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《回到三国》（英语：Three Kingdoms RPG）是香港电视广播有限公司拍摄制作的科幻古装和时装电视剧，2012年TVB Amazing Summer剧集之一，全剧共25集，由林峯、马国明及杨怡领衔主演，监制为刘家豪。
| 回到三国 Three Kingdoms RPG | |
|---|---|
 | |
| 类型 | 古装和时装喜剧、科幻、穿越 |
| 编剧 | 伍婉莹、雷秀莲、黄育德、何永年、 曾 汉、陈可儿、刘枝华 |
| 编导 | 关树明、陈耀全、欧耀杰、黄志华、 陈湘娟 |
| 助理编导 | 周俊杰、张永辉、杜文锋、胡紫菱、 李振杰、黄升恺、胡家斌 |
| 主演 | 林 峯、马国明、杨 怡、梁嘉琪、 陈展鹏、敖嘉年、李国麟、曾伟权 |
| 国家／地区 |  香港 |
| 集数 | 25 |
| 主题曲 | 等你回来 |
| 作曲 | 邓智伟 |
| 作词 | 张美贤 |
| 演唱 | 林 峯 |
| 制作 | |
| 拍摄／制作年份 | 2011年3－7月 |
| 制作统筹 | 黄 青 |
| 监制 | 刘家豪 |
| 编审 | 刘枝华、黄育德 |
| 拍摄地点 | 香港 |
| 制作公司 | 香港电视广播有限公司 |
| 无线电视翡翠台首播 | |
| 播出日期 | 2012年7月9日－8月10日 |
| 播出时间 | 逢星期一至五 20:30－21:30（连广告） 7月27日（周五）暂停播映 8月10日（周五） 20:30－22:30（连广告） |
| 无线电视频道 | |
| 图像制式 | 16:9 高清电视 |
| 播出日期 | 2012年7月9日－8月10日 |
| 播出时间 | 逢星期一至五 20:30－21:30（连广告） 7月27日（周五）暂停播映 8月10日（周五） 20:30－22:30（连广告） |
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| 海外推出 | |
| 播出日期 | 2012年7月 |
| 演员 | 角色 | 昵称／关系／性格 |
| 李国麟 | 刘备 | 刘皇叔、主公 字玄德 左将军 关羽、张飞结拜之长兄 甘夫人、糜夫人之夫 刘禅之父 糜竺之妹夫 儒雅具亲和力，说服力强，甚具领导才能；重情重义，眼光独到，观人于微；具悲天悯人之心，爱护百姓 |
| 欧瑞伟 | 关羽 | 字云长 偏将军 刘备结拜之二弟 张飞结拜之二兄 勇敢耿直，义薄云天，重情重义；武艺高强，嫉恶如仇；念旧情，善待手足，对刘备一心报效，对朋友忠肝义胆，有恩必报 |
| 曾伟权 | 张飞 | 字翼德 车骑将军 刘备、关羽结拜之三弟 性情刚烈，勇武过人，嫉恶如仇；粗中有细，重情重义，不拘小节，对刘备忠心耿耿；但心直口快，冲动碍事 |
| 林 峯 | 诸葛亮 | 字孔明，号卧龙先生 黄月英之夫 刘备之军师 司马信之好友，曾与其三次反目 崔浩、石韬、鲁肃之好友 智慧超群，雄才大略，心思慎密。谦谦君子，对任何人均以礼相待。择友要才德兼备，择主亦同样以仁德为首。认为娶妻求淑女，并不在乎外在美，认定对方是终身伴侣便会矢志不渝 |
| 李成昌 | 韩 良 | 刘备之军师 奸诈小人，口蜜腹剑，会千方百计施谋略陷害自己的敌人。 妒忌诸葛亮，于第11集陷害他但失败 于第11集被判处终身监禁 于第13集逃狱并投靠曹操 于第25集被曹操拿来当挡箭牌乱箭射死 参见曹操军 |
| 马国明 | 司马信 | 恩公（范根专称）、云信大哥、云信兄弟、司马谋士 字云信 司马彪、方玉萍之长子 司马明、司马娟之兄 刘备之谋士 诸葛亮之好友，曾与其三次反目 范根之好友 桑柔之男友 于第1集由21世纪回到三国 于第25集带同桑柔回现代，但桑柔没办法进入时空隧道 其死后(2042年)，桑柔穿越到现代 典型MK仔，做人无目标、无方向、无承担；做事得过且过，经常半途而废。虽有小聪明，但其实为人肤浅又无深度，对人对事经常信口开河。爱情方面，抱着时下年青人不认真的心态。不过认识桑柔后渐渐变得有责任心，并且对桑柔从一而终，即使最后穿越返回现代亦无法放下桑柔 参见曹操军、司马家 |
| 胡诺言 | 刘琦 | 刘表之子 刘备之侄 江夏太守 儒雅君子，本性善良，谦恭孝顺，有恩必报；惜优柔寡断，非做大事之才，常被蔡夫人及刘琮欺压。 参见刘表军 |
