《英雄传说VII 》是日本Falcom 公司制作的角色扮演游戏 。本作为英雄传说系列 第七代作品[ 6] 轨迹系列 的第二系列作。由2010年推出的《英雄传说 零之轨迹 》与2011年推出的《英雄传说 碧之轨迹 》所组成。
2010年《英雄传说 零之轨迹》获得PlayStation Awards 2010玩家最爱大奖[ 7] [ 8]
2011年《英雄传说 零之轨迹》荣获2011日本游戏大奖 优秀奖；《英雄传说 碧之轨迹》荣获2011未来部门奖[ 9] [ 10] [ 11] Quick Facts 英雄传说VII, 假名 ...
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相关作品简称
‘Ⅶ’
：“零之轨迹”与“碧之轨迹”的统称
《零》
：英雄传说 零之轨迹
《碧》
：英雄传说 碧之轨迹
延续《英雄传说VI 空之轨迹 》，以虚构能源“导力”架构出独特科技的世界观。其中位于塞姆利亚大陆西部，在埃雷波尼亚帝国与卡尔瓦德共和国之间的自治州克洛斯贝尔 作为《英雄传说VII》系列舞台。描述克洛斯贝尔警察所属部门特别任务支援科 的年轻主角群们如何“跨越障壁”并“希望在相同时代一起活下去”的故事。
零之轨迹 游戏封面 2010年9月30日《英雄传说 零之轨迹 》（日语：英雄伝説 零の軌跡 ，英语：The Legend of Heroes: Zero no Kiseki 在PSP 平台上推出。为英雄传说系列 第九部作品，轨迹系列 第四部作品，‘Ⅶ’的前篇。也是英雄传说系列第一次在掌上游戏机 上开发的作品。主题是“跨越障壁” ，这个主题的信念也被续编所承袭[ 17]
由《伊苏7》插图绘师榎波克己 担当本作人物绘制[ 18] [ 19]
日文版最初只有PSP版并没有在PC上推出，不过中文版本在得到授权后，于2011年推出PC版[ 20]
日文PSP版统计销量约为16万套[ 21] [ 22]
2012年10月18日，移植版本《英雄传说 零之轨迹 Evolution 》在PlayStation Vita 上推出。由Pyramid负责开发，角川游戏发行。游戏是以PSP版原作为基础，大幅翻新语音、图像、音乐、动画、剧本等内容的强化移植版[ 23] 榎波克己 绘制[ 24]
2013年6月14日，Falcom将《英雄传说 零之轨迹》高清中文版本，制作为日文版对应Windows8平台发售[ 25]
2019年12月，Falcom宣布PS4移植版本《英雄传说 零之轨迹：改 》将于2020年4月23日季发售。
2022年9月27日-高清化英文版《零之轨迹》2022版发售，平台为Switch /PS4/Windows，发行商为NIS America ，这是《英雄传说VII》第一次推出官方英文版。
碧之轨迹 游戏封面 2011年9月29日《英雄传说 碧之轨迹 》（日语：英雄伝説 碧の軌跡 ，英语：The Legend of Heroes: Ao no Kiseki 在PSP 平台上推出[ 4] [ 5] 英雄传说系列 第十部作品，轨迹系列 第五部作品，‘Ⅶ’的后篇。为FALCOM创立30周年纪念作[ 26] [ 27] [ 28] “跨越障壁，希望在相同的时代一起活下去” [ 17]
关于作品标题，也曾经考虑过如同《空之轨迹SC》一般的形式以“第2章”的英文简写“SC (Second Chapter)”命名为《零之轨迹SC》。不过认为“SC”无法展现本作故事意象“无限的可能性”；另外，《零》也给人以蓝色为代表的印象，因此决定使用比蓝更深更广的“碧”这个字作为本作标题[ 29]
《零》担当插图绘师的榎波克己 ，由于事务繁忙辞退了本作的人物绘制工作，由Falcom内部员工接手[ 30] [ 31]
除了普通版本以外，附DramaCD版与包含角色黏土人 模型的限量版也同时推出[ 4] [ 5]
日文PSP版统计销量19万4940套（截至2012年1月，含限定版）[ 32]
移植版本《英雄传说 碧之轨迹 Evolution 》于2014年6月12日在PlayStation Vita 上推出。
2019年12月，Falcom宣布PS4移植版本《英雄传说 碧之轨迹：改 》将于2020年5月28日发售。
2023年3月15日-高清化英文版《碧之轨迹》2023版发售，平台为Switch/PS4/Windows，发行商为NIS America ，此版本包含《碧之轨迹 改》的新增内容。
2007年 6月28日-在《英雄传说 空之轨迹 the 3rd》结尾，出现了“To be continued... The Legend of Heroes VII.”预告续作的决定。
2007年11月14日-《英雄传说Ⅶ》正在开发[ 33]
2010年 4月23日-《英雄传说 零之轨迹》将会在PSP 平台贩售[ 1]
2010年 4月26日-Falcom官网推出“《零之轨迹》你来出演？”活动，截止日期为2010年5月31日[ 34]
2010年 6月 3日-《零之轨迹》男女主角将会在PSP游戏《伊苏vs.空之轨迹 》中登场[ 35]
2010年 9月30日-《英雄传说 零之轨迹》发售。
