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香港有許多各種不同類型、長度和難度的郊遊路徑，供遊人作遠足或漫步之用。大部分的路徑均位於郊野公園之內，由漁農自然護理署管轄。不過郊野公園內外亦有一些路徑，由該區的區議會所籌建或翻新。
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| 本條目為香港地理系列之一 |
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其他香港系列
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除古道之外，以下只列出官方設立的郊遊路徑。
標距柱是特別設於郊遊徑上以輔助郊遊人士作定位之用的柱子，其絕大部分由漁護署設立。標距柱設計一般為一根約1米高的金屬柱或石柱頂部附以一塊向前傾的長方形平面，平面之上釘上一塊繪有所在郊遊徑圖案、編號及所在位置6位座標的金屬銘牌（亦有部分直接將銘牌釘於石坡或建築外牆上）。
郊野公園的郊遊徑起訖點均立有標距柱介紹牌並寫上：郊野公園的郊遊徑每約500米設有一條標距柱。如遇到緊急事故，遠足人士可利用就近之標距柱編號說明其位置，以協助搜索及救援行動。現時香港所有長途遠足徑和郊遊徑均設有標距柱。
長距離遠足徑橫跨香港島、九龍和新界，部份路段位於郊野公園之外。每條長途遠足徑都分為多段，每段難度不一。如要走畢全徑，需時可達12小時或以上。
麥理浩徑（簡稱麥徑）橫跨新界大陸和九龍，由北潭湧起點至屯門新墟終點全長100公里，是當中最長的長距離遠足徑，共分10段，標距柱以字母M為首（M代表MacLehose Trail，即麥理浩徑），序號由M001順次增至M200。
| 段號 | 起點 | 終點 | 長度（km） | 需時（hr） | 郊野公園 | 行政區劃 | 備註 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 北潭涌 | 浪茄 | 10.6 | 3 | 西貢東 | 西貢區 | 開放 |
| 2 | 浪茄 | 北潭凹 | 13.5 | 5 | 西貢東 | 西貢區、大埔區 | 開放 |
| 3 | 北潭凹 | 水浪窩 | 10.2 | 4 | 西貢西 | 西貢區、大埔區 | 開放 |
| 4 | 水浪窩 | 大老山 | 12.7 | 5 | 馬鞍山 | 大埔區、沙田區 | 開放 |
| 5 | 大老山 | 大埔公路－琵琶山段 | 10.6 | 3 | 馬鞍山、獅子山 | 沙田區 | 開放 |
| 6 | 大埔公路－琵琶山段 | 城門水塘 | 4.6 | 1.5 | 金山、城門 | 沙田區、葵青區 | 開放 |
| 7 | 城門水塘 | 鉛礦坳 | 6.2 | 2.5 | 城門 | 荃灣區 | 開放 |
| 8 | 鉛礦坳 | 荃錦坳 | 9.7 | 4 | 城門、大帽山 | 荃灣區 | 開放 2009年10月1日起理順M153至M156路段，以提供更佳的遠足體驗；新舊路線的路程相約 |
| 9 | 荃錦坳 | 田夫仔 | 6.3 | 2.5 | 大欖 | 荃灣區 | 開放 |
| 10 | 田夫仔 | 屯門新墟 | 15.6 | 5 | 大欖 | 屯門區 | 開放 2009年10月1日起理順M175至M186路段，以提供更佳的遠足體驗；新舊路線的路程相約 |
衛奕信徑（簡稱衛徑）縱走香港島、九龍和新界大陸，由赤柱峽道起點至南涌終點全長78公里，共分10段，標距柱以字母W為首（W代表Wilson Trail，即衛奕信徑），序號由W001順次增至W137。
衛奕信徑是香港唯一不連貫的長途遠足徑（第2、3段之間相隔維多利亞港），如要算港鐵太古站至藍田站部分的話，長度另加4.5公里。
| 段號 | 起點 | 終點 | 長度（km） | 需時（hr） | 郊野公園 | 行政區劃 | 備註 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 赤柱峽道 | 陽明山莊 | 4.8 | 2 | 大潭 | 南區 | 開放 |
| 2 | 陽明山莊 | 鰂魚涌 | 6.6 | 2.5 | 大潭、大潭（鰂魚涌擴建部份） | 灣仔區、東區 | 開放 |