| 张松枝 | 赵云 | 字子龙 刘备之将领 智勇双全，勇而有德；品德高洁，心胸广阔，忠心耿耿。 于第14集奋不顾身从曹军手上救回少主阿斗 于第25集率领刘备军参加赤壁之战 |
| 李忠希 | 崔浩 | 字州平 刘备之谋士 诸葛亮之好友 饱览群书，博学多才，为人较内敛，主要提供资料的“人肉搜寻器”。 |
| 陈少邦 | 石韬 | 字广元 刘备之谋士 诸葛亮之好友 比较多言，说话直接，点子多多。 于第14集往江夏时为不想连累刘备而隐居 |
| 郑家生 | 孙坤 | 刘备之将领 于第2集开头即救了刚回到三国时代的司马云信，并由于司马云信当时穿着的戏服而把他当成冀州士兵 |
| 张颕康 | 范根 | 阿根、根 蜀汉军旗下士兵、卧龙村村民 于第6集升为兵长 司马信之好友 典型的“四肢发达，头脑简单” 敦厚老实人，忠心耿耿，有正义感，做事有干劲，有恩必报。 |
| 杨证桦 | 马裘 | 韩良之手下 于第11集被判处终身监禁 于第13集与韩良一同逃狱时其以他挡箭而被刘备军乱箭射死 |
| 莫伟文 | 王长史 | |
| 李霖恩 | 军谋校尉 | （第8集） |
| 林远迎 | 马副将 | （第14集） |
| 张汉斌 | 伍副将 | |
| 梁嘉琪 | 黄月英 | 病君（司马信专称） 诸葛亮之妻 博学多才，聪明睿智，精通外文；但因相貌平庸，身体虚弱，令到自卑心极重。性格内敛，贤良淑德，思想传统，认为女人应该相夫教子。与诸葛亮成亲后，自知外表平凡，心感配不上诸葛亮，却不敢宣之于口，只将一切放在心里。 |
| 简慕华 | 甘夫人 | 刘备之正室 刘禅之母 平民出身，传统女性，娴淑端庄，贤良淑德，持家有道，体贴温柔，处处为刘备设想，惟与糜夫人时有争风呷醋。 |
| 罗泳娴 | 糜夫人 | 刘备之妾 糜竺之妹、糜玉之姑姐 美艳如花，大家闰秀，知书识礼；性情贞烈，刁蛮小姐脾气，与甘夫人时有争风呷醋。 于第14集身亡 |
| 高俊文 | 糜 竺 | 字子仲 从事中郎、内政官 糜夫人之兄 糜玉之父 刘备之大舅兼元老级大臣 |
| 孙慧雪 | 谦夫人 | 杨子谦之妻 (第8集) |
| 何傲儿 | 糜 玉 | 糜竺之女 刘备及糜夫人之外甥女 原本计划立给诸葛亮为妾，其后给诸葛亮拒绝 |
| 麦皓儿 | 小 兰 | 糜玉婢女 |
| 区霭玲 | 蔡 氏 | 黄承彦之妻 黄月英之母 诸葛亮的岳母 称赞司马云信赶及吉时把礼品送到，但首先送来的只是礼品盒，真正的礼品则在往后才到达，此乃港男十八式的“装假狗” |
| 陈建文 | 曹魏内奸 | 刘备军士兵 司马信于现代时曾经看过《读心神探》而发现其就是内奸，其后辩护自己家人被曹操捉走而被逼出卖军情（第3、4集） |
| 刘天龙 | 刘备军副将 | |
| 陆骏光 | ||
| 高钧贤 | 杨子谦 | 客曹尚书之子 曾与桑柔订婚（第6集） |
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| 演员 | 角色 | 昵称／关系 |
| 刘 江 | 刘 表 | 荆州牧 字景升 蔡夫人之夫 刘琦、刘琮之父 慈祥仁厚，爱护手足，但心肠软，易于受人唆摆，晚年因病榻在床，无能为力，逐将职务交予蔡夫人。 于第12集病逝 |
| 韩马利 | 蔡夫人 | 死八婆 刘表之二夫人 刘琮之母 刘琦之继母 蔡瑁之姊 打压刘备、刘琦 为人记仇，心肠恶毒，为求达到目的不择手段，恋栈权力，千方百计要令其子刘琮继位，为此不惜挑拨离间，兴风作浪。 于第15集被曹操用计杀害 |
| 何启南 | 蔡 瑁 | 字德珪 蔡夫人之弟 荆州被曹军攻下后加入曹军 参见曹操军 |
| 胡诺言 | 刘 琦 | 刘表之长子 蔡夫人之继子，被其打压 刘琮同父异母之兄 听从诸葛亮建议出任江夏太守（第7集） 于第12集继任荆州牧 参见刘备军 |
| 蔡淇俊 | 刘 琮 | 裙脚仔（司马信专用） 刘表之次子 母亲是蔡夫人 刘琦同父异母之弟 一事无成，冲动暴燥，狐假虎威，贪生怕死，见风转舵，倚仗父荫的二世祖，凡事只懂跟从母亲。 于第15集被曹操用计杀害 |
| 张达伦 | 王 威 | 刘琮之手下 于第15集在护送刘琮及蔡夫人往许昌途中被曹操手下杀死 |
| 赵乐贤 | 徐 嵩 | 王威之手下 |
| 邝佐辉 | 陆长史 | 荆州特派史 |
| 江 汉 (于本剧没有用原声出演) |
彭 德 | 刘表麾下两名德高望重的老将军（第12集） 协助刘备查验蔡夫人手中刘表遗嘱真伪的公证人 |
| 李海生 | 岑 恭 | |
| 李兴华 | 刘琦家丁 | （第8集） |
| 李鸿杰 | 刘 先 | 字始宗 刘表属下别驾（第12集） |