2010年12月21日-《零之轨迹》的续编将会在2011年发布[ 28]
2011年 3月 3日-《英雄传说 零之轨迹》发布免费体验版本
2011年 3月24日-《电击PlayStation》vol.492揭露《英雄传说 碧之轨迹》在2011年9月29日销售预定，同日公开碧之轨迹预告PV[ 4] [ 5]
2011年 9月29日-距离前作正好满一年，《英雄传说 碧之轨迹》发售。
2012年 2月 9日-宣布在PSV 平台发表《英雄传说 零之轨迹 Evolution》。Pyramid负责开发，角川游戏发行[ 36]
2012年10月18日-《英雄传说 零之轨迹 Evolution》发售。
2013年6月14日-《英雄传说 零之轨迹》Windows8版本发售。
2013年7月11日-宣布在PSV 平台发表《英雄传说 碧之轨迹 Evolution》。预定于2014年推出。
2014年6月12日-《英雄传说 碧之轨迹 Evolution》发售。
2014年9月25日-本作主角罗伊德在同系列后作《英雄传说 闪之轨迹2》以外传主角的形式登场。
2019年12月18日-宣布在PS4 平台发表《英雄传说 零之轨迹：改》与《英雄传说 碧之轨迹：改》。
2020年4月23日-《零之轨迹 改》发售。移植开发商为スタジオアートディンク。
2020年5月28日-《碧之轨迹 改》发售。移植开发商为スタジオアートディンク。
2022年9月27日-高清化英文版《零之轨迹》2022版发售，平台为Switch/PS4/Windows，发行商为NIS America ，这是《英雄传说VII》第一次推出官方英文版。
2023年3月15日-高清化英文版《碧之轨迹》2023版发售，平台为Switch/PS4/Windows，发行商为NIS America ，此版本包含《碧之轨迹 改》的新增内容。
本作系统大多承袭至前作。详细请参考：轨迹系列 系统
分为推进游戏的主要剧情，与不影响主要剧情的支线剧情。
零／碧 克洛斯贝尔特别任务支援科主角群们，一边处理各项任务一边使剧情向前推进。接下的任务全部被记载在搜查笔记本内。完成任务后的报酬包含了奖金和增加DP（Detective Point，搜查功绩），DP累积到一定程度的话可以提升搜查官的阶级。任务大略分为搜查任务和支持请求的两大种类。
搜查任务 与《空之轨迹系列》的主要委托相同，为推进故事剧情必须解决的任务。 支持请求 相当于《空之轨迹系列》的次要委托，原则上是不影响主线剧情推进的支线任务。但一部分的支持请求会是解决搜查任务的一环而必须处理。主要在特别任务支援科的终端确认承接，不过也有与居民的会话触发的隐藏任务请求存在。
与前作同样的3D场景，但场景视角被固定，前作的转换视点功能被废止。根据下列的方式缩短移动时间。
移动方式
步行 最基础的移动方式。在某些特定的情况下会成为唯一的移动选项，在某些只有步行可抵达的地图内也会有特殊对话。
地图移动 使用克洛斯贝尔市内地图，选择地点则可瞬间移至该区域。只限市内可使用。
交通工具 各地车站或指定交通工具，指定目的地可移动至当地。是链接克洛斯贝尔市内与室外的移动手段，不能在市内地图移动。巴士以外的交通工具有休息恢复的功能。
巴士 调查巴士停靠站牌即可使用。以克洛斯贝尔市向东西南北共有四条路线但不互通，只能抵达有公车站牌处。
导力车 移动地点多同于巴士。但与巴士不同的是可以移动到市内的特别任务支援科附近的地图，也没有路线的限制，也会在特殊情况下增加移动地点。
在《零》中能短暂使用警备队的轻装甲机动车。到了《碧》特别任务支援科有了专属导力车，可在全章节内使用。
飞艇 基本的使用方法与导力车一样,不过可以移动的地点与导力车不同。只在《碧》的终章可以使用。 场景动作
详细请参考：轨迹系列 战斗系统
沿用《空之轨迹系列》中以行动顺序作为主轴的“AT战斗系统”。
《零》将前作中的连锁战技（Chain Craft）取消，改由AT战斗系统中的奖励“TEAM RUSH”代替。并增加了组合战技（Combination Craft）与支持战技（Support Craft）。《碧》则在AI战斗系统中新增了爆灵（BURST）指令。
详细请参考：轨迹系列用语列表 战术导力器
《零》使用的新型导力器“Enigma ”与《空之轨迹系列》所使用的“Orbment”导力器功能并无太大差异；但可在设有导力网络的地点使用通讯功能。核心回路（Master Quartz） ，不再有人物属性限制，自由度大增。
详细请参考：轨迹系列 料理
大略沿用《空之轨迹系列》的料理系统，但是在本作中可选择各角色进行料理，每位角色擅长的料理类型也有所不同。
本作的实绩因应主角为警界搜查官的身份，称为DP（Detective Point，搜查功绩）。
在游戏第一轮中解决各项任务后可获取实绩，第二轮会有限定的魔兽和不同的对话以及发展不太一样的任务。实绩的分数也可以在游玩续作时继承，依实绩分数的不同而有各种奖励。
