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丰田Celica（发音为/ˈsɛlɨkə/）是日本丰田汽车公司自1970年-2006年间生产制造并发行的轿跑车。Celica原为西班牙语，意思是“天堂的、天空的、神的”。
1970年在东京车展上发布[1]，前身可追溯到1969年东京车展展出的EX1概念车，与丰田Carina属同一后驱平台。底盘代号延续自丰田2000GT的底盘代号MF10，外观则融入了丰田2000GT和美系车的诸多元素，配备了1.4升（代号T）、1.6升（代号2T/2T-B/2T-G）、1.9升（代号8R）、2.0升（代号18R/18R-G）、2.2升（代号20R）直列四缸自然吸气发动机和3速自动变速箱、4速或5速手动变速箱。产量达41万部。
1977年7月正式发布。与上一代一样是两门设计以延续其跑车风格[2]，配备1.6升、1.8升、2.0升直列四缸自然吸气发动机（代号2T-GEU、12T-U、3T-U、18R-U、18R-GEU）并配备4速自动变速箱或5速手动变速箱。此外丰田在二代Celica的基础上分别推出了Supra和凯美瑞两款车型。
1981年8月推出，车身线条偏向直线化，与上两代大有不同。配备1.6升、1.8升、2.0升直列四缸自然吸气、涡轮增压发动机（代号2T-GEU/4A-GEU、1S-U、3T-EU/3T-GTEU、18R-GEU）并配备4速自动变速箱或5速手动变速箱。三代Celica的发展重心只在Celica Supra（后续独立为Supra）上。
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1985年面世，由后驱布局调整为前驱布局，前灯为上置跳灯布局，全系配备1.6升、1.8升、2.0升自然吸气或涡轮增压直列四缸发动机（代号4A-GE、4S-Fi、3S-FE/3S-GE/3S-GTE）并配备4速自动变速箱或5速手动变速箱，其中搭载2.0升涡轮增压直列四缸发动机，可以输出185匹马力和250牛米扭矩的GT-Four/GT-Four RC车型更成为丰田高性能车型进军美国市场的突破口，在世界各地的拉力赛事中更是常客。
于1989年面世的第五代Celica，外观在直线化的基础更为圆润以降低风阻，全系配备2.0升自然吸气直列四缸发动机（代号3S-FE、3S-GE、3S-GTE）和4速自动变速箱或5速手动变速箱，首次配备四轮转向，GT-Four车型所搭载的3S-GTE发动机经过强化，输出225匹马力和304牛米扭矩。
于1993年10月登场，前灯由跳灯更换为圆灯，底盘与同期的丰田Corona EXiV、丰田Carina ED一致，重量较前一代车型减少20千克，可选4速自动变速箱或5速手动变速箱。在日本市场，六代Celica还衔生出了分支车型Curren。
初期的“SS-I”、“SS-II”、“SS-III”款式搭载2.0升自然吸气直列四缸引擎（代号3S-FE/3S-GE），SS-II款式更搭载丰田Super Strut悬架，可选限滑差速器。
1994年2月，为WRC拉力赛事设计的GT-Four款式登场，外观为提升空气动力而大幅调整，搭载轻量化的三幅式轮圈，搭载经过大幅调整的2.0升涡轮增压直列四缸引擎（代号3S-GTE）和经过调整的5速手动变速箱，输出255匹马力。为四轮驱动布局，和SS-II车型一样搭载了丰田Super Strut悬架，此外更推出了“GT-Four WRC”车型，“GT-Four WRC”限量2500部，其中面向日本限量2100部。
WRC款式的Celica于1994年的世界拉力锦标赛后期登场，成为日系车的第一，1995年赛季中因涡轮增压器口径违规被罚禁止参赛1年。
1997年12月，第六代Celica改款，改款后的SS-II/SS-III车型所搭载的3S-GE引擎引入VVT-i技术，输出马力提升到200匹。
1999年面世的第七代Celica，外观设计经历重大调整，基于丰田MC前驱平台打造，无敞篷车型。只有前驱驱动一种类型，分为SS-I（日规，海外为GT）和SS-II（日规，海外为GT-S）两大款式。在日本市场，七代Celica取代了原有的卡罗拉 Levin和Sprinter Trueno车型。
七代Celica全系配备丰田ZZ系列发动机，均为1.8升自然吸气直列四缸发动机（代号1ZZ-FE、2ZZ-GE），站在顶端的SS-II车型配备了2ZZ-GE高性能发动机，在VVTi-L升程技术的加持下可以在7800转时输出190匹马力，在6800转时输出160牛米扭矩。而在2000年由TRD推出的Sports M车型则达到了200匹马力，配备4速自动变速箱、5速或6速手动变速箱。
GT/SS-I车型配备鼓式刹车（英语：Drum brake），GT-S/SS-II为卡钳刹车。照后镜为手动调整而电动调整。天窗材质是压克力板而不是玻璃。无配备扰流板以及排气管消音装置。其次，日规SS-II配备了自动空调，SS-I是手动空调。日规可以选配天窗，欧美版仅有天窗版本。
由于双门跑车市场的低迷，2005年，北美与欧洲款式Celica停产，2006年4月日规Celica停售。最终落下了其36年历史的帷幕。其继承车型为2004年-2016年间在以Scion品牌发行的Scion tC（又名丰田杰路驰（Zelas））。
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