| 华忠男 | 文 聘 | 字仲业 刘表属下将领（第12集） 于第14集对抗曹操军而战死 |
| 魏惠文 | 吕 介 | 又名吕公 刘表属下将领（第12集） 于第14集对抗曹操军而战死 |
| 锺志光 | 江夏大臣 | 刘琦下属（第15集） |
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| 演员 | 角色 | 昵称／关系／性格 |
| 杨 怡 | 桑 柔 | 刘备家之养女兼侍婢 暗恋司马信，后为其女友 本该应为司马信与其一同穿越，但蓝洞把司马信吸入后关上 于第25集经另一蓝洞穿越时空，但另一蓝洞出口要30年，所以到2042年才重遇刚去世的司马信 冰雪聪明，待人以诚；处事灵活，深得刘家上下爱护。相信婚姻大事一定要经过父母之命、媒妁之言，后听过关于“自由恋爱”的言论后改变初衷。虽然如此，仍然坚持从一而终，专心一意 |
| 锺 煌 | 雏 菊 | 刘备家侍婢 |
| 曾琬莎 | 杨 柳 | |
| 萧凯欣 | 春 桃 | |
| 罗欣羚 | 夏 月 | |
| 梁丽莹 | 秋 婵 | |
| 张韦怡 | 冬 霜 | |
| 黄得生 | 阿 富 | 刘备家丁 |
| 罗钧满 | 阿 贵 | |
| 杨潮凯 | 阿 荣 | |
| 郑家俊 | 阿 华 | |
| 曾健明 | 徐医工长 | 刘备家专用之医工（第6、14-15、21集） |
| 王淑玲 | 小 虹 | 刘备家侍婢（第20-22集） |
| 李绮雯 | 巧 莲 | 黄月英之贴身侍婢 |
| 演员 | 角色 | 昵称／关系／性格 |
| 罗乐林 | 曹操 | 丞相 字孟德 挟天子以令诸侯 患有头风 虚伪狡猾，老谋深算；处事果断，但狼子野心；胸襟狭窄，信奉“宁教我负天下人，莫教天下人负我”，为达目的不择手段，滥杀无辜。 于第25集在赤壁之战中大败 |
| 李天翔 | 司马懿 | 字仲达 曹操军之文学椽（第24集出场，第23集提及） 笑面虎，少有奇节，博学洽闻，足智多谋，懂得审时度势，能看穿大局，小心谨慎；表面和善，城府甚深，能屈能伸，为求目的不择手段，忍耐力甚强。 拆穿司马信并非冀州人 司马信曾对诸葛亮讲的预言“三国尽归司马懿” |
| 蒋志光 | 荀彧 | 字文若 曹操之首席谋臣 蔡瑁之友 忠心护主，谦虚忠厚，有敏锐的战略眼光，善进良策，洞察形势，有识人之才。 于第24集和25集皆出手救了原本身陷险境的司马信和桑柔 司马云信提出其屯驻荆州做后援而无需上赤壁前线，为了报救命之恩而不想他去送死 |
| 马国明 | 司马信 | 字云信 穿越男 自称冀州香港人 于第23集被韩良以桑柔性命要胁令其被迫加入曹军，在同集他成为曹操军使者会见诸葛亮，提出休战一年和三国尽归司马懿的预言 于第24集被司马懿拆穿并非冀州人 于第24集代替庞统向曹操献上把战船用铁链互相扣上的连环船计 参见刘备军、司马家 |
| 李成昌 | 韩良 | 原为刘备的军师 后为曹操之谋臣 于第13集投靠曹操、献离间计 出卖刘备军情报和机密给曹操 于第23集以桑柔性命要胁司马信令其被迫加入曹军 于第25集被曹操用作挡箭牌而中箭身亡 参见刘备军 |
| 罗莽 | 夏侯惇 | 字元让 曹操之将领 因中诸葛亮计而败走博望坡 曹操最信任的大将 左目失明，为人刚烈，勇猛无比，忠心护主，惜有勇无谋，自大自绑，固执坚持。 |
| 黄文标 | 张辽 | 字文远 曹操之将领 于第20集中了诸葛亮草船借箭之计而白白送了十万支箭 |
| 赵永洪 | 徐庶 | 字元直 原为刘备的军师 后为曹操之军师（其家人被曹军虏获），但他却发誓不会为曹操出计谋 于第14集出场成为曹操的使者，但他却劝刘备逃往江夏 |
| 何俊轩 | 蒋干 | 字子翼 曹操之说客 周瑜之同窗 被周瑜利用作为反间计除去蔡瑁和张允 |
| 陈荣峻 | 程昱 | 字仲德 曹操之谋士 足智多谋，老谋深算，善于审视分析形势；小心谨慎，知人甚深，往往利用他人缺点取得胜利；但性情急燥，容易与人结怨。 |
| 何启南 | 蔡瑁 | 字德珪 荆州牧刘表的小舅 荀彧之友 支持刘琮继位（第12集） 在荆州被曹军攻下后加入曹军 原本只是运粮小官但因曾统领荆州水军多年，在荀彧的推荐下成为曹军水军都督 周瑜之劲敌 于第19集因周瑜使用反间计而与张允一起被曹操斩首 |
| 王维德 | 张允 | 荆州牧刘表之甥 支持刘琮继位（第12集） 于第19集因周瑜使用反间计而与蔡瑁一起被曹操斩首 |
| 李嘉 | 马副将 | 于第23集掳走正在前往益州的司马信往曹操军 |
