迷，于是买了一部丰田Supra 来自己改装，不停在首都高上飙车。为了养车，他一直在夜店工作，导致荒废学业了一段时间。当遇上“恶魔之Z”和Black Bird后便开始产生超越Z和Black Bird的念头。他开始寻求北见、山本等父亲的昔日好友协助改装，同时也是为了继承父亲的遗志，把Supra改造成一部有800hp马力的超级跑车。这时同样着迷赛车的同伴决定收山，并著圭一郎也考虑将来，但圭一郎为打败Z和Black Bird，仍执迷不悟。在最后一场比赛中，因为马力过大导致车体刚性不足，Supra开始变得难以驾驭，在比赛途中想起父亲生前忠告别走他当车手的路，最后忍痛放弃比赛
在《相泽篇》结束时，父亲的昔日好友将Supra修好，将马力下调到400hp，并将车色改成与父亲的丰田Celica XX一样的银色，交给圭一郎并要他继续开下去。 黑木隆之
名字
黑木隆之/黑木 隆之（くろき たかゆき）/Kuroki Takayuki(英文)
配音
高濑右光 （日本)
驾驶车款
Nissan Skyline GT-R V-spec(BCNR33)
车牌号码
练马 33 き 26-649
改装者
自己
改装师，学者型人物，改装协会“R-200俱乐部”会员，开设了维修店“Flat Racing”。喜欢用数据分析制定赛车策略，因而有自己的见解。拥有一部Skyline GT-R R33跑车，甚至认为只有R33才称得上是“完美的跑车”。因此不惜花大量精力去研究和改装自己的R33，甚至令自己的维修店生意一落千丈也在所不计。与“恶魔之Z”的比赛中不相伯仲，最后因为引擎爆缸而没有分出胜负。比赛之前俱乐部有伙伴的车厂经营不善而跑路 ，他与一众伙伴反目，并怒而退会，最后发现真心支持自己的，只剩下一直暗恋他的大学同学美香。 神谷英次
名字
神谷英次/神谷 英次 （かみや えいじ）/Kamiya Eiji(英文)
配音
宫本充 （日本）
驾驶车款
Mitsubishi Lancer Evolution V
车牌号码
大阪 33 へ 81-265
改装者
自己、大田理香子
大阪 人，在大阪经营水果批发，工余时间有改装汽车的嗜好。后来偶然间认识北见淳，因受到北见淳的怂恿而决定到东京 投靠RGO Speed，打算在首都高与“恶魔之Z”比赛。座驾为一辆蓝色的Evo V，由大田理香子改装引擎，也因此与大田理香子发生感情。然而他本无长留东京 之意，只给了两、三个月自己，结果比赛过后如期返回大阪，连理香子的苦劝也不理会。城岛洸一
名字
城岛洸一/城岛 洸一（きじま こういち）/Kijima Kōichi
配音
堀川仁 （日本）／贺宇杰 （台湾 ）
驾驶车款
Mazda Savanna RX-7 GT-X(FC3S)
车牌号码
沼津 55 し 61-725
改装者
自己、富永公、町田
汽车评论家，前“ZERO”改装店的主车手,曾经被称为“大嘴先锋兵”。他除了有为汽车杂志撰文外，也在电视台与秋川零奈搭档主持汽车节目“Drive Go Go”。后来他常关注首都高动态，决定也参与其中，誓要超越“恶魔之Z”。他在箱根 找回了在ZERO时驾驶过的万事得RX-7 FC3S，由自己和富永公改装。但因为自己的改装技术落后，最后在与Z和Black Bird比赛时失速放弃。他的FC类似于《头文字D 》中高桥凉介的FC，因为两辆车都经过调校并具有相同的颜色。
原田（原田 （はらだ） ，Harada，声：代永翼 （日本））
驾驶车款：Nissan Fairlady Z （Z31）
平本洸一的同事，很留意首都高的动态，于是为了超越所有首都高赛车手而用50万日圆 买了一辆日产Fairlady Z（Z31）。
耕太（耕太（コータ） ，Kōta，声：大原崇 （日本））
驾驶车款：Nissan Silvia（S14）
相泽圭一郎的儿时玩伴兼车友，喜欢真希。后来对于赛车界感到疲倦，把自己的日产Silvia S14卖了并退出了赛车手生涯。
三木安彦（三木 安彦（みき やすひこ） ，Miki Yasuhiko，声：风间勇刀 （日本））