塞姆利亚大陆西部的克洛斯贝尔自治州，由于位处帝国与共和国之间，长期为两大强权间反复发生的激烈领土争端所苦。在两大强国与利贝尔王国签订非战协议后，紧张情势获得缓和，让地理位置优越的克洛斯贝尔成为全大陆经济发展最快速繁荣的都市。 然而在共和国与帝国在背后刻意操作之下，自治州政府内派系对立且贪污腐败；各种犯罪行为与组织受大量利益吸引而来，在地下社会里大肆活跃。面对每况愈下的治安，警察机关却毫无作为，失望的市民转向游击士协会求助。克洛斯贝尔因此得到了光与影并存的“魔都”之称。 这样的情势下，失去市民信赖的克洛斯贝尔警察，实验性的成立了正规体制外单位“特别任务支援科”。汇集了新人搜查官罗伊德·班宁斯，市长孙女艾莉·麦克道尔，年轻的魔导杖测试员缇欧·普拉托以及原警备队员兰迪·奥兰多，希望借由这四位年轻人携手重新取回市民的信赖。 这是一个描绘想要跨越阻碍的年轻人们，以及生活在大都市的光与暗之间的人们的故事。 《零》的事件结束后，自治州政界重新整肃；在新市长的带领下，克洛斯贝尔迎来了改善的契机。虽然成功的解决了事件，但特别任务支援科的四人深感能力的不足，因此特别任务支援科暂时解散，四人也各自前往不同的地方进修增进实力。 数个月后，结束进修的罗伊德与艾莉，以及新加入的警备队上士诺艾尔·希卡和原圣书会首领瓦吉·赫米斯菲亚，四人重启了新生·特别任务支援科，而兰迪和缇欧也在不久后结束各自的进修回归。 然而来自帝国与共和国的侵略压力开始步步进逼；大陆最强的猎兵团“赤色星座”的到来，与东方犯罪组织“黑月”展开了明争暗斗；以及谜样的结社“噬身之蛇”也开始在此暗中活动着；众多的势力怀抱着各自不同的目的，皆往克洛斯贝尔这块命运之地聚集。以此混乱情势为导火线，即将掀起一场席卷全大陆的动乱。 而前作中许多尚未解开的谜团与无法解释的疑点，真相都将要在此揭晓。
零之轨迹
序章 特别任务支援科（特務支援課 ）
第一章 神狼们的午后（神狼たちの午後 ）
第二章 金之太阳、银之月（金の太陽、銀の月 ）
第三章 克洛斯贝尔创立纪念庆典（クロスベル創立記念祭 ）
间章 琪雅（キーア ）
第四章 悄然袭来的睿智（忍び寄る叡智 ）
终章 克洛斯贝尔最漫长的一日（クロスベルの一番長い日 ）
碧之轨迹
序章 Ｄ之残影（Ｄの殘影 ）
第一章 预兆～新的生活（予兆～新たなる日々 ）
第二章 西塞姆利亚通商会议（西ゼムリア通商會議 ）
间章 短暂的休息（束の間の休息 ）
第三章 胎动～众兽的狂欢节（胎動～獣たちの謝肉祭 ）
第四章 命运未卜的克洛斯贝尔[ 37] （運命のクロスベル ）
断章 跨越虚幻的乐土（偽りの楽土を超えて ）
终章 即使如此，我们也……（それでも僕らは。 ）
在此只介绍故事中曾出现之国家、地区场景。详细请参考：轨迹系列用语列表 世界情势
本作以被称作“魔都”商业贸易都市“克洛斯贝尔市”为中心，围绕在克洛斯贝尔自治州为主要舞台。本作时间轴上皆在七耀历1204年，《零》故事结束于6月[ 38] [ 39]
克洛斯贝尔自治州（クロスベル自治州 ，Crossbell State） 本作品的舞台。在位于塞姆利亚大陆西部的自治州。由于位处埃雷波尼亚帝国与卡尔瓦德共和国之间，在《零》故事开始的70年前以两国为共同宗主国成立，两国在此享有治外法权 。地理位置优越以及领内的玛因兹矿山蕴有丰富七耀石，长期为两大强权觊觎与引起争乱之地，屡次接近成为两国战争的导火线。国际间以“克洛斯贝尔问题”描述此状况。
在七耀历1202年利贝尔王国提倡的不战协议被签订之后，克洛斯贝尔的紧张局势也被缓和。但依旧被限制不能拥有军队，只能成立国土警备队；而治安维持只有官方的警察机构与民间的游击士协会。
克洛斯贝尔市（クロスベル市 ，Crossbell City） 克洛斯贝尔自治州中央城市。作为大陆少数的贸易城市，同时拥有铁路和飞艇的交通设施。
但由于两大国强压的治外法权 ，暗地里帝国与共和国的谍报员的活动，从国外进入的犯罪组织斗争等，“魔都” 。
市内区域 克洛斯贝尔车站（クロスベル駅 ，Crossbell Station） 和横断塞姆利亚大陆的铁路网接轨的大型车站，有许多人在此进出自治州，是克洛斯贝尔的大门 。
由于是个象征着克洛斯贝尔的经济贸易支柱的地方，帝国和共和国都有派遣临检官员长驻在这里。 中央广场（中央広場 ，Central Square） 位于克洛斯贝尔市的中心腹地 ，是个人来人往、车水马龙的大广场。
在这里可以找到各式各样的店铺。从百货公司、餐厅到导力器商店、武器商会等众多设施都坐落在这里。 行政区（行政区 ，Governmental District） 克洛斯贝尔市长、议员以及各级政府官员在此办公的政府机关 林立的市区域。
自治州的议会长年以来一直都陷在牵扯到众多派系的深沉政治权力斗争的泥淖中。此外，克洛斯贝尔警察本部 也设立在此区。 兰花塔（オルキスタワー ，Orchis Tower） 《零》在建造中，直到《碧》才完工的新克洛斯贝尔市政府大楼 。
地址在克洛斯贝尔市的北侧，行政区的隔壁。是塞姆利亚大陆上第一座超高层建筑 。
是一栋共有40层楼的崭新大楼，除了能主持自治州的行政事务之外，内部还设有国际会议厅及贸易中心。落成后将成为具备担任西大陆经贸政治中心之机能的行政机关。
这项远大的建设项目在克洛斯贝尔的新市长，原IBC总裁－迪塔·库罗伊斯上任后迅速迈向完工，并在国际会议举办前对来访的外宾发表。 港湾区（港湾区 ，Waterfront Area） 包括IBC银行总部以及克洛斯贝尔时代周刊社等，兴建了众多企业办公大楼的克洛斯贝尔商业街区 。