| 霍健邦 | 曹操副将 | （第13、20、23-25集） 于第23集掳走正在前往益州的司马信往曹操军 |
| 叶家泓 | 曹操军兵 | （第13、17、20、23、25集） |
| 潘晓彤 | 曹操婢女 | 于第23集无意中发现司马信的手机，从而令司马信知道仍有机会返回现代 |
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| 演员 | 角色 | 昵称／关系／性格 |
| 敖嘉年 | 孙 权 | 吴侯 字仲谋 东吴君主（第16集始出现） 孙坚、吴国太之次子 有勇有谋，自负；但由于自认不及亡兄孙策，故沉迷玩乐，及后诸葛亮和司马信用游戏令他明白结盟抗曹之重要 于第18集与刘备结盟 于第21集酒醉后怒杀了老将邓松 于赤壁之战（第25集）大胜曹军 |
| 冯素波 | 吴国太 | 孙权之母（第16集始出现） 周瑜之谊母 赏识刘备的仁德和诸葛亮的智谋，因此无意间和周瑜对着干 |
| 陈展鹏 | 周 瑜 | 字公瑾 大都督，统领水军（第16集始出现） 吴国太之谊子 孙策之义弟及重臣 孙权之义兄兼谋士 小乔之夫 孙策临终时交带孙权“外事不决问周瑜” 文采超群，忠心护主，奋勇上阵，指挥若定，运筹帷幄。表面海量汪涵，风度过人，但其实自视过高，气量狭隘，特别妒忌诸葛亮的才能，故流传： “既生瑜，何生亮” 于第20集用造箭去刁难诸葛亮 于第21集故意散播诸葛亮在铜鼓山的消息，想借曹军除去他 为孙权埋葬邓松，被司马信发现 于第22集派兵追杀司马信 于第23集向孙权提议重新部署赤壁之战的事以防止刘备、诸葛亮参与决策 |
| 陈敏之 | 小 乔 | 周瑜之妻 于第17集始出现 |
| 林敬刚 | 邓 熙 | 邓松之长子 因父亲宴会后没有归家而向孙权等人询问 |
| 何伟业 | 张 奎 | 孙权、周瑜之谋士（第16集始出现） 于第21集与周瑜埋葬邓松尸首 |
| 余子明 | 张昭 | 字子布 孙权之大臣（第16集始出现） 孙策临终时交带孙权“内事不明问张昭” |
| 邓永健 | 鲁肃 | 字子敬 孙权之谋士（第16集始出现） 诸葛亮之好友 慷慨豁达，从无诡计，诚恳老实，尽忠职守，胸怀韬略，洞悉局势，对天下大势分析准确，具有非凡战略眼光。 支持结盟抗曹 |
| 杨英伟 | 黄盖 | 字公覆 孙权之将领（第23-25集） 于第23集在诸葛亮面前上演苦肉计 于第25集假意向曹操投诚再用火计燃烧曹军船只 |
| 章志文 | 庞统 | 字士元 外号鳯雏先生 诸葛亮的同窗（第23-24集） 原为吕蒙之谋士 原本向曹操献上连环船计 于第24集被韩良识破他假意投诚而将他毒打一轮后收监 |
| 邓英敏 | 顾雍 | 字元叹 孙权之谋士（第16集始出现） |
| 汤俊明 | 客曹书佐 | （第16集） |
| 傅剑虹 | 孙权随从 | （第16、18集） |
| 何庆辉 | 孙权家丁 | （第16、18-20集） |
| 方绍聪 | （第16、19集） | |
| 许明志 | （第16、20集） | |
| 李君妍 | 孙权婢女 | （第16、19集） |
| 梁珈颖 | （第16、18-21集） | |
| 林影红 | 周瑜婢女 | （第16、18-20、22集） 于第22集被司马云信用金钱收买去拿取周瑜衣物不遂而被周瑜发现 |
| 谭炳文 | 邓松 | 东吴老将军（第21集） 历阳太守 于第21集酒醉乱说话，惹孙权不快，被酒醉的孙权杀死 |
| 郭卓桦 | 袁副将 | 奉周瑜命令要追杀司马云信（第22、24-25集） |
| 陈志健 | 邓松副将 | （第22、24-25集） |
| 彭比得 | 孙权副将 | （第25集） |
| 何君诚 | ||
| 赵敏通 | 孙权军兵 | （第16、20、22、25集） |
| 吕 熙 | ||
| 谢卓言 | （第18集） |
| 演员 | 角色 | 昵称／关系 |
| 陈狄克 | 卧龙村村长 | |
| 杜 港 | 卧龙村村民 | （第2-3集） |
| 吴香伦 | 媒 人 | |
| 李伟健 | 卧龙村村民 土 著 |
（第2-3集） （第20集） |
| 许碧姬 | 婆 婆 | 诸葛亮婚宴的宴客 卧龙村村民（第3、10集） |
| 潘宗扬 | 何 智 | |
| 陈伟洪 | 江 强 | 哨探兵 |
| 杨智朗 | 廖 勇 | |
| 马贯东 | 梁 武 | |
| 江富强 | 赵 逊 | 于6第集被曹操命人处斩 |
| 邵卓尧 | 傅 俊 | |