店名：Night on Racing
“R-200俱乐部”会员，因为过度沉迷汽车改装而荒废了自己的生意，最后破产跑路。
元木康郎（元木 康郎（もとき やすろう） ，Motoki Yasurō，声：四宫豪（日本））
店名：CCR Factory
“R-200俱乐部”会员，十分喜爱日产Skyline GT-R 系列，也是第一个要挡下“恶魔之Z”和Black Bird的人(动画版)。与园田同时在过程中打滑把R33撞坏。因为看中了R34而换了车。
园田顺（園田 順 ，Sonoda Jun，声：福松进纱 （日本））
店名：JPP Racing
“R-200俱乐部”会员。有一辆R33 GT-R，也是第二个要挡下“恶魔之Z”和Black Bird的人(动画版)。与康郎同时在过程中打滑撞坏了R33。
安冈光（安岡 光 ，Yasuoka Hikaru，声：西凛太朗 （日本））
店名：
“R-200俱乐部”会员。
帝冢良一（帝塚 良一 ，Tezuka Ryoichi，声：松尾大亮 （日本））
店名：Power House Japan
“R-200俱乐部”会员。有一辆R33 GT-R，也是第三个要挡下“恶魔之Z”和Black Bird的人，但最后失败(动画版)。
大山春吉（大山 春吉 ，Oyama Haruyoshi，声：小谷津央典 （日本））
“R-200俱乐部”会员。
神谷真树（神谷マキ（かみや マキ） ，Kamiya Maki，声：铃木达央 （日本））
驾驶车款：Mitsubishi Lancer Evolution VI
神谷英次的弟弟，但没有血缘关系。
因动画版只改编到《幻之FC》的章节，只有大型电玩的故事模式才有改编此后至连载结束后的剧情。
友也
名字
友也(中文)/Tomoya(英文)
驾驶车款
一家职业学校的学生，被称为“R杀手”，驾驶本田Integra Type-R（DC2）。在一天晚上遇见Black Bird并尝试超越他，最后导致DC2爆缸。友也就换了后藤元的R34。在横羽线行驶时，遇见了明雄的Z，并和明雄交朋友。一次与Black Bird比赛时把R34撞坏了。后来明雄给友也体验零奈的R32，也买了一辆和明雄一起改装，移植了R34的动力。就在决战当天因失速放弃比赛，并离开ACE。 森下真琴
名字
Morishita Makoto(森下 マコト)
森下真琴
驾驶车款
零奈的好朋友，驾驶男友送的速霸陆Impreza 。有一次遇见“恶魔之Z”，还听到Z特殊的引擎声，使她脑海里念念不忘，并把车换成山下的Z32。有一天遇见明雄驾驶有装F1涡轮的Black Bird，叫她坐在旁边体验。后来真琴听富永公得知这辆Z32曾经在赛车场打破新纪录，某天比赛跑一圈引擎突然爆缸，而且还是山下改装，富永公设定和木村的F1涡轮。最后与Z和Black Bird比赛结束后，辞职工作并放弃Z32。 岸田勇治
名字
Kishida Yūji (岸田 ユウジ)
驾驶车辆
Honda S2000 Type-S (AP2)
山本和彦的同父异母兄弟，是一名摄影师，对二战的战斗机有兴趣，所以收集很多战斗机模型。一次与和彦驾驶R33时遇见Black Bird，视它为“公路上的梅塞斯密特”，后来也遇见“恶魔之Z”。因此他决定找一辆最好的“地上的零式战斗机”以超越Black Bird和Z。和彦让勇治体验拥有转子发动机的RGO FD和一辆本田NSX ，但发现他并不满意。后来突然被本田 推出的新跑车S2000吸引并决定改装它打败Black Bird和Z，但最终还是输了比赛。 荻岛信二
名字
Ogishima Shinji (荻岛 信二)
驾驶车辆
Mazda RX-7 Type R (FD3S)
汽车杂志“GT Cars”编辑，也是一名驾驶专家，但当时对赛车没兴趣。一次在驾驶途中遇见和彦的R33，还超越了萩岛，他朋友介绍他去RGO改装。某天遇见零奈的R并要超越她，结果转弯不急把车尾撞坏了，并决定辞职去RGO工作。后来遇见Black Bird，达也让他体验自己的车，也遇见传说中的“恶魔之Z”，与明雄体验宝马 M3的特别引擎，开始对赛车感兴趣。最终与Z和Black Bird比赛结束后辞职离开并回去当杂志编辑。