| 3 | 藍田 | 井欄樹 | 9.3 | 4 | 郊野公園之外 | 觀塘區、西貢區 | 開放 |
| 4 | 井欄樹 | 沙田坳 | 8 | 3 | 馬鞍山 | 西貢區、沙田區、黃大仙區 | 開放 |
| 5 | 沙田坳 | 九龍水塘 | 7.4 | 2.5 | 獅子山 | 沙田區 | 開放 |
| 6 | 九龍水塘 | 城門水塘 | 5.3 | 2 | 金山、城門 | 沙田區、葵青區 | 開放 |
| 7 | 城門水塘 | 元墩下 | 10.2 | 4 | 城門、大帽山 | 荃灣區、大埔區 | 開放 |
| 8 | 元墩下 | 九龍坑山 | 9 | 4 | 郊野公園之外 | 大埔區 | 開放 |
| 9 | 九龍坑山 | 八仙嶺 | 10.6 | 4.5 | 八仙嶺 | 大埔區 | 開放 |
| 10 | 八仙嶺 | 南涌 | 6.8 | 2 | 八仙嶺 | 大埔區、北區 | 開放 |
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鳳凰徑（簡稱鳳徑）環繞大嶼山南部，起訖點均在梅窩碼頭，全長70公里，共分12段，標距柱以字母L為首（L代表Lantau Trail，即鳳凰徑），序號由L001順次增至L139。
| 段號 | 起點 | 終點 | 長度（km） | 需時（hr） | 郊野公園 | 行政區劃 | 備註 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 梅窩 | 南山 | 2.5 | 0.75 | 郊野公園之外 | 離島區 | 開放 |
| 2 | 南山 | 伯公坳 | 6.5 | 2.75 | 北大嶼、南大嶼 | 離島區 | 開放 |
| 3 | 伯公坳 | 昂坪 | 4.5 | 2.25 | 南大嶼 | 離島區 | 開放 |
| 4 | 昂坪 | 深屈道 | 4 | 1.25 | 北大嶼、南大嶼 | 離島區 | 開放 本來只途徑木魚山、獅子頭山所在的南大嶼郊野公園，因2008年6月香港暴雨所造成的滑坡關係，改經彌勒山及昂坪通往大風坳 |
| 5 | 深屈道 | 萬丈布 | 7.5 | 2.75 | 南大嶼 | 離島區 | 開放 |
| 6 | 萬丈布 | 大澳 | 2.5 | 1 | 南大嶼、北大嶼 | 離島區 | 開放 |
| 7 | 大澳 | 狗嶺涌 | 10.5 | 3 | 北大嶼、南大嶼 | 離島區 | 開放，但二澳至根頭坳一段私人土地雜草較長 |
| 8 | 狗嶺涌 | 石壁水塘 | 5.5 | 1.5 | 南大嶼 | 離島區 | 開放 |
| 9 | 石壁水塘 | 水口 | 6.5 | 2 | 南大嶼 | 離島區 | 開放 |
| 10 | 水口 | 東涌道 | 6.5 | 2 | 南大嶼 | 離島區 | 開放 |
| 11 | 東涌道 | 貝澳 | 4.5 | 1.25 | 南大嶼 | 離島區 | 開放 |
| 12 | 貝澳 | 梅窩 | 9 | 3 | 南大嶼 | 離島區 | 開放 |
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港島徑橫跨香港島，由爐峰峽起點至大浪灣終點全長50公里，共分8段，標距柱以字母H為首（H代表Hong Kong Trail，即港島徑），序號由H001順次增至H100。
郊遊徑處於風景優美的郊區，長度較長途遠足徑短，惟部分郊遊徑的長度超過10公里，比長途遠足徑的分段更長，難度則按所在地點而異。位於郊野公園內並由漁護署設立的郊遊徑[1]，都設有標距柱，標距柱以字母C為首（C代表Country Trail，即郊遊徑），配以四位數字組成。各郊遊徑擁有不同的首兩位數字，其中首一位數字以郊野公園地區劃分 (如香港島為4字頭)，尾兩位則從01順次增加。例如船灣淡水湖郊遊徑的首兩位數字是26，標距柱序號由C2601順次增至C2630。現時最新設立的郊遊徑為「紅花嶺郊遊徑」及「蓮麻坑郊遊徑」，隨同紅花嶺郊野公園於2024年3月1日設立同時向公眾開放。[2]
昂坪360救援徑為香港唯一設有標距柱但不設兩位郊遊徑編號的郊遊徑。由於此郊遊徑由私人機構（昂坪360）興建及維護，雖然設有以字母C為首的標距柱，但不設郊遊徑編號，標距柱序號由C01順次增至C30。
