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《ID-0》是在2017年4月播出的日本原创3DCG电视动画作品，由谷口悟朗担任导演、黑田洋介担任编剧、三次元负责动画制作[1][2]。
- 伊度（イド，IDO，声：兴津和幸）
- 埃斯卡维特社员，使用蓝色涂装的i-Machine，以能量匕首作为武器。永恒转化体，但没有任何信息编号纪录，连行星联盟军都查不到这个人。本人透漏只记得最近七年的事，并表示曾被以i-Machine状态收监于重罪流放船上长达二十年之久。对于毫无记录的自己也有疑惑，抱着想要了解自己过去的愿望。
- 之后被遭到面具男胁迫的卡拉带往位在开拓卫星六号的MT公司本部，被面具男指出他就是凯恩·有栖川本人的意识。其作为凯恩·有栖川时由于过于疯狂的想法而被亚当斯流放，而其蓝色i-Machine是特意没在联盟登记地用于其意识丢失时的后备措施，也因此丢失了作为凯恩的记忆。
- 三栗·麻耶（ミクリ・マヤ，声：津田美波）
- 本作主角，父母早亡。遗传讯息情报分类B3224，联盟学园宇宙矿业学科三年级生，宇宙地质学成绩优秀，被认为有成为学科主席的资质。头脑聪明但个性迟钝。在一次探矿实习中被担当教授阴谋抛弃，所得的探勘情报亦遭阴谋窃取，被教授转卖黑市图利。被埃斯卡维特社的挖掘船救起后得知遭教授诬陷而被迫与社员共同行动。
- 里克·艾亚（リック・エイヤー，声：松风雅也）
- 埃斯卡维特社员，使用红色涂装的i-Machine。永恒转化体，前王牌赛车手，行星联赛三连胜纪录保持人，在一次意外中伤重不治。之后向阿曼沙透露，星际赛车手会将意识备份到i-Machine上进行双人操作，自己实际上就是那个备份意识，本体意识已经跟着身体一起死亡，这也是他在扩张空间仍然使用i-machine形象的原因。
- 对阿曼莎一见钟情。
- 卡拉·米拉佛登（カーラ・ミラ=フォーデン，声：大原沙耶香）
- 埃斯卡维特社员，使用紫色涂装的i-Machine，负责公司的情报交易。永恒转化体，过去是叱咤宇宙资源市场的资金经纪人。社员中只有她和格雷曼船长以扩张空间分身的形式留存本体形象，是一位淡金短发的正装美人。
- 十年前由于一次钻探行动发生事故导致身体被传送走而丢失，之后从面具男获知身体在其手中而被迫与他合作，之后面具男按照约定将其转移回其身体。
- 格雷曼（グレイマン，声：小山力也）
- 埃斯卡维特社长，使用军绿色涂装的i-Machine。永恒转化体，本名杰克·北条（ジェイク・ホウジョウ），前行星联盟军上校，曾意外导致最新锐战舰损毁，造成700多名船员伤亡。社员中只有他和卡拉以扩张空间分身的形式留存本体形象，是一位光头黑人大汉。
- 克蕾雅·北条（クレア・ホウジョウ，声：金元寿子）
- 埃斯卡维特社员，格雷曼的女儿，负责船舰操作。社内唯一自然人，并不持有任何i-Machine。
- 法露莎（ファルザ，声：小泽亚李）
- 埃斯卡维特社员，使用粉红色涂装的i-Machine。
- 永恒转化体，本体为鲸鱼座上一种即将灭绝的野生生物。
- 阿曼札·沃尔奇科娃（アマンザ・ボルチコワ，声：皆川纯子）
- 行星联盟军第83强攻侦察中队长，阶级为中尉。个性十分忠于指令，被IDO讥讽比机械构成的永恒转化体更像机械。
- 参与抓捕利用非法情报进行开采矿石的公司船只抓捕。在埃斯卡维特社挖到内藏谜之少女的欧力哈鲁特矿石后，受军方指令对该社船只进行拘捕，却在过程中遭到大量陨石袭击时被埃斯卡维特社的船只一同强行传送逃脱，被迫与埃斯卡维特社共同行动的同时，在得知IDO真正地不知道自己的真实身份和遭遇后，也逐渐开始怀疑事件背后的黑幕。
- 阿托密·金斯伯格（アットミー・キンズバーグ，配音：宝龟克寿）
- 麻耶的教授，宇宙地质学的权威。表面和蔼可亲却是阴险之人，将麻耶的矿石行星资料非法出卖给其他挖掘公司，并利用实习意外嫁祸给麻耶。
- 罗曼诺夫（ロマノフ，配音：羽多野涉）
- 金斯伯格教授的助手。
- 爱丽丝（アリス，声：上田丽奈）
- 埃斯卡维特社在欧力哈鲁特矿石行星内发现的小女孩。大约是人类四岁小孩的体型，却有猫耳和猫尾。不会说话，只能发出“啊啊啊”的声音。最初被社员取名为“欧娃”，之后社员持续遭到矿石行星带攻击的过程中，伊度与她接触时看到疑似自己过去的记忆片段，并得知她的本名“爱丽丝”。
- 自身具有无意识操控欧力哈鲁特矿石的能力，能操作产生贴身的隔离空间而能直接暴露在太空环境。从面具男与白眉老人的对话中，可能出自对欧力哈鲁特矿石试验的产物。
- 亚当斯·福鲁特·谢巴利亚（アダムス・フォルテ・シュヴァリエ，配音：子安武人）
- 戴面具的白发男子，有能力干涉行星联盟军的行动。
- 实际上同凯恩、珍妮弗是开发i-Machine及MT系统的同僚。在从凯恩得知矿石的来源、对爱丽丝的实验真实目的和其强行继续推广矿石的使用后，认为凯恩不顾人类存亡的做法过于疯狂而强行将其意识流放，自己使用凯恩的身体并从中得知凯恩对抗矿石的方法后，利用其身份和成就发展其i-Machine产业，并试图阻止矿石的后果而彰显自己的成就。