朝仓惠理子（朝倉 えりこ（あさくら えりこ） ，Asakura Eriko，声：能登麻美子 （日本 ）／郑可欣 （台湾 ））
Z的第一任车主朝仓晶夫的妹妹，与岛达也有感情关系，为了避免明雄走入哥哥的后尘而曾经意图想毁灭Z，后来被岛达也阻止。之后选择到英国 深造而放弃这段羁绊。
高桥正辉（高橋 正輝（マーちゃん） ，Takahashi Masaki，声：古岛清孝 （日本））
改装师高桥功太的弟弟，明雄的高中同学，在功太的工厂帮忙并协助他修理Z。
岛田琉美（嶋田 るみ（しまだ るみ） ，Shimada Rumi，声：小林沙苗 （日本））
明雄的老师，因为发现明雄差劣的出席纪录而暗中查访。
平本惠（平本 恵（ひらもと めぐみ） ，Hiramoto Megumi，声：川上伦子 （日本））
平本洸一的妻子，怀有洸一的孩子，极力反对洸一赛车。
真希（真希（マキ） ，Maki，声：名冢佳织 （日本））
相泽圭一郎的儿时玩伴。喜欢相泽圭一郎。
井上美香（井上ミカ（むらかみ ミカ） ，Murakami Mika，声：东山麻美 （日本））
汽车杂志记者，自大学时期就暗恋黑木隆之。
神谷惠理子（神谷えりこ（かみや えりこ） ，Kamiya Eriko，声：早水理沙 （日本））
神谷真树的亲生母亲，神谷英次的继母。
町田（町田（まちだ） ，Machida，声：藤原启治 （日本））
前“ZERO”成员。
朝仓晶夫（朝倉 晶夫 （あさくら あきお） ，Asakura Akio，声：关智一 ）
驾驶车款：Nissan Fairlady Z（S30）
车牌号码：横滨 33 て 53-681
改装者：北见淳(引擎)、高木优一(车体)
“恶魔之Z”诞生后(即被北见淳改装后)的第一位车主，朝仓惠理子的哥哥，岛达也的好朋友和劲敌。虽然跟明雄的名字的汉字写法不一样但日文发音却同样是Akio，两人虽然不认识但曾经在路上擦身而过。第一位成功驾驭“恶魔之Z”的车手，因此曾有一段时间在湾岸线上很有名，但在两年前一次驾车使用备用钥匙开车，结果在湾岸线上发生意外当场死亡，从此Z失去了能驾驭它的伙伴，而不断让其他无法驾驭的新车主发生事故，直到遇上明雄为止。
相泽洸一（相沢 洸一（あいざわ こういち） ，Aizawa Kōichi，声：川岛得爱 ） （幻影的最高速赛手）
驾驶车款：Toyota Celica XX 2800GT（Double X）
车牌号码：未知
改装者：北见淳（引擎）、高木优一（车体）
相泽圭一郎的父亲，和北见淳、高木优一、富永公、吉冈健一、上田义一、佐佐木元、大田和夫以及山本和彦等八名改装师是同期的好友，驾驶一辆2.8L的Celica XX，和“恶魔之Z”一样由北见淳改引擎，高木优一改车体，拥有可在公路上跑出300 km/h的速度。对速度相当着迷，甚至已到了无法收手的地步，因此每个人都认为，相泽有一天会死于车祸，而且也应该是超过250 km/h的速度。然而，却因为躲避街道上的酒醉者而丧命，据说当时连50 km/h都不到，所有伙伴都因此很讶异。每到他的忌日，相泽的伙伴们都会来到他的事故地点哀悼他，除了北见外。自知无法抽身，因此生前常劝儿子圭一郎别走他赛车的路。
“恶魔之Z”的创造者，老板北见淳经常被称为“地狱的改装师”
北见淳的本业为自行车店“北见自行车”的老板，汽车改装店则是在一个租来的私人车库
旧名为“山本自动车”，但老板山本和彦曾经因为鄙视赛车而拒绝赛车手们的改装请求。后来因为“恶魔之Z”的复活而重新燃起对于改装赛车的热情，于《R200 CLUB黑木篇》中将改装店的招牌换回昔日的“YM SPEED”，重启改装赛车的生意。