| 黄炜溏 （配音：潘文柏） |
刑 宣 | 曾为曹操军将领（第5-7集） 于博望坡之战被刘备军俘虏 于第7集他的生杀问题令关张二人反目，后来被诸葛亮和司马云信以假短剑摆平 |
| 裘卓能 | 降 兵 | （第7集） |
| 关浩扬 | ||
| 郑世豪 | 守兵头 | |
| 杨鸿俊 | 随 从 | |
| 刘秉宾 | ||
| 王致迪 | 狱 卒 花灯会情侣 石盘村村民 孙权军兵 村 民 |
（第7、13集） （第9集） （第10集） （第18集） （第20集） |
| 吴云甫 | 囚 犯 花灯会情侣 |
（第7、13集） （第9集） |
| 罗天宇 | 囚 犯 禽流感病人 孙权军兵 |
（第7、13集） （第15集） （第19集） |
| 李善恒 | 囚 犯 孙权军兵 |
（第7、13集） （第18集） |
| 沈震轩 | 便衣侍卫 曹操军兵 |
（第8、15集） （第14集） |
| 沈卓盈 | 皇甫漪妮 | 六艺会馆歌女 司马信之喜欢对象（第9集） |
| 石天欣 | 美 女 | 六艺会馆顾客（第9集） |
| 丁乐锶 | ||
| 魏焌皓 | 琴 师 | 六艺会馆（第9、20集） |
| 锺钰精 | 花灯会情侣 跳舞者 |
（第9集） （第10集） |
| 林婉霞 | 花灯会情侣 石盘村村民 | |
| 罗照中 | 石盘村村民 | （第10集） |
| 尹诗沛 | 跳舞者 | |
| 柯 岚 | 狱 卒 孙权军兵 |
（第10集） （第18集） |
| 王德基 | 石盘村村民 新野村百姓 |
（第10集） （第15、20集） |
| 沈爱琳 | 杂耍女 新野村百姓 |
（第10集） （第15、20集） |
| 侯建民 | 刺 客 | （第11集） |
| 司徒晖 | 囚 犯 曹操军兵 刘备军兵 |
（第13集） （第14集） （第20集） |
| 黎桐康 | 囚 犯 | （第13集） |
| 陈楚辉 | ||
| 颜桂洲 | 曹操军兵 | （第14集） |
| 黄耀煌 | 曹操军兵 孙权军兵 |
（第14、23、25集） （第19集） |
| 郑咏谦 | （第14、23、25集） （第18-19集） | |
| 王东泰 | 曹操军兵 鲁肃随从 孙权军兵 |
（第14集） （第16集） （第22、25集） |
| 张国洪 | 新野村百姓 | （第15、20集） |
| 郑子扬 | 禽流感病人 | （第15集） |
| 李 豪 | ||
| 陈亭嘉 | 村 民 | （第20集） |
| 郑俊弘 | 土著首领 | |
| 张景淳 | 鸽舍郎 | |
| 王俊棠 | 公孙武 | 西蜀之主刘璋（刘季玉）的将领（第20集） 帮助司马云信和关羽、张飞二人在西蜀买益州箭，但可惜不合水战之用 |
| 蔡康年 | 华 陀 | 字元化 被后世称为“神医”的医师（第21集） 用针灸医治黄月英 |
| 李丽丽 | 白莲仙馆主持 | （第22集） |
| 蒋家旻 | 雪 雁 | |
| 李冈龙 | 成大叔 |
| 演员 | 角色 | 昵称／关系 |
| 夏 雨 | 司马彪 | “大司马茶餐厅”之老板 方玉萍之夫 司马信、司马明、司马娟之父 与司马信不合，后和好 Macy之家翁（第25集） |
| 方伊琪 | 方玉萍 | 司马彪之妻 Macy之家婆（第25集） 司马信、司马明、司马娟之母 口头禅：“生性啦！仔” |
| 马国明 | 司马信 | Vincent、宇宙win神 临时演员（第1集）、上市公司“全心意快餐店”主席（第25集） “大司马茶餐厅”少东 司马彪、方玉萍之长子 司马明、司马娟之兄 Macy之大伯子（第25集） 与其父不合，于第25集和好 于第1集从现代（2011年1月）穿越时空回到东汉末年的三国时代（建安十二年/207年1月），历时两年，之后只能与司马娟通讯 于第25集从三国时代（建安十三年/208年12月）返回现代（2012年12月） 后把“大司马茶餐厅”变成上市公司“全心意快餐店”（第25集2027年） 于2042年当超级台风鲸鱼吹袭重遇时光隧道时心脏病发而死，死后桑柔刚到现代世界 参见刘备军、曹操军 |
| 吴业坤 | 司马明 | 大学生 司马彪、方玉萍之二子 司马信之弟 司马娟之二哥 上市公司“全心意快餐店”副主席（第25集之2027年） Macy之夫（第25集） |
| 陈美诗 | Macy | 司马明之妻（第25集之2027年） 司马彪、方玉萍之儿媳妇 司马信之弟妇 司马娟之二嫂 |
