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早期世界地圖介紹從古典時代至地理大發現時期人類地圖繪製的發展和現代地理的產生與發展。
前6世紀巴比倫地圖是世界已知最古老的地圖，[1] 北方朝上，巴比倫位於地圖中心。地圖上展現了幾座城鎮和一些河流。周圍有7個島嶼，形成一個七角星，現在看起來像是4個呈放射狀的三角形。巴比倫地圖由兩個同心圓構成，其中的內圓代表世界的中心區域，最上方是今天土耳其南部的山地，四周環繞着「鹽海」。
附文提到外圍七個地區中，有五個地區有人居住。[2]此外，地圖上還標明了「巴比倫」、「德爾」、「蘇薩」、「亞述」、「烏拉爾圖」等地名。
米利都赫卡泰奧斯地圖創作於一個名為「繞着地球轉」或「世界概覽」（Ges Periodos）的活動。
埃拉托色尼進一步改進了地圖，他將亞歷山大大帝和他的繼承者所從事的活動合併。亞洲變的更寬，表現出當時的人類對大陸的認識更多。埃拉托色尼也是首個把經緯線納入地圖的地理學家。
Posidonius是希臘斯多葛學派的一位哲學家[4] ，他遊歷過整個羅馬世界抑或是更遠的地區，是希臘羅馬地區知名的博學者，類似亞里士多德和埃拉托斯特尼這類人物。他的「關於海洋和鄰近地區」的工作是一個對地理問題的整體表現。他通過老人星精準的測量出了地球的周長。 [5]
斯特拉博因他達17冊的著作《地理志》（Geographica）而成名。[6] 《地理志》最早發行於西歐的羅馬，該書也是一本歐洲地圖。
Pomponius Mela將地球分成五個區域，其中兩個區域用來居住。居住地在南部溫帶和北部溫帶地區，中部是人類不堪忍受的熱帶。
對於歐洲、亞洲和非洲的交界處，他和埃拉托斯特尼的認識相同； 像所有的古典地理學家一樣，他認為裏海是北冰洋的入口，與波斯和阿拉伯（紅海）在南部相呼應。
馬里諾·推羅世界地圖是羅馬帝國第一部標註了中國的地圖。約在120年時馬里諾·推羅寫道，世界上可居住的地方在西方。他認為可以居住的世界由緯度可延伸至設得蘭群島，經度可延伸至中國。
馬里諾·推羅由北極的存在提出了南極的概念。
加泰羅尼亞世界地圖集是由馬略卡島的製圖學校所作，被認為是亞伯拉罕·克雷斯克斯的作品。
大明混一圖是一幅在中國明代洪武年間（公元1368-1392年）繪製的世界地圖。該地圖利用硬絲色繪畫，尺寸為3.86乘4.56米，使用文言標註地名。17世紀清朝建立以後，又增添了滿文翻譯版。
它是世界上現存最古老的東亞世界地圖之一。它利用中國的方式描繪了一般形式的亞洲、非洲和已知島嶼－－中國在中央、北至蒙古高原、南至爪哇島、東至日本、西至歐洲和非洲。
胡安·德·拉·科薩是西班牙的一名製圖員、探險家和征服者。他繪製了許多地圖，但只有在1500年繪製的Mappa Mundi地圖保留了下來。這是已知最早的歐洲人繪製美洲的地圖。現藏於馬德裏海軍博物館。
本地圖由德國地圖學家馬丁·瓦爾德塞彌勒繪製的世界地圖，包括球狀世界地圖和12塊面板構成的世界掛圖。這地圖原本於1507年4月出版。這是繼托勒密《地理學》中所載的世界地圖後，其中一幅準確地列出經度和緯度的地圖，此外，這亦是第一幅使用「亞美利堅」（America）這名字稱呼美洲的地圖。瓦爾德塞彌勒亦將世界地圖切割成三角形，這是將地圖以三角形為單位，將原本球狀的地球分割，以便繪製地圖的方法。
佛蘭德地圖學家，生於佛蘭德伯國亞珀爾蒙德。他發明的麥卡托投影法使16世紀航海地圖的繪製取得了重大進展。地圖上的名稱和解釋由麥卡托本人標註，這是一個大型平面球形圖，印刷在18個獨立的紙張上。
《Theatrum Orbis Terrarum》地圖，又稱《世界舞台》（Theatre of the World），是近代第一個較為正確的地圖冊，由亞伯拉罕·奧特柳斯繪製。1570年5月20日首次印製。
坤輿萬國全圖是利瑪竇在中國傳教時繪製的世界地圖，在萬曆三十年（1602年）由李之藻出版。由於中國人難以接受「中央之國」的中國在地圖的邊上[7]，利瑪竇將子午線從地圖的中央向西移動了170度，就把中國從地圖的東面的邊上移到了地圖的最中間，使得中國出現在《坤輿萬國全圖》的正中間，並沿用至今。
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