全名为“Racing Gang Ota”。大田和夫的改装店。在漫画中调整正纪的马自达RX-7 FD3S和由大田和夫本人和山中自己驾驶的浅蓝色日产Skyline GT-R R33。 和夫对北见淳很熟悉并且对任何试图追捕“恶魔之Z”的人都嗤之以鼻。他的女儿理香子是一名大学生，在他的庇护下学习。虽然没有经验但愿意学习甚至开始尝试实际的改装，驾驶一辆日产Silvia。她实际上是从中学开始修理发动机，拆除报废的发动机（并被父亲责骂），最后她就是组装调音车间演示车引擎的人，粉红色的GT-R R33。她也是负责提升神谷英次的三菱Lancer Evolution V和她的父亲的人（英次试图让她和他一起回到大阪，但她坚决拒绝）。她甚至不得不修补“恶魔之Z”的引擎，在调整它的过程中尽量完全分开。据透露，十年后，她将从父亲那里继承RGO。挑战Black Bird的Yamanaka也在这里工作并驾驶一辆GT-R R33。由于不明原因，当理香子拥有该商店的所有权时，该商店更名为Rikako Speed Factory。
北见淳（北見 淳（きたみ じゅん） ，Kitami Jun，声：三宅健太 （日本 ）／贺宇杰 （台湾 ）） （地狱的改装师）
店名：北见自行车
被称为“地狱的改装师”，曾经改装过Black Bird和“恶魔之Z”。被他改装过的车都具备极强的性能甚至难以惊驭，“恶魔之Z”就是最好的例子。性格阴沉，喜欢怂恿别人赛车，但又孤僻，爱独自一个人。以前曾经做过的赛车手，因为曾在东名线上出过车祸，因此脸上有一条伤疤
高木优一（高木 優一（たかぎ ゆういち） ，Takaki Yūichi，声：立木文彦 、冈林史泰 (年轻时)（日本）／王俊博 （台湾 ）） （铁和铝的天才）
店名：Body Shop Sunday
车体方面的专家，光头，高中毕业后即进入一家汽车车体厂工作，后来开设自己的改装店“Body Shop Sunday”，专门为改装车提供不同材料制造的车体，因此人称“铁和铝的天才”。经他手改装过的车辆包括“恶魔之Z”和Black Bird。爱喝乌龙茶。
大田和夫（大田 和夫（おおた かずお） ，Oota Kazuo，声：胜沼纪义 （日本））
店名：RGO Speed Factory
展示车:Nissan Skyline GT-R V-spec (BNR33)
“RGO Speed Factory”老板，众多汽车改装店中最成功的一家。专精转子引擎 车系，近年也专注于日产Skyline GT-R 车系的改装，店里有一部GT-R R33展示车，其耐力甚至能与“恶魔之Z”匹敌。明雄的Z经过了RGO的改装后一举击败了Black Bird等一众对手，称霸湾岸线。
大田理香子（大田 リカコ（おおた リカコ） ，Oota Rikako，声：田中理惠 （日本））
店名：RGO Speed Factory
大田和夫的女儿，在父亲的改装店里协助父亲。明雄的“恶魔之Z”就是由她改装。在神谷英次来到RGO时还一度爱上了神谷。
富永公（富永 公（とみなが こう） ，Tominaga Kō，声：千叶进歩 （日本）） (喷射富永)
店名：Tominaga Speed
与高木、北见和山本同时期的改装师，擅长汽车的电脑设定，在改装ECU的领域上小有名气。
打造相泽的Supra时负责ECU的调教。
高桥功太（高橋 功太（コウちゃん） ，Takahashi Kota，声：胜杏里 （日本））
店名：高桥自动车
展示车:Mazda Savanna RX-7 GT-X（FC3S）
故事前期登场，明雄的高中同学“小马”的哥哥，汽车维修店“高桥自动车”的老板。
在“恶魔之Z”遭遇多次意外后把它收留在工场中，打算报废。当明雄打算要修好Z时极力劝阻，理由是认为Z不但危险而且难以驾驭。
泽松（沢松（さわまつ） ，Sawamatsu，声：岸祐二 （日本））
店名：泽松铁工所
平本洸一的好友，协助平本改装他的GT-R R32，负责改造R32的排气管。
佐佐木元（佐々木 元（ささき げん） ，Sasaki Gen，声：高桥研二 （日本））
店名：Speed Shop Mach
高木和山本等人的伙伴，专精于空力套件。
打造相泽的Supra时负责车体的空力套件。
上田义一（上田 義一（うえだ よしかず） ，Ueda Yoshikazu，声：武虎 （日本））