因为从这里的公园可以眺望艾鲁姆（エルム）湖的美景，而成为了被市民所喜爱的休闲场所。
这里也是通往湖对岸的高级疗养地米修拉姆的水上巴士的出发点。 旧市区（旧市街 ，Downtown） 自从自治州经济快速发展起来后，就被迅速开发的都市所遗忘的日渐没落的城市角落 。
是个没有半点繁华荣景的寂静街区。在这里有一间能够交易在地下市场 里流通的物品的违法商店－交换屋。这里大半的生意都是违法的或是游走在法律边缘。另外也有两个互相对立的少年帮派 设立在这里。 欢乐街（歓楽街 ，Entertainment District） 观光赌场和高级饭店林立，吸引了无数观光客的的繁荣观光街区 。
号称大陆上舞台剧演出人气最高的剧团－《彩虹剧团 》 也坐落在此。定期公开发表的新戏剧演出无不使克洛斯贝尔市民万分期待。 东街（東通り ，The East Street） 是由来自东方 的移民共同建立的浓厚异国风情街道。
这里有供应道地东方料理的酒店和旅社，也有众多紧密相连的露天商店。克洛斯贝尔游击士协会 也位在这个街区的一角，在这里聚集了许多优秀的年轻游击士，甚至不乏名列A级的有名人物。 西街（西通り ，The West Street） 林列著许多住宅和公寓的城市西方主要干道，是个住宅区 。
在这里可以找到西点咖啡店和杂货店，同时这里也是男主角罗伊德出生成长的地方。 住宅区（住宅街 ，Residential Street） 位在城市西北方的闲静高级住宅街区 。
到处都是政治家或是贸易商的气派豪宅，克洛斯贝尔大圣堂 则位于由此区北边出口延伸出去的道路上。 后巷（裏通り ，Back Street） 夹在欢乐街区和中央广场间的狭窄地段。
外部区域是酒廊等林立的生人勿近区域，深处的一角则是支配了克洛斯贝尔地下世界的黑手党 的地盘。 地下空间（ジオフロント ，Geo-Front） 这是位在克洛斯贝尔市地下的巨大设施空间 。
打从20年前的都市发展计划就开始施工建设，共可分为A、B、C、D四个区域。至今已经增设了上水道、下水道、垃圾处理设施，以及导力缆线等各种装置。但是因为位于地底下，不属于市政府当局的管辖范围而成为有危险魔兽徘徊的危险区域。
阿尔摩利卡村（アルモリカ村 ，Armorica Village） 位于自治州东北部的一个居民主要以农业、畜牧、养蜂 维生的美丽小村子。
由于有丰富的水源、广阔的花田以及源于中世纪的古道等人文美景，近年来逐渐吸引外来观光客及厌烦了大城市的喧嚣的市民们到此游玩散心。村庄也越来越热闹。
目前已有从村庄直达克洛斯贝尔市的导力巴士，每两小时有一班车。 矿山镇玛因兹（鉱山町マインツ ，Mainz） 位于自治州西北部的山岳地带的一个以七耀石矿藏 采掘为经济命脉的矿山镇。
就算是在原本就以优质七耀石矿产著称的克洛斯贝尔，这儿出产的七耀矿石也是上上之选。虽然由于近年来金融贸易业的迅速强势发展，使得采矿业的荣景不如以往。但尽管如此，矿石出产量仍然未见下降。来自外国的订单仍是如雪片般接踵而来。 克洛斯贝尔警察学校（クロスベル警察學校 ，CPS(Crossbell Police School)） 地址位于自治州西南部，ノックス森林地区的警察培训学校 。
在这里除了一般员警的培训外，还能学习到警用车辆的驾驶技术、鉴识课人员专业技能以及搜查官资格养成。校园内除了教学设施外，还另设有拘留所和警备队演习场等各式行政设施。 贝尔加德门（ベルガード門 ，Bellguard Gate） 位于自治州西部的边境关卡。
主要由克洛斯贝尔警备队司令镇守，负责防范及检查来往埃雷波尼亚帝国与克洛斯贝尔两地的旅行者。 唐古拉姆门（タングラム門 ，Tangram Gate） 位于自治州东部的边境关卡。
主要由克洛斯贝尔警备队副司令镇守，负责防范及检查来往卡尔瓦德共和国与克洛斯贝尔两地的旅行者。 圣乌尔斯拉医科大学（聖ウルスラ医科大学 ，St.Ursula Medical College） 位于自治州南部，设立在艾鲁姆湖畔的现代医疗研究大学 。
附设有相当大规模的医疗设施，是一所连小孩子都知道的，不论是克洛斯贝尔市民还是外国的重症患都很喜欢来这里接受治疗的医学中心。
从克洛斯贝尔市搭乘导力巴士只需要30分钟左右就能到达，因此市民往来看诊非常便利。 疗养地米修拉姆（保養地ミシュラム ，Michelam） 位于克洛斯贝尔东南方，艾鲁姆湖对岸。自古以来就已经存在的渡假胜地 。
是许多克洛斯贝尔的贵族或是资产家的别墅所在地。近年来经由IBC 的投资开发，在这里建成了观光休闲饭店及许多高级拱街，也完成了大型主题公园的建设。成为了极为受到瞩目的新观光地带。
可以从克洛斯贝尔市的港湾区搭乘水上巴士 来往于此地。 米修拉姆游乐园（ミシュラム ワンダーランド ，MWL(Michelam Wonder Land))） 建造在克洛斯贝尔市内的艾鲁姆湖对岸的高级疗养地上的大型主题公园 。