| 乐 瞳 | 司马娟 | 中学生 司马彪、方玉萍之幼女 司马信、司马明之妹 Macy之小姑子（第25集） 喜好研究超自然现象 司马信回到三国时代后唯一能与他联络的代人 后来成为美国华裔科学家，于2042年发现火星有生命迹象 |
| 演员 | 角色 | 昵称／关系 |
| 李启杰 | 火 咀 | 汽车维修员 司马信之好友 Fanny之男友，后分手 于第1集出卖及诬蔑司马信 于第25集跟司马信道歉且与其和好 |
| 彭美嫦 | 火咀之母 | （第1集） |
| 罗天池 | 费 查 | 废柴 电视台助导 司马信之好友 于第1集出卖及诬蔑司马信 于第25集跟司马信道歉且与其和好 |
| 费查之父 | （第1集） | |
| Joe Junior | 曹大威 | 教授（第25集之2012年） 曹小威之父 研究时空旅行 司马娟经常请教，再把结果用手机短讯通知在三国时代的司马信 告知司马信现代人若返回古代可能引致蝴蝶效应而改变历史 因计算出错而令司马信于第10集错过了一次回去机会，幸好于第23集发现另一次机会，最终让司马信返回现代 多谢司马信证明了他研究的时空旅行理论是正确 |
| 杨 明 | 曹小威 | 曹大威之子（第25集之2042年） 司马信之世侄 电影界的花花公子 |
| 岑洁仪 | Fanny | 火咀之女友，后分手 天煞魔星女友（第1集） |
| 胡烱龙 | Fanny新男友 | 于“强霸三国”比赛中化名为“天煞魔星”（第1集） |
| 李 豪 | 机 友 | 司马信之支持者（第1集） |
| 郑咏谦 | ||
| 朱敏瀚 | ||
| 吴绮珊 | 美 女 | （第1集） |
| 刘 俐 | ||
| 易智远 | 肥 仔 | |
| 陈勉良 | 平 叔 | “大司马茶餐厅”老伙计（第1、25集） |
| 高海宁 | Christy | G级女神 “强霸三国”比赛代言人 司马信之女神（第1集） |
| 苏晋霆 | 大会司仪 | 主持“强霸三国”比赛（第1集） |
| 颂 谊 | Game Show Girl | （第1集） |
| 陈珈颖 | ||
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因车上藏有摇头丸被捕（第1集） |
| 曾 敏 | 女明星 | 与周志贤约会（第1集） |
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| 曾守明 | Tony | 律师
张大状之徒弟（第1集） |
| 招石文 | 贤父 | 周主席
周志贤之父（第1集） |
| 于 洋 | 张大状 | Philip张 大律师 Tony之师父（第1集） |
| 麦嘉伦 | 电视台导演 | （第1集） |
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| 赵敏通 | 电视台编剧 | |
| 游 飚 | 武 哥 | 电视台制片员（第1集） |
| 罗照中 | 临时演员 | （第1集） |
| 蔡曜力 | ||
| 潘冠霖 | 新闻报导员 天气报导员 |
（第1集） （第25集） |
| 游莨维 | 新闻报导员 | 报道“九天玄女”传闻（第25集之2027年） |
| 谭真一 | 快餐店顾客 | 司马信经营的“全心意快餐店”之顾客（第25集之2027年） |
| 陈亭嘉 | 快餐店职员 | 司马信经营的“全心意快餐店”之职员（第25集之2027年） |
| 李漫芬 | 记 者 | 访问司马信（第25集之2027年） |
| 郭田葰 | ||
| 陈思齐 | 假九天玄女 | 神棍骗财的同党，但一度被司马信误以为是桑柔（第25集之2027年） |
- 2011年3月16日：此剧于12:30在将军澳电视广播城一厂Common Room举行造型记者会[1]。
- 2011年3月29日：演员马国明、欧瑞伟、曾伟权等在南生围拍摄外景。
- 2011年4月13日：此剧于16:00在电视广播城十三厂举行开镜拜神仪式[2]。
- 2012年7月5日：此剧于13:00在钻石山荷里活广场一楼明星广场举行“超时空对赛”宣传活动[3]。
- 2012年7月13日：此剧于14:00在将军澳新都城二期天幕广场举行“情陷三国”宣传活动[4]。
- 2016年10月21日：因台风海马袭港，当天中午原定之重播（第14集）改为播映电影；同日深夜重播亦予以取消。