店名：Drag Racing
Supra的协力者之一，善于底盘、悬吊和车轮改装。
吉冈健一（吉岡 健一（よしおか けんいち） ，Yoshioka Ken'ichi，声：莲池龙三 （日本））
店名：吉冈Engineering
Supra的协力者之一，专精排气管的改装。
以下是按英文字母顺序排列剧中登场的车款。
原作改编游戏时，因为车厂授权的关系，一部分角色的爱车无法完全采用漫画的设定，要替换成别款车型，该名角色才能游戏中登场。
例如美商艺电曾与保时捷 签订长达17年的独占合约，在这期间，其他游戏厂商要收录保时捷 的车款只能收录RUF 或GEMBALLA 这些保时捷 改装厂所生产的车款。直到2016年末合约失效，两方不再续约，艺电以外的厂商才得以正式收录保时捷 的车辆。
Black Bird在早期的湾岸无印版与PS2版实为一台RUF RCT，MAXIMUM TUNE日本版1到3DX+是GEMBALLA 3.8RS，海外版MT1～3DX+因版权因素，以日产 350Z替代，直到四代完全统一使用RUF CTR，六代适逢EA的合约失效，保时捷911 才正式于湾岸6代登场。
Fairlady Z（S30）/ 300ZX (Z31、Z32）
驾驶者：朝仓明雄
改装者：朝仓明雄、高桥正辉、北见淳、高木优一、大田理香子
日产Z系列 是日产旗下的一个跑车系列，第一代最早于1969年推出，Z31是属于第三代，于1983年推出；而S30则属于第一代的其中一个版本，于1971年出产。而本作中的“恶魔之Z”正是S30。主角朝仓明雄原本是驾驶一辆Z31，某天从高桥功太的口中得知有一家汽车解体工厂进了一辆报废的Z31，但明雄到了解体工厂后却发现了一辆S30，决定不惜花尽财力将Z31卖掉，买下这辆即将报废的S30并修好他。修好Z之后因为自己的驾驶技术不成熟而在与Black Bird对决中撞毁了Z，事后高桥功太得知此车曾经发生过很多次意外，劝明雄放弃这部Z，以求安全着想，但明雄毅然坚决还是要修好他。此后这部“恶魔之Z”开始重出江湖，成为朝仓明雄在首都高的最佳伙伴。
在真人版电影中，故事初期的明雄是驾驶较新型的Z32，另外在电影中的几个“恶魔之Z”的镜头是用2+2车型的S30Z作为替身车，翻车事故部分则是使用一辆改装后的1975年的三菱Lancer Celeste来做为替身。 Skyline GT-R （BNR32）/ V-spec（BNR33）/ V-spec II（BNR34）驾驶者：秋川零奈（R32）、平本洸一（R32）、RGO的山中（R33）、R200俱乐部全部会员（R33）、元木康郎（R34）、山本和彦（R34）
改装者：山本和彦、泽松、RGO、R200会员各自所属的店家、CCR FACTORY、YM SPEED
日产Skyline 本来是王子汽车 于1957年推出的一款房车型号，后来因日产 收购了王子汽车而开始衍生出跑车版本，其中1989年8月推出的R32配备四方形头灯和四个圆形尾灯，采用六缸双涡轮增压引擎RB26DETT，采用扭力可分式的电控四轮驱动底盘，马力为日本车厂协定的280匹，0-100km/h的加速度为5.6秒。
911 Turbo（930 ）驾驶者：岛达也
改装者：了解保时捷 的车行老板（第6集前）、北见淳（第6集后）
保时捷911 是德国 著名跑车公司保时捷 旗下的皇牌车型，于1964年起已经开始推出，由推出起外形基本大同小异。而其中第三代的911则被称为930，于1989年至1993年间生产。
在本作中乃“恶魔之Z”的竞争对手，被称为“Black Bird”，曾经有一段时间在湾岸线上一支独秀。由于只是一辆普通的改装跑车，因此在时间的流逝下动力会不断流失。一次事故中（速度还不到50km/h）把Black Bird的车体撞得歪七扭八，连北见和高木都束手无策。岛达也提议重造车架并把车壳换成碳纤维复合式钢材借此降低车身的重量并大幅度提升操控性，但代价是无法再通过车检。然而岛达也知道距离车检还有一年，而一年后便会把它报废，也就是说，Black Bird在一年后便会从此永远消失在湾岸线上了。