园内有大型摩天轮、云霄飞车等各式各样的游乐设施和景点，以及广受游客喜爱的猫型吉祥物“咪西 ”。和欢乐街区的彩虹剧团并行为最受瞩目与喜爱的克洛斯贝尔观光胜地。 星见之塔（星見の塔 ，The Tower Of Stargaze） 位于克洛斯贝尔西南方。传说为古代炼金术师所建，存放着大量古文书的古代遗迹。 月之僧院（月の僧院 ，The Temple Of Moon） 位于克洛斯贝尔西北方，古代寺院的遗迹。 古战场(太阳堡垒)（古戦場(太陽の砦) ，The Ancient Battlefield(The Fort of Sun)） 位于克洛斯贝尔东北方。古代战场遗迹，深处是太阳堡垒。
卡尔瓦德共和国
阿勒泰尔市（アルタイル市 ，Altair City） 位于卡尔瓦德共和国最西方的港湾都市 。
因为都市坐落在大河キュレー旁，运输非常便利，物流和商业颇为兴盛。
从克洛斯贝尔市搭乘火车不用一个小时便能抵达，因此在两个商业都市间有许多商人来来去去。 埃雷波尼亚帝国
加雷利亚要塞（ガレリア要塞 ，Garelia Fortress） 位于埃雷波尼亚帝国东部边境，是在山岳地带开凿山壁建造成的大型军事要塞 。
自古以来始终坚守住卡尔瓦德共和国对帝国的侵略，以铜墙铁壁的防御力著称的军事重地。
近年来要塞新增了强力武装－拥有超乎常识的破坏力，射程可直击克洛斯贝尔市的“列车炮 ”。让横跨帝国、共和国及克洛斯贝尔自治州三方势力的地区之军事紧张情势直在线升。
详细请参考：轨迹系列用语列表 组织
克洛斯贝尔警察局（クロスベル警察署 ，Crossbell State Police Department）
在没有设立军队的克洛斯贝尔自治州，警察就是这里长久以来负责维持都市治安 的主力。
然而多年来一直深受州议会中帝国和共和国两大派的挟制，不但无法惩治贪污渎职的政府官员和议员，对那些和议会中的重量级议员有良好关系的黑手党也是束手无策。至于外来的犯罪组织更是因治外法权 限制而毫无办法。因为性能如此的不济，现在的克洛斯贝尔市民早已对警方信心尽失，几乎只会向游击士协会求助。警界为了挽回颜面并重获市民对他们的信任，才在近日实验性的成立了新单位－“特别任务支援科 ”。 特别任务支援科（特務支援課 ，Special Support Section (S.S.S)）
本作主角们所属的，克洛斯贝尔警察局最新成立的新单位。
是个为了挽回警界颜面并重获市民对他们的信任而成立的部门。和一般多经手刑事案件的其他警察不同，这个部门主要负责在第一线处理市民的要求或委托的任务 。因为负责的工作性质和一般警察是大相径庭，这个新部门在警察队内被当成了下下签的存在，更有不少警员直接嘲笑这个部门只是个“愚蠢的游击士模仿秀”而已。正因为如此，目前课内可说是没有任何志愿入队者，从领导上司到新课员都是有特殊背景的人物。 游击士协会（遊撃士協会 (ブレイサーギルド) ，Bracer's Gulid）
以维护和平与保护平民百姓为最高宗旨的游击士所属的民间团体。
支部已遍及整个塞姆利亚大陆。虽然有不能干涉他国内政的规定，但是在国际事务上的影响力和发言力仍是无可忽视，甚至不会输给七耀教会。零之轨迹中的克洛斯贝尔支部由于所处位置特殊，需要处理许多有关国际事务的任务。因此，这里的游击士大多是一时之选的优秀人才。
其中大陆最强的A级游击士“风之剑圣 ”更是克洛斯贝尔市民心目中的英雄。 七耀教会（七耀教会 ）
信奉“空之女神爱德丝”的宗教组织，也是塞姆利亚大陆中信徒最多的宗教。
教会在“大崩坏”后不久创立，建立后带领民众走过了混乱的时代。七耀教会本部位于亚尔特利亚法典国，而负责古代遗物回收及保管的星杯骑士团也是隶属于七耀教会。七耀教会底下目前已知还分有负责祭祀仪式的“典礼省”、负责古代遗物管理及回收的“封圣省”、担当都市防卫任务的“僧兵厅”等。
导力革命之后，教会的影响力逐渐降低。不过在当今的社会中，教会仍在学术、教育、医疗等领域中担负着启蒙和指导民众的重任。 爱普斯泰恩财团（エプスタイン財団 ，Epstein Foundation）
由在半世纪前开启了“导力革命”的天才学者－爱普斯泰恩博士的多位嫡传弟子一同创立的导力技术财团 。
继承了爱普斯泰恩博士的遗志，希望能“让导力技术在大陆上更为普及，并带给更多人和平安逸的生活。”财团里聚集了来自全大陆的优秀学者和技师，通信和情报处理能力 堪称大陆第一。导力技术的研究开发自然也不在话下。目前是唯一掌握了“战术导力器”生产方法的制造商，目前正在开发划时代的新武器－魔导杖 。 克洛斯贝尔国际银行（IBC(International Bank of Crossbell) ）
这是克洛斯贝尔最大的一家银行 ，不论是资金管理还是投资营运能力都没话说。
长年以来，一直支持著国际金融、经济市场的发展。在自治州内也有大规模的投资开发，金融商品的开发也很活跃。是爱普斯泰恩财团的大金主，对“导力网络项目”投入了庞大的资金支持。 彩虹剧团 （アルカンシェル ，Arc-en-ciel ） 据点设立在克洛斯贝尔市内欢乐街区的大型专业剧团 。
以其精致、华丽的舞台剧而闻名的大型表演剧团。因为华丽的舞台装置、精彩惊奇的动人演出，再加上近年来红遍周围各国的第一号女主角－“炎之舞姬 ”伊莉娅·普拉提耶，已经成为名声传遍整个大陆的一流剧团。但是，就在最新作发表的期间，竟发生剧团收到恐吓信的事件…。 鲁巴彻商会（ルバーチェ商会 ，Revache & Co.）
统治着克洛斯贝尔自治州地下世界的巨大黑帮组织 。