- 2016年11月7日：正午重播第24集第二节中途遭插播全国人大常委会解释香港基本法之《特别新闻报道》，之后节目被腰斩，并于翌日（11月8日）再完整重播该集；而原本隔天凌晨03:35之重播，则改为放映《我们的天空》第10集。
| 周次 | 集数 | 日期 | 平均收视 | 最高收视 | 百分比 |
| 01－05 | 2012年7月9日－7月13日 | 30点 | 35点 | ||
| 06－10 | 2012年7月16日－7月20日 | 31点 | 35点 | ||
| 11－14 | 2012年7月23日－7月26日 | 34点 | 45点* | ||
| 15－19 | 2012年7月30日－8月3日 | 27点 | 35点 | ||
| 20－25 | 2012年8月6日－8月10日 | 29点 | 36点 |
- 7月23日播映第11集时受台风影响，平均收视高达42点，最高收视45点。
- 全剧平均收视30点
| 奖项 | 获奖单位 |
|---|---|
| “我最爱TVB电视男角色” | 司马信（马国明饰演） |
广管局接获27宗投诉：指称及不满无线电视2010年12份宣布一出其制作的剧集《回到三国》更换演员，跟先前在2010年11月份的《TVB快乐力量2011》节目中巡礼片介绍的原来阵容不同。在2011年3月份回到三国试造型时，再获投诉指称及不满无线电视的选角安排和更换演员，以及无线电视隐瞒有关大量观众抗议选角安排的声音，莫视民意选角。
本剧属于穿越时空的剧集。观众对本剧的态度呈两极化，部分观众认为剧情历史错乱，而部分观众则认为剧情是改编的，本来就不可能和历史一样。另本剧与《护花危情》一样起用不少新人和绿叶；分别饰演刘备、关羽、张飞、赵云的李国麟、欧瑞伟、曾伟权、张松枝，以及李成昌、蒋志光饰演的韩良及荀彧也很出色。另外，张颕康也凭对朋友有情有义的范根一角人气急升。
本剧最后一集，讲述司马信（马国明饰）最后能如愿回到现代，并成为连锁快餐店集团的首席执行官，可是一直希望回到三国时代，三十年后（2042年）再遇台风，年过六十的司马信回到山上看见蓝光，因心脏病发身亡，与《护花危情》的结局一样悲剧收场，两部皆由刘家豪所监督制作。观众认为本剧开首以喜剧形式推进剧情发展，难以接受最终的悲惨结局[6][7]。后来，通讯局与无线合共接获九宗投诉指结局太悲惨，没有大团圆结局，其中无线接到六个电邮和一个电话投诉此事。
最后一节，司马信看见蓝光后倒地身亡，桑柔（杨怡饰）此时在蓝光出现，到达现代的时候，只能看到已逝世的司马信。有观众不明了她何以三十年（2042年）才穿越时空而且容貌依然年轻。事实上，时空隧道跨越的年份并不是既定的，桑柔可能在司马信离开不久后便通过了另一条时空隧道，但隧道出口较司马信所穿越的那条晚了三十年。剧中曹大威博士也曾指必须待特定的时间、日子、情况才能穿越时空。另一可能性是，桑柔实际上并没有穿越到现代，她的影像只是司马信死前的想像或幻觉。
然而两人在同年2月的《On Call 36小时》却有情人终成眷属，在翌年的《On Call 36小时II》两人更以夫妻的角色演出；2015年初的《宦海奇官》两人也能“大团圆结局”，与本剧形成强烈对比。
- 港男十八式
司马信把现代古惑招数港男十八式挂在口边甚至成为其计谋，港男十八式分别是：
装假狗、搏大雾、起尾住、
执死鸡、揼波钟、揸流摊、
放飞机、爆阴毒、食住上、
屈尾十、蚀头注、搲烂脚、
走精面、顶硬上、搲烂面、
侧侧膊、抛浪头、扮死狗
- 搜寻器“咕咕”
剧中的搜寻器“咕咕”即是搜寻器谷歌，但当诸葛亮询问司马信如何得知荆州有90万人口时，司马信解释数据是来自搜寻器“咕咕”，而他之后解释话“咕咕”是一只信鸽。
- 国宝、俾人bak
司马信于第2集询问范根自己进食的是什么肉类，范根答是白罴肉（熊猫肉）。司马信随即说白罴（熊猫）是国宝，而杀死国宝会被国家枪毙的（俾人bak）。
- 吹水
于第23集司马信以曹操军密使的身份表示自己希望有机会与诸葛亮再次闲谈，即吹水。
于第23集司马信将桑柔的沏茶技术与日本的茶道高手相比，当时桑柔回答话自己并非茶道高手也不知什么是日本，因为当时的日本仍被称为“倭国”。
- 所罗门王的审判
司马信于第4集向刘备提议用此方法决定将桑柔分给糜夫人或甘夫人。
黄月英在西域书籍当中见到西方马其顿帝国军队用的阵式（见马其顿方阵），刘备军曾用于博望坡之战。
- 新野村
原本生活在新野的百姓跟从刘备到江夏后建成的村庄，诸葛亮把此村命名为新野村，以表示不忘故乡新野。
- 喝断长坂坡
在长坂坡之战当中，司马云信用物理学当中的共振原理，首先叫士兵们以整齐的步伐过桥，再叫张飞以雄亮的叫声喝断那道桥。