Testarossa 驾驶者：石田义章
改装者：北见淳
简称Testa，意大利 著名跑车公司法拉利 旗下的一款后、中置引擎 后轮驱动 的跑车，是512 BBi和F512M之间的车款，于1984至1992年间生产，引擎是一颗排气量约4.9L的水平对卧 12汽缸48汽门Berlinetta引擎，原厂的最大马力为374hp/9000rpm（拔掉触媒转化器 后可提升至384hp/9000rpm），搭配五速手动变速器 ，轴距为2550mm，长宽高则分别是4486mm/1976mm/1130mm，车身材料为早期的轻量车所使用的铝合金 。
剧中石田义章的Testa本身并没有经过特殊改装，只有加装侧裙和尾翼等空力套件 ，在两度输给“恶魔之Z”后找上了北见淳并请他改装Testa，要让他跑的比Z快。北见得知该车售价约2000万日圆，便开出1000万元的改装费，以昂贵的价格来保证他能把Testa改到比Z快。经过北见的改装，Testa成功获得更大的动力，最大马力提升到600hp/9000rpm，极速亦可跑到300 km/h的等级，但在比赛时，虽然Testa的动力已和Z不分上下，但不晓的是当时刚大修后的Z状况极佳还是石田的技术不如明雄，Testa仍很难追上Z，更别说超越他，到后来为了闪躲一辆卡车而失控打转360度后停下，所幸人车皆无伤。
因为法拉利 的日本 授权在世嘉 的手中，因此截至目前的所有湾岸MT系列作都看不到法拉利的身影，石田在MT3只在剧情里的副驾驶座登场，3DX和3DX+的2款作品升格为可对战角色，驾驶车款为Gemballa Avalanche，海外版为速霸陆SVX，4代改为Corvette ZR1，6代再度换成林宝坚尼Aventador LP700-4。
Savanna RX-7 GT-X（FC3S）
驾驶者：城岛洸一
改装者：自己、富永公、町田
马自达RX-7 是日本马自达 汽车公司在1978年至2002年间生产、搭载转子引擎的双门跑车。RX-7共推出了三代，而本作中登场的是第二代的FC3S，于1985年推出。引擎采用内附中央冷却器的13B-DEI型 涡轮增压 转子引擎，输出功率提升至185ps/6500rpm。同时增加了动态追踪悬吊系统（Dynamic Tracking Suspension System，即DTSS）和自动调整悬吊系统（Auto Adjusting Suspension，即AAS），提高了过弯时的稳定性。本作中的FC是城岛洸一的座驾，为城岛挑战Z的工具。
Supra RZ（JZA80）驾驶者：相泽圭一郎
改装者：大田和夫、山本和彦（引擎）、高木优一和朝仓明雄（车体）、富永公（电脑）、吉冈健一（排气管）、上田义一（车轮）、佐佐木元（进气）
丰田 旗下的一款双门跑车，共出了五代（本作中登场的JZA80为第四代），第四代于1998年停产，然后于2019年重新生产第五代，拥有当代前卫化的造型，改装车中热门车型之一，因为拥有无限 的改装潜力，被台湾 汽车改装业称为赛车界的“牛魔王 ”。Supra挂载一颗3.0升，直6汽缸24汽门的2JZ-GTE引擎，有分NA自然进气和Turbo涡轮增压两种版本，NA自然进气版最大马力为220hp / 5800 rpm（1993年~1997年的数据，1998年最终版为225hp），Turbo涡轮增压版最大马力为320 hp / 5800 rpm（1993年~1998年的数据），但这都是原厂数据，涡轮增压版经改装后，马力可轻松超过800hp，经密切的改装，要破1000hp也可以办的到，并搭配原厂的6速手排变速箱，可谓怪物机器。驱动方式为前置引擎 后轮驱动 。圭一郎的Supra本身就有改装，但是不精，认真讲只是提升了动力而已，采用单涡轮（T87）增压，最大马力提升到500 hp，不是完美的改装。圭一郎决定委托山本，而山本见此车，也找来大田等人加入来改装。在山本和大田等一众改装师之手下，Supra的最大马力提升到800hp，但提升的动力不是重点，真正厉害的高木所做的车体，他把车体后方的部分改得相当柔软，使它容易被扭转，车体在承受引擎最大动力的情况下会被扭转到极限，这扭转的过程中汽车会顿时停止加速，但只是暂时，随后被扭转的车体会产生引擎外的另一股力量推动车子前进产生更大的加速度。但致命的问题就来了，一旦让车体承受的动力超出负荷，就会扭转过度而变成无法复原的变形，此时这辆车就等于死了，变形后的车体根本不能好好的开，更别说承载800hp的马力高速行驶，车会变的极难操控又不稳定。