从许多年前就开始以与帝国和共和国间的秘密地下交易敛财。现在更是明目张胆的干着武器走私、买卖赃物、黑金洗钱等非法勾当。因为与议会中的重量级议员有良好的交情，警方几乎没有办法调查他们的恶劣罪行。就算成员被捕，也总是在短时间内就能得到保释。 黑月贸易公司（黒月貿易公司 ，Heiyue Trade Company）
设立在港湾区金融街上的东方风贸易公司。
表面上是家很正常的公司，事实上却是共和国巨大犯罪组织“黑月” 的分属机关。社员中有不少武艺达人，目前以“黑月”的年轻干部曹‧李 （ツァオ・リー）为领导。为了争夺克洛斯贝尔的地下世界霸权，未来势必将与鲁巴彻商会展开激烈的对抗。 剑蛇帮（サーベルバイパー ，SabelViper）
盘据在克洛斯贝尔旧市街区的不良少年帮派。
目前以头领瓦鲁多 （ヴァルド）为首，旗下聚集了许多血气方刚的好战年轻人。帮派的根据地是由废弃的车库改装而成的小剧场“鬼火（イグニス，ignis）”。每天过着和敌对集团“圣书会”有着小摩擦的生活。 圣书会（テスタメンツ ，Testaments）
盘据在克洛斯贝尔旧市街区的另一个不良少年帮派。
整个组织是以类似宗教团体的形式维系在一起。首领是有着清晰头脑的知性派神秘少年瓦吉（ワジ） 。活动据点设在有供应鸡尾酒和台球消遣的台球场“崔尼蒂（トリニティ，Trinity）”。 D∴G教团（D∴G教団 ）
否定女神存在的疯狂宗教集体 。
过去从各国绑架诱拐大量的孩童进行称作“仪式”的残忍人体实验。
因其过于激进邪恶的行为，《零》的五年多前遭到各国军队、警察、游击士协会组成联合阵线进行教团压制作战；而结社和七耀教会的星杯骑士团也各自派遣了部队进行歼灭教团活动。
艾尼格玛（エニグマ ，Enigma）
爱普斯泰恩财团最新开发并已发表的“第五代战术导力器 ”的代称。和前一代相比，虽然一样是七个结晶孔，却能发动数十种更强力的新魔法。同时还搭载了通讯功能 ，可以作为携带式小型通信终端使用。但由于通信所需的中转站成本太高，目前在大陆上无法普及化。正与克洛斯贝尔警察队和游击士协会合作进行实地测试中。 导力网络项目（導力ネットワーク計畫 ，Orbal Network Project）
由爱普斯泰恩财团研究开发的革命性情报网络项目。
一旦成功则将使网络终端用户间的庞大情报处理与交流成为可能。是一种超越空之轨迹中的导力通信器的情报流通系统 。本来是由爱普斯泰恩财团和利贝尔的ZCF（蔡斯中央工房）共同开发。但是由于财团接受了IBC的大力金援支持，整个项目转移到克洛斯贝尔市来进行实地测试作为真正进入实用化的准备工作。
在此只简略介绍游戏中可操控的登场角色，详细人物介绍请参考：
以下四人是本作主角群 ，也是最常驻的可操控角色。
罗伊德·班宁斯 （ロイド・バニングス ，Lloyd Bannings，声优：柿原彻也 ） 18岁本作男主角。特别任务支援科中唯一拥有搜查官资格而被指派为队长。
克洛斯贝尔出身，父母在年幼时因意外双亡由哥哥盖伊抚养长大。但在三年前身为优秀搜查官的盖伊因公殉职后，便搬到国外居住。而后就读于警官学校，在三年间获取优秀的成绩并通过特考获取了搜查官的资格。现在决定要回到克洛斯贝尔，成为像哥哥一样优秀的搜查官。
平常冷静且知识丰富，但是一旦面对的是非法情事与危险情况，也会立刻展现出热血性格毫不犹豫的挺身而出。
《零》后特别任务支援科暂时解散，前往搜查一科进修。
《碧》结束进修后，回到了到新生·特别任务支援科。 艾莉·麦克道尔 （エリィ・マクダエル ，Elie MacDowell，声优：远藤绫 ） 18岁克洛斯贝尔市长的孙女。
曾经有着成为政治家的志愿，但结束了各国留学后回到克洛斯贝尔后，因为某种原因参加了警官考试。在笔试以及射击项目中拿到满分而通过测验成为警官。有关于政治与国际情势方面的知识非常丰富。
善用谈判策略和丰富的知识而成为特别任务支援科的参谋角色。因为市长的孙女的身份以及留学过的经历，人面非常广泛。
《零》后为了帮助爷爷与各国缔结外交关系的出访行程，暂时离开了特别任务支援科。
《碧》结束出访行程后，回到了到新生·特别任务支援科。 缇欧·普拉托 （ティオ・プラトー ，Tio Plato，声优：水桥香织 ） 14岁为了测试新型导力装备“魔导杖”而从爱普斯泰恩财团前来的少女。
有着特殊的感应能力，虽然平日的言语和态度都有些冷淡，不过并不会讨厌与别人接触，只是不擅长表达情绪而已。
《零》后因为特别任务支援科暂时解散，回到财团进行研究工作。
《碧》因研究的关系，直到西塞姆利亚通商会议前才回到新生·特别任务支援科。 兰迪·奥兰多 （ランディ・オルランド ，Randy Orlando，声优：三木真一郎 ） 21岁原警备队员的青年。
因为某些原因被开除后，由警备队副司令介绍到特别任务支援科工作。虽然自称是因为女性问题被开除，不过实际上是在阅兵典礼中拒绝警备队司令下令改用导力步枪的命令。
性格乐观作风举止随兴，言行有些轻浮；不过在特别任务支援科的工作上相当认真，作为队中年纪稍长者也很会照顾人，是值得大家信赖的大哥型角色。
《零》后因为特别任务支援科暂时解散，前往警备队担任训练教官。
《碧》结束警备队训练后，回到了到新生·特别任务支援科。
主角四人以外的可操控协力角色。为次要常驻角色但并非游戏全程都可操控。