- 脸上的面具其实是新开发的小型转移装置，之后向伊度揭露自己是利用该装置将凯恩·有栖川本人的意识流放掉并夺走其肉体取而代之的存在，伊度就是被他流放掉的那个本人意识。
- 珍妮弗·雷科特（ジェニファー・レコード，配音：井上喜久子）
- 同凯恩、亚当斯共同开发i-Machine及MT系统，爱丽丝的母亲，在爱丽丝的意识被转移入欧力哈鲁特矿石并随矿石传送走后伤心失控，之后接受治疗，在故事发生时为行踪不明。
- 白眉老人（白眉有楽翁，配音：麦人）
- 和面具男通话的老人，落语师打扮。
- 凯恩·有栖川（ケイン・アリスガワ，配音：绿川光）
- 在蒙面男梦中出现的男人，i-Machine的发明者。
- 在研究矿石时发现了可能是未知外星生命的产物，并利用病危的爱丽丝将其意识转移入矿石中来测试能否利用人类意识控制矿石，之后甚至不顾亚当斯对风险的反对强行推广矿石的使用，最终被亚当斯认为其过于疯狂而强行将其意识流放，其身体被亚当斯取而代之。
- 泽法（ゼファ，配音：村田太志）
- 与卡拉交易市场情报的情报屋。
- 山姆·泰勒（サム・テイラー，配音：千叶一伸）
- 条约遵守机构保障处置委员会第三调查团统括官，以调查非法挖掘并为埃斯卡维特社平反的理由要求会谈，却趁着社员协商时劫船强行传送，本人更潜入社用船只意图拐走爱丽丝并劫持摩耶。搭乘逃生挺逃走时遭到矿物小行星攻击，在摩耶趁势带着爱丽丝跳船后被聚集而来的小行星压死。逃脱过程中认出伊度的声音后异常惊恐，死前流出的录像情报指出伊度是“人类的敌人、必须抹杀对象”。
- 埃斯卡维特社的船员在调查凯恩·有栖川的资料时，发现他和凯恩·有栖川几乎长得一模一样，被怀疑是凯恩·有栖川的克隆人。
- 欧力哈鲁特（オリハルト）
- 故事世界中一种特殊太空矿石，能被用于进行空间转移或意识转移，在故事中的人类世界所开采和大规模利用，成为基础设施不可或缺的一部分，但对其成分构成等仍存在未知。人类利用这种矿石得以进行超光速的跨星系太空航行与通信等。
- i-Machine（マシン）
- 一种利用欧力哈鲁特将人类意识抽离转移进行来操作的人形机械，体感高度为18米，故事中的人类利用这种机械从而完成各种高危工作而不会损害肉身。因为没有搭载人类肉身所以不用配置生命维持系统。
- MT系统（MTシステム，配音：木村珠莉（系统语音））
- i-Machine上的管理系统，负责将人类意识在肉体上进行备份然后复制到i-Machine中，通过系统来进行操作，并在i-Machine损坏后重新恢复肉体上的意识。
- 永恒转化体（エバートランサー）
- 指舍弃人类肉身，将意识永久转移入i-Machine的人。只要i-Machine不被损毁则可以达到永生，但是一旦i-Machine被破坏则会因为没有肉身恢复而死亡。在故事中的行星联盟法为最严重的犯罪行为，而且也被认为有违生命伦理。
- 拉基普（ラジーブ）
- 移动天体，有自我意识，会自行追踪并猎捕欧力哈鲁特。似乎有多个个体，形状不固定，多半为原球体但带有残缺口则有部分为各类形状。
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 分镜 | 演出 | 2D作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|
| DIG 01 | 魂魄遷移 MIND TRANCE | 魂魄迁移 | 谷口悟朗 | 野上和男 | 茶之原拓也 |
| DIG 02 | 時空結節 FORMLESS MINERALS | 时空结节 | 须永司 | 久保田雄大 | |
| DIG 03 | 空漠回廊 MIGUEL LINE | 空漠之廊 | 松下周平 | ||
| DIG 04 | 転移奇襲 SINGULAR TACTICS | 转移奇袭 | 野上和男 | ||
| DIG 05 | 結晶幼女 ORE WITH FREE WILL | 结晶幼女 | 林直孝 | ||
| DIG 06 | 世界攪乱 THE OBSERVER | 搅乱世界 | 大桥誉志光 | 平井义通 | - |
| DIG 07 | 生存宙域 OVERSTEPPING | 生存宙域 | 须永司 | 久保田雄大 | 茶之原拓也 |
| DIG 08 | 荷電噴流 CRACKING THE FLAIR | 电荷喷流 | 松下周平 | 菅野千爱 | |
| DIG 09 | 真誠探求 SEEKING THE TRUTH | 真诚探求 | 林直孝 | 茶之原拓也 | |
| DIG 10 | 縮退履歴 COMPRESSED SIN | 缩退履历 | 须永司 | 金子祥之 | 菅野千爱 |
| DIG 11 | 無垢軌道 INNOCENT ORBIT | 无垢轨道 | のがみかずお | 茶之原拓也 菅野千爱 | |
| BRIDGE 12 | 実存人格 STILL HERE | 实存人格 | 须永司 谷口悟朗 |
久保田雄大 | |
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