最后圭一郎上路时，Supra就因为如此而导致接近失控的状态。尽管圭一郎操控技术过人，开着如此不稳定的车，仍频频失控，不断滑胎到接近甩尾的程度。圭一郎本想前进下去，但想到了父亲生前着他别沉迷赛车的话，又想到同伴们劝他尽早收山的忠告，他开始质问自己为什么要赛车下去，因此减速放弃。停下来后发现车体已有严重的绉褶，认为自己再也无法驾驭它，便送给山本。但山本等人把受损的车体修补好，并把最大马力降到400hp后交回给圭一郎，并告诉他今后就把它当普通的车来开就行了，此时圭一郎觉得这家伙没有他，连直走都不行，所以决定收回这辆车。
Lancer Evolution V GSR（CP9A）/ VI（CP9A）驾驶者：神谷英次、神谷真树
改装者：神谷英次、大田理香子
三菱汽车 旗下的皇牌车型三菱Lancer 演变而来的赛车版本，一共推出了10代，是三菱为参加拉力赛而设。最初只在日本本土发售，直至1998年，Lan Evo由于在世界拉力锦标赛的佳绩而名声大振，才开始销往英国等欧洲市场；2003年第八代开始，再出口到北美。本作中神谷英次所驾驶的是第五代的版本，弟弟真树则是第六代。在湾岸MT1与2的时候，CP9A车系只有收录Evo6，故事模式的英次的驾驶车款只能随弟弟的设定使用Evo6，直到3代引进Evo5才有遵循原作的设定。
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公式导读手册 2000年10月20日、ISBN 978-4-06-334345-8 《PHOTOGRAPHIC MAGAZINE 湾岸MIDNIGHT DX 》 2001年10月3日、ISBN 978-4-06-334463-9 2004年10月6日、ISBN 978-4-06-334921-4 《湾岸MIDNIGHT SUPER TUNEDCAR COLLECTION 》 2006年8月4日、ISBN 978-4-06-372180-5
《湾岸Midnight》动画版的剧情主要以漫画单行本第1~24卷的剧情内容为基础，但在剧情上有明显的出入，例如岛田老师与明雄等人互动的情节在动画版都是轻描淡写地带过，漫画SERIES:16~24的正纪篇未被改编成动画，在《相泽篇》之后的篇数中，剧情的某些要角的戏分遭删除。(例如：RGO改装师山中对决Black Bird的戏码)
开场剧情漫画是设定朝仓惠理子和岛达也在朝仓晶夫事故地点哀吊他，回程途中遇到仍开Z31的明雄并超他的车，而动画则是一开场就是明雄开着恶魔之Z狂飙，然后又以回顾的方式回到数月前明雄开Z31被BLACK BIRD超车的画面。另外人物的画风在漫画前期有很大的落差，但漫画的部分到后期画风不断修改而与动画变的十分贴近。
监督 - 冨永恒雄
监修 - 土屋圭市 、Hot-Version编辑部
系列构成、脚本 - 岸间信明
人物设计 - 香川久
机械设计 - 横井秀章
美术设定 - 桑原悟
美术监督 - 诸熊伦子
色彩设定 - 西表美智代
摄影监督 - 中村昌树
3DCG - pastel
编辑 - 小深田真次
音响监督 - 三间雅文
音楽 - 梅堀淳
执行制作人 - 宇佐美廉
制作人 - 福田佳与
动画制作 - A.C.G.T
制作 - OB企划
片头曲
〈lights and any more〉
歌 - TRF 片尾曲
〈Talkin' bout good days〉
歌 - Mother Ninja
More information 话数, 日文标题 ...