艾丝蒂尔·布莱特 （エステル・ブライト ，Estelle Bright，声优：神田朱未 ） 18岁前作空之轨迹的女主角，利贝尔王国出身的游击士。
为了查找玲前来克洛斯贝尔，也在游击士协会接受当地任务。
《零》最终章与约修亚成为可操控角色，与其他协力者不同的是只有与约修亚有共同合体技。 约修亚·布莱特 （ヨシュア・プライト ，Joshua Bright，声优：斋贺观月 ） 18岁前作空之轨迹的男主角，游击士。
与艾丝蒂尔有如姐弟及情人般的关系，一同为了查找玲而访问克洛斯贝尔。
《零》最终章与艾丝蒂尔成为可操控角色，与其他协力者不同的是只有与艾丝蒂尔有共同合体技。
诺艾尔·希卡 （ノエル・シーカー ，Noël Seeker，声优：浅野真澄 ） 18岁被视为克洛斯贝尔警备队的明日之星，年仅18岁即担任警备队上士。
《零》曾与特别任务支援科共同合作调查月之僧院。
《碧》为了增加自身的经验，由警备队新任司令推荐，暂时调职到新生·特别任务支援科。 瓦吉·赫米斯菲亚 （ワジ・ヘミスフィア ，Łazy Hemisphere，声优：皆川纯子 ） 17岁旧市区不良帮派“圣书会”的领导者。拥有知性气息的神秘美少年。
《零》协助解决了事件后，以此功绩向新任市长索取了推荐信当作报酬。
《碧》以推荐信加入了新生·特别任务支援科，成为临时准成员。 莉夏·毛 （リーシャ・マオ ，Rixia Mao，声优：佐藤利奈 ） 17岁彩虹剧团备受期待的新人。来到克洛斯贝尔时在路上被伊莉娅相中强迫加入剧团。
《碧》的最终章加入罗伊德等人的团队里。 亚历克斯·达德利 （アレックス・ダドリー ，Alex Dudley，声优：中井和哉 ） 28岁隶属于克洛斯贝尔警界精英集团“搜查一科”的优秀搜查官。
与特别任务支援科初次见面曾以严厉傲慢的态度对待之；而后渐渐欣赏特别任务支援科的能力。
《零》曾与特别任务支援科共同合作调查鲁巴彻商会，后提拔罗伊德前去搜查一科进修。
《碧》的序章以及最终章加入与罗伊德等人一起行动。
琪雅 （キーア ，KeA，声优：钉宫理惠 ） 9岁左右罗伊德等人在黑之拍卖会上解救出来的神秘女孩，年龄看起来大约九岁。
丧失了所有的记忆。现在接受了保护与特别任务支援科的众人一起生活。
《零》作为支持角色短暂的在战斗中登场。 蔡特 （ツァイト ，Zeit，声优：泷下毅 ） 克洛斯贝尔郊外狼群的领袖。
在黑手党的军用犬事件中出现在罗伊德等人面前。之后出于某个理由加入了特别任务支援科，以警犬的身份多次协助众人的工作。
《零》时作为缇欧的特殊技能在战斗中出场。
《碧》少数的篇章中成为可操控角色。 玲 （レン ，Renne，声优：西原久美子 ） 13岁如谜团般早熟的13岁少女，为了探访自己过去的某件事而来到了克洛斯贝尔。
《零》在特定剧情中短暂的加入了特别任务支援科的队伍。 亚里欧斯·马克莱因 （アリオス・マクレイン ，Arios MacLaine，声优：森川智之 ） 31岁克洛斯贝尔游击士协会所属，大陆最强的A级游击士。
协会本部曾希望他接下卡西乌斯·布莱特离开后留下的S级游击士之空缺但遭到婉拒。拥有“八叶一刀流”免许皆传的资格，纯论剑技已超越拥有剑圣之称的卡西乌斯。
极受克洛斯贝尔市民的爱戴，被称作“风之剑圣”。
《碧》的序章与罗伊德等人加入追捕D∴G教团最后残党的团队中。 加尔西亚·罗西 （ガルシア・ロッシ ，García Rossi，声优：江川央生 ） 42岁黑手党鲁巴彻商会的二当家。
猎兵团“西风旅团”的前部队长，在战场上人称“杀戮熊”。
《碧》的断章中短暂的帮助了罗伊德。
PSP 版由日本游戏公司Falcom 所开发，而后移植至PS4 。PSV 版由Pyramid 负责移植，角川游戏
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标题
作业平台
存储媒体
发行日期
备注
零
英雄传说 零之轨迹
PSP
UMD
2010年 9月30日
预购特典版含广播剧CD、主题曲专辑。
碧
英雄传说 碧之轨迹
PSP
UMD
2011年 9月29日
预购限定版含广播剧CD、艾利&缇欧小黏土人
零
英雄传说 零之轨迹 Evolution
PSV
NVG卡[ 40]
2012年10月18日
主线剧情全语音化。
零
英雄传说 零之轨迹
PC
DVD
2013年 6月14日
移植中文版本改为日文版。
碧
英雄传说 碧之轨迹 Evolution
PSV
NVG卡
2014年 6月12日
主线剧情全语音化。
零
英雄传说 零之轨迹：改
PS4
BD
2020年 4月23日
从PSP版本重新移植，主线全语音
碧
英雄传说 碧之轨迹：改
PS4
BD
2020年 5月28日
从PSP版本重新移植，主线全语音
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个人电脑Microsoft Windows 平台版本由在英特卫 的极力请求下，欢乐百世 决定获取代理并负责移植与进行高清 重制[ 13]
简体中文版由欢乐百世 在中国大陆发售，而繁体中文版由英特卫 在台湾及Typhoon Games 在香港发售,但在win10环境无法执行游戏.