司马信在糜夫人死后向刘备提议封她为犀利人妻。
- 迪士尼乐园、主题公园
司马信于4集提到的现代地方。
司马信在剧中提到的食法。
- 整容
司马信向桑柔提到的现代词语。
- KAI仔
司马信以此词骂范根，意指他傻和蠢。
- 强霸三国
一款电子游戏，司马信在“强霸三国”中以“宇宙win神”的代号选用诸葛亮作攻击手，战无不胜。
- 青峰崖
司马信穿越三国着陆之处。
三国时代对大熊猫的称呼。
司马信口中的形设故乡。
- 腿治
司马信仿效“火腿三明治”教桑柔用腊猪腿夹馒头，以此为蜀军军粮。
- 八刀法
冀州独有的刻造玉块的方法。在剧中，司马信找工匠以此方法仿造另一块桑柔祖母留给她的玉块以解除其婚约。
- 死八婆
原为现代对女性的骂名，本剧中成了蔡夫人的代名词。
- 炒镬甘
当司马信与范根谈起双方父亲时，他解释与其父炒镬甘，并向范根解释炒镬甘是一起做饭的意思。
司马信以此形容诸葛亮的神态。
司马信引入三国时代的现代纸牌游戏。他以此建立孙权的自信心。
司马信以此剧去形容刘表家的争产事件，当中的细契暗指蔡夫人。
司马信把现代人的War-Game带回三国时代，戏中玩家分成三队，每队各穿上不同颜色的衣服作识别，各人有十枝圆形箭头和涂上颜料的箭，玩法是要互相对射去消灭对方，最后夺得帅旗。
东汉时期办理贸易事宜的地方，相当于现代的贸易办事处。
- 冲击政府总部
司马信形容其家乡香港的市民的行为。
司马信于第22集提到可用DNA验证周瑜披风上属于邓松的血迹，但由于周瑜等古人不明白其中的原理，故被骂成一派胡言。
司马信在剧中提到的词语，相当于古代的瘟疫。
司马信以此形容小乔的性格。
- 爱你不分早晚、You are always on my mind
“爱你不分早晚”是出自关正杰及黄露仪（现名黄莺莺）所唱的情歌《常在我心间》的一句歌词。而"You are always on my mind"则是出自《常在我心间》的原曲 Willie Nelson（曾被猫王翻唱） 的《Always On My Mind》的一首歌词。司马信在三国时代经常唱此情歌，桑柔也因此情歌而爱上他，后来连六艺会馆的琴师也会演奏。
- 三国尽归司马懿
于第23集，司马信以曹操使者的身份和诸葛亮见面，期间他讲出三国最后的结局，就是全被司马懿所灭，司马炎建晋朝统一三国，由于此事在当时还未发生，故司马信话这是一个预言。
司马信提到刘表家的争产事件时，他指争产事件的发展来来去去都是只有同一个模式（Pattern）。
- 孔明借东风
诸葛亮和黄月英在研究西域书籍时见到西方人对气象的研究，后来在赤壁之战依此而做的一场把戏，吹东风只是自然现像。
司马信回到现代后祇对妹妹司马娟和曹大威博士讲自己回到三国，对其他人一律话以为自己逃亡去了东南亚的金三角。
- 新港男十八式
司马信返回现代后改为以新港男十八式作为其人生哲理甚至于其食店里举办急口令比赛，新港男十八式分别是：
捱义气、抵得谂、有交带、
手脚快、抟到尽、唔锡身、
有口齿、无甩拖、就得人、
好相与、唔计较、有衣食、
益街坊、唔争功、睇得开、
有吉士、好心地、一条心
本剧在情节上有所争议，例如：
- 战争无战马
古代的战争是人和马一起进行的，因此兵马成了军队的代名词，而在三国时代也出现了赤兔马和的卢马等名驹，但此剧的战争场面却无战马，即使关羽和赵云等将领也只能当步兵。另外，战争场面不够宏大也为人所诟病。
- 三国有玉米
此剧曾出现司马信拿着玉米当成米高风唱情歌给桑柔的情节，但玉米原产自美洲大陆，到明朝才传入中国，所以，不应出现在三国时代。
- 未来成语
以下出现在剧里的成语比出处时期还早，“势如破竹”出自魏末西晋杜预灭吴时期，以及在第3集韩良在公元207年提到自己“鞠躬尽瘁”，反而应出现于诸葛亮北伐之际。
- 小乔品格
小乔虽为天姿国色，但为人知书识礼、娇柔妩媚，并非剧中小气和有“公主病”。
司马信把现代纸牌游戏锄大弟带回三国时代，当中的纸牌照样写上阿拉伯数字和拉丁字母，但孙权和诸葛亮等古人也照样看得懂。假若他们是因这个游戏而学懂现代的数字，以他们的才智应会推广到各种统计而不是只用来玩耍。
- 过时钱币
此剧中出现的钱币是战国时期的布币，但在汉朝早已改用圆形方孔的五铢钱。
- 时光隧道具有选择性
在最后一集，司马信在混乱中进入时光隧道回到香港。进入隧道之时司马信有拉着桑柔的手试图带桑柔到现代但却失败了。而后来桑柔独自穿越另一条时光隧道来到了现代。
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