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前6世紀巴比倫地圖是世界已知最古老的地圖,[1] 北方朝上,巴比倫位於地圖中心。地圖上展現了幾座城鎮和一些河流。周圍有7個島嶼,形成一個七角星,現在看起來像是4個呈放射狀的三角形。巴比倫地圖由兩個同心圓構成,其中的內圓代表世界的中心區域,最上方是今天土耳其南部的山地,四周環繞着「鹽海」。
附文提到外圍七個地區中,有五個地區有人居住。[2]此外,地圖上還標明了「巴比倫」、「德爾」、「蘇薩」、「亞述」、「烏拉爾圖」等地名。
米利都赫卡泰奧斯地圖創作於一個名為「繞着地球轉」或「世界概覽」(Ges Periodos)的活動。
埃拉托色尼進一步改進了地圖,他將亞歷山大大帝和他的繼承者所從事的活動合併。亞洲變的更寬,表現出當時的人類對大陸的認識更多。埃拉托色尼也是首個把經緯線納入地圖的地理學家。
Posidonius是希臘斯多葛學派的一位哲學家[4] ,他遊歷過整個羅馬世界抑或是更遠的地區,是希臘羅馬地區知名的博學者,類似亞里士多德和埃拉托斯特尼這類人物。他的「關於海洋和鄰近地區」的工作是一個對地理問題的整體表現。他通過老人星精準的測量出了地球的周長。 [5]
斯特拉博因他達17冊的著作《地理志》(Geographica)而成名。[6] 《地理志》最早發行於西歐的羅馬,該書也是一本歐洲地圖。
Pomponius Mela將地球分成五個區域,其中兩個區域用來居住。居住地在南部溫帶和北部溫帶地區,中部是人類不堪忍受的熱帶。
對於歐洲、亞洲和非洲的交界處,他和埃拉托斯特尼的認識相同; 像所有的古典地理學家一樣,他認為裏海是北冰洋的入口,與波斯和阿拉伯(紅海)在南部相呼應。
馬里諾·推羅世界地圖是羅馬帝國第一部標註了中國的地圖。約在120年時馬里諾·推羅寫道,世界上可居住的地方在西方。他認為可以居住的世界由緯度可延伸至設得蘭群島,經度可延伸至中國。
馬里諾·推羅由北極的存在提出了南極的概念。
加泰羅尼亞世界地圖集是由馬略卡島的製圖學校所作,被認為是亞伯拉罕·克雷斯克斯的作品。
大明混一圖是一幅在中國明代洪武年間(公元1368-1392年)繪製的世界地圖。該地圖利用硬絲色繪畫,尺寸為3.86乘4.56米,使用文言標註地名。17世紀清朝建立以後,又增添了滿文翻譯版。
它是世界上現存最古老的東亞世界地圖之一。它利用中國的方式描繪了一般形式的亞洲、非洲和已知島嶼--中國在中央、北至蒙古高原、南至爪哇島、東至日本、西至歐洲和非洲。
胡安·德·拉·科薩是西班牙的一名製圖員、探險家和征服者。他繪製了許多地圖,但只有在1500年繪製的Mappa Mundi地圖保留了下來。這是已知最早的歐洲人繪製美洲的地圖。現藏於馬德裏海軍博物館。
本地圖由德國地圖學家馬丁·瓦爾德塞彌勒繪製的世界地圖,包括球狀世界地圖和12塊面板構成的世界掛圖。這地圖原本於1507年4月出版。這是繼托勒密《地理學》中所載的世界地圖後,其中一幅準確地列出經度和緯度的地圖,此外,這亦是第一幅使用「亞美利堅」(America)這名字稱呼美洲的地圖。瓦爾德塞彌勒亦將世界地圖切割成三角形,這是將地圖以三角形為單位,將原本球狀的地球分割,以便繪製地圖的方法。
佛蘭德地圖學家,生於佛蘭德伯國亞珀爾蒙德。他發明的麥卡托投影法使16世紀航海地圖的繪製取得了重大進展。地圖上的名稱和解釋由麥卡托本人標註,這是一個大型平面球形圖,印刷在18個獨立的紙張上。
《Theatrum Orbis Terrarum》地圖,又稱《世界舞台》(Theatre of the World),是近代第一個較為正確的地圖冊,由亞伯拉罕·奧特柳斯繪製。1570年5月20日首次印製。
坤輿萬國全圖是利瑪竇在中國傳教時繪製的世界地圖,在萬曆三十年(1602年)由李之藻出版。由於中國人難以接受「中央之國」的中國在地圖的邊上[7],利瑪竇將子午線從地圖的中央向西移動了170度,就把中國從地圖的東面的邊上移到了地圖的最中間,使得中國出現在《坤輿萬國全圖》的正中間,並沿用至今。
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