PSV平台中文版于2019年发售。PS4平台中文版于2020年发售。
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标题
作业平台
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发行日期
备注
零
英雄传说 零之轨迹
PC
DVD
2011年 8月28日（中国大陆）
碧
英雄传说 碧之轨迹
PC
DVD
2013年 3月28日（中国大陆）
零
英雄传说 零之轨迹 Evolution
PSV
NVG卡
2019年10月31日
碧
英雄传说 碧之轨迹 Evolution
PSV
NVG卡
2019年10月31日
零
英雄传说 零之轨迹：改
PS4
BD
2020年 5月28日
碧
英雄传说 碧之轨迹：改
PS4
BD
2020年 6月25日
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由The GeoFront本地化，PH3高清化，NIS America发行。
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标题
作业平台
存储媒体
发行日期
备注
零
英雄传说 零之轨迹
Switch
卡带
2022年9月27日
从《零之轨迹 改》重制而来，画面全高清化，加入动态光影等特效，加入对话记录、高速模式等便捷功能。
碧
英雄传说 碧之轨迹
Switch
卡带
2023年3月15日
从《碧之轨迹 改》重制而来，画面全高清化，加入动态光影等特效，加入对话记录、高速模式等便捷功能。
零
英雄传说 零之轨迹
PS4
BD
2022年9月27日
从《零之轨迹 改》重制而来，画面全高清化，加入动态光影等特效，加入对话记录、高速模式等便捷功能。
碧
英雄传说 碧之轨迹
PS4
BD
2023年3月15日
从《碧之轨迹 改》重制而来，画面全高清化，加入动态光影等特效，加入对话记录、高速模式等便捷功能。
零
英雄传说 零之轨迹
PC
数字版
2022年9月27日
从《零之轨迹 改》重制而来，画面全高清化，加入动态光影等特效，加入对话记录、高速模式等便捷功能，画面最高可调至2160P240帧。
碧
英雄传说 碧之轨迹
PC
数字版
2023年3月15日
从《碧之轨迹 改》重制而来，画面全高清化，加入动态光影等特效，加入对话记录、高速模式等便捷功能，画面最高可调至2160P240帧。
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游戏
OP／ED
曲名
主唱
作词
作曲
编曲
演奏
零之轨迹
OP
way of life
小寺可南子 一二三恭
Falcom Sound Team jdk 神藤由东大
吉他：寺前甲、Bass：榎本敦、鼓：畑中夸太朗
碧之轨迹
OP
碧い轨迹
吉他：寺前甲、Bass：榎本敦
零之轨迹 Evolution
ED
セルリアンブルーの恋
碧之轨迹 Evolution
OP
碧き愿い
佐坂めぐみ
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专辑标题
编号
发售日
备注
出处
日语：英雄伝説 零の軌跡 オリジナルサウンドトラックミニ
2010年 9月30日
预约特典。依据发售通路的不同共有五种版本。
[ 41] [ 42]
日语：英雄伝説 零の軌跡 オリジナルサウンドトラック
NW10102870
2010年12月16日
[ 43]
日语：英雄伝説 零の軌跡 スーパーアレンジバージョン
NW10102880
2011年 2月18日
[ 44]
日语：碧い軌跡（アオイキセキ）
2011年 7月25日
只在iTunes Store上贩售
[ 45] [ 46]
日语：英雄伝説 碧の軌跡 サントラミニ
2011年 9月29日
店家特典，共有四种版本。
[ 47]
日语：英雄伝説 碧の軌跡 オリジナルサウンドトラック
NW10102680
2011年12月10日
[ 48]
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英雄传说 零之轨迹 前传 -审判的指环-
2010年12月18日发售
同名漫画的广播剧化。
与空之轨迹系列广播剧“英雄传说 空之轨迹 奥利维尔物语 〜未完成的叙事诗〜”限量组合发售过。 英雄传说 零之轨迹～光与影毗邻的街道(光与影共存的城市)～
2010年9月30日，与《零》游戏限定版同组发售。
《零》序章的广播剧化。 英雄传说 碧之轨迹 延续至未来的道路
2011年9月29日，与“碧之轨迹”游戏限定版同组发售。
描述从《零》到《碧》的时间内特别任务支援科众人的故事。 支持课VS万丈ー 碧之喜剧
2011年9月29日发售的《碧》限定预约特典。 零之轨迹 第一章 ～神狼们的午后～
2011年12月14日发售 零之轨迹 玲物语 〜拥抱阳光的温暖〜
2011年12月14日发售 零之轨迹 第二章 金之太阳、银之月
2012年 9月16日发售 零之轨迹 第三章 克洛斯贝尔创立纪念庆典
2012年 9月16日发售 零之轨迹 第四章 悄然袭来的睿智
2013年 3月27日发售 零之轨迹 终章 克洛斯贝尔最漫长的一日
2013年 3月27日发售
英雄传说 零之轨迹 前传 -审判的指环-
空之轨迹两位主角前往克洛斯贝尔之前的故事。
作者为英雄传说VI 空之轨迹 漫画版的啄木鸟真纪 。 英雄传说 零之轨迹
《零》的漫画化作品。作者为岛草あろう 。
英雄传说 零之轨迹 四人的命运
在电子书籍 “月刊FALCOM MAGAZINE”上连载。
作者是轨迹系列广播剧剧本主笔田沢大典 。小说插图由松竜 担当。 英雄传说 零之轨迹(1) 金之太阳、银之月
英雄传说 零之轨迹(2) 拍卖会的少女
英雄传说 零之轨迹(3) 克洛斯贝尔最漫长的一日
作者市川丈夫 。小说插图由榎波克己 担当。 英雄传说 零之轨迹 午后红茶加点糖
英雄传说 碧之轨迹 何时与你度茶会
作者村崎幸也 。小说插图由洼茶 担当。
缇欧的Falcom Radio 真麻烦…但是会努力的 2011年10月7日开始在网络放送。节目内容以轨迹系列的各种讨论及为主。水桥香织 与歌手小寺可南子 作为主持人。
日本Falcom‘IR情报’2010年4月23日。
日本Falcom‘IR情报’2011年3月24日。
‘电撃PlayStation’vol.492、20页
“ゲーム回想录 英雄伝说シリーズの概要”‘Falcom Chronicle’303页
存档副本 . [2019-12-18 ] . （原始内容存档 于2020-07-27）.“‘英雄伝说 碧の轨迹’最新情报&シナリオスタッフロングインタビュー”‘FALCOM MAGAZINE’特别出张版、フィールドワイ、3页
‘电撃PlayStation’vol.492、27页
“英雄伝说 碧の轨迹”OPムービー(ナレーションあり)
日本Falcom‘IR情报’2010年12月21日
Falcom社长近藤季洋 于‘电撃PlayStation’vol.492、26页访谈
日本Falcom‘IR情报’2007年11月14日
电撃オンライン2010年6月3日记事“‘イースvs.空の轨迹’に‘英雄伝说 零の轨迹’から2人が参戦!!”
中文版译为“命运未卜的克洛斯贝尔”，然而原文“运命のクロスベル”与游戏剧情中，クロスベル（CrossBell）的含意应该是另个双关语“十字钟”，因此这里以符合游戏原意为主。
《碧》第二章开头旁白提到“1204年 秋”，以及《闪》公布塞姆利亚通商会议最后一天为8月31日推算。
日本Falcom‘IR情报’2010年11月 2日。
日本Falcom‘IR情报’2011年 1月14日。
日本Falcom‘IR情报’2011年7月15日。
日本Falcom‘IR情报’2011年10月28日。
Falcom（PSP、PS4）
游戏吧→欢乐百世 (PC) 
英特卫 (PC) 
Typhoon Games (PC) 
2022年9月27日（Switch/PS4/Windows）
2022年9月30日（Switch/PS4/Windows）