话数
日文标题
中文标题
分镜
演出
作画监督
第1话
悪魔のZ 恶魔之Z
工藤进
久原谦一
福世孝明
第2话
ブラックバード Black Bird
久原谦一
徳本善信
北崎正浩
第3话
GT-Rの少女 GT-R的少女
冨永恒雄 布施康之
Kim Eun Su
第4话
第3の男 第三个男人
久原谦一
福世孝明
第5话
地獄のチューナー 地狱的改造者
工藤进
徳本善信
北崎正浩
第6话
ニューマシン 新机器
木村寛 松本文男
第7话
魅せられた者たち 被迷惑的人
冨永恒雄
布施康之
Kim Eun Su
第8话
湾岸のゴースト 湾岸的幽灵
久原谦一
福世孝明
第9话
甦る悪魔 苏醒的恶魔
木村寛
徳本善信
北崎正浩
第10话
ドッグ・ファイト 激战
冨永恒雄
久原谦一
松本文男
第11话
幻の最高速ランナー 幻影的最高速赛车手
工藤进
马引圭
亀井大祐
第12话
プロフェッショナル Professional
木村寛
久原谦一
安藤正浩
第13话
モンスターマシン 怪物机器
大野和寿
福世孝明
第14话
失速 失速
冨永恒雄
徳本善信
北崎正浩
第15话
R-200CLUB R-200 CLUB
马引圭
亀井大祐
第16话
撃墜 击坠
大野和寿
福世孝明
第17话
再会 再会
马引圭
亀井大祐
第18话
今、この場所に… 现在 就在此处……
木村寛
徳本善信
北崎正浩
第19话
スタンド・バイ・ミー Stand by me
大野和寿
福世孝明
第20话
大阪ミッドナイト 大阪 midnight
冨永恒雄
马引圭
亀井大祐
第21话
夜の熱気の中で 在夜晚的热气中
大野和寿
大野和寿
第22话
首都高速午前零時 首都高速午夜零点
铃木利正 徳本善信
北崎正浩
第23话
デッド・エンド Dead End
木村寛
马引圭
亀井大祐
第24话
遠い日のパッション 昔日的激情
铃木利正
大野和寿
Lee Jea Han
第25话
とめられない思い 难以抑制的思绪
大野和寿
徳本善信
北崎正浩
最终话
選ばれし者 被选中的人
大野和寿
福世孝明
Close
《湾岸竞速》也有真人电影版，于2009年9月12日在日本公开上映。部分汽车追逐场景于菲律宾拍摄，剧情以漫画单行本1~4卷的内容为基础，但内容与原作有所差异，例如北见淳没有在电影版出现。部分角色驾驶的车款与原作的设定不同，如明雄在原作一开始驾驶的车款是Nissan Fairlady Z 300ZX Z31，电影版为300ZX Z32。零奈的车款原作是白色BNR32变成红色BNR34，以及石田义章的法拉利，原作是白色法拉利Testarossa，电影则是黄色F355。
小学馆→讲谈社
尖端出版社