| 編號 | 名稱 | 起點 | 終點 | 長度（km） | 需時（hr） | 郊野公園 | 行政區劃 | 備註 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 大嶼山南部 (南大嶼山郊野公園) | ||||||||
| 11 | 南大嶼郊遊徑 | 南山 | 塘福引水道 | 10.3 | 2.5 | 南大嶼 | 離島區 | 開放 |
| 12 | 黃龍坑郊遊徑 | 黃龍坑道 | 雙東坳 | 2.3 | 1.75 | 南大嶼 | 離島區 | 開放 |
| 13 | 羗山郊遊徑 | 大澳道坑背 | 狗嶺涌引水道 | 8.2 | 3 | 南大嶼 | 離島區 | 開放 原路線由羗山道和鳳凰徑交界至狗嶺涌引水道，全長8公里，因2008年6月香港暴雨所造成的滑坡而棄用 |
| 14 | 芝麻灣郊遊徑 | 十塱營地 | 十塱營地 | 18.5 | 8 | 南大嶼 | 離島區 | 開放 （改道中, 將會與芝麻灣越野單車徑分離） |
| 15 | 石壁郊遊徑 | 昂坪心經簡林 | 石壁引水道 | 5.5 | 2 | 南大嶼 | 離島區 | 開放 又名「貝納祺徑」[3] |
| 16 | 分流郊遊徑 | 分流東灣 | 分流村 | 2 | 1 | 南大嶼 | 離島區 | 開放 |
| 17 | 地塘仔郊遊徑 | 伯公坳 | 地塘仔 | 2 | 0.75 | 南大嶼 | 離島區 | 開放 |
| 18 | 彌勒山郊遊徑 | 昂坪東山法門 | 昂坪東山法門 | 5 | 2 | 南大嶼 | 離島區 | 開放 [3] |
| 新界東北部 (八仙嶺及船灣郊野公園) | ||||||||
| 21 | 鶴藪郊遊徑 | 鶴藪道 | 鶴藪道 | 2.5 | 1 | 八仙嶺 | 北區 | 開放 |
| 22 | 流水響郊遊徑 | 流水響水塘 | 流水響水塘 | 4.4 | 2 | 八仙嶺 | 北區 | 開放 |
| 23 | 平洲環島郊遊徑 | 東平洲公眾碼頭 | 東平洲公眾碼頭 | 6 | 3 | 船灣（擴建部份） | 大埔區 | 開放 |
| 24 | 烏蛟騰郊遊徑 | 烏蛟騰田心村 | 新娘潭路 | 2.4 | 1.25 | 八仙嶺 | 北區 | 開放 |
| 25 | 南涌郊遊徑 | 鹿頸南涌 | 丹竹坑 | 5.5 | 2.5 | 八仙嶺 | 北區 | 開放 |
| 26 | 船灣淡水湖郊遊徑 | 烏蛟騰 | 大美督白沙頭 | 15.5 | 7 | 船灣 | 大埔區 | 開放 |
| 27 | 印洲塘郊遊徑 | 烏蛟騰 | 荔枝窩／西流江 | 13.2 | 6 | 船灣 | 大埔區 | 開放 於三椏村設有分支前往西流江 |
| 清水灣及新界中部 (清水灣、馬鞍山、大帽山及城門郊野公園) | ||||||||
| 31 | 釣魚翁郊遊徑 | 五塊田 | 大廟坳 | 6.4 | 3 | 清水灣 | 西貢區 | 開放 |
| 32 | 龍蝦灣郊遊徑 | 大坑墩 | 龍蝦灣 | 2.3 | 1 | 清水灣 | 西貢區 | 開放 |
| 33 | 馬鞍山郊遊徑 | 馬鞍山燒烤場 | 大水井 | 4.5 | 2 | 馬鞍山 | 沙田區 | 開放 |
| 34 | 龍門郊遊徑 | 川龍 | 城門水塘菠蘿壩 | 5 | 2.5 | 大帽山和城門 | 荃灣區 | 開放 |
| 香港島 (大潭及石澳郊野公園) | ||||||||
| 41 | 大潭郊遊徑 | 黃泥涌水塘公園 | 黃泥涌水塘公園 | 2.6 | 1.5 | 大潭 | 東區 | 開放 |
| 42 | 砵甸乍山郊遊徑 | 石澳馬塘坳 | 歌連臣角道近龍躍徑 | 1.9 | 1.5 | 石澳 | 東區和南區 | 開放 |
| 43 | 康柏郊遊徑 | 鰂魚涌郊野公園管理站 | 柏架山道 | 3.6 | 1.5 | 大潭（鰂魚涌擴建部份） | 東區 | 開放 |
| 西貢 (西貢東及西貢西郊野公園) | ||||||||
| 51 | 北潭郊遊徑 | 北潭凹 | 北潭路怡庭營地 | 1.8 | 1 | 西貢東 | 西貢區 | 開放 |
| 52 | 嶂上郊遊徑 | 海下路近猴塘溪 | 榕樹澳 | 4.2 | 3 | 西貢西 | 大埔區 | 開放 |
| 53 | 鹿湖郊遊徑 | 西灣亭 | 北潭路怡庭營地 | 4.7 | 3 | 西貢東 | 西貢區 | 開放 |
| 54 | 大灘郊遊徑 | 海下路近猴塘溪 | 海下 | 6.7 | 2.75 | 西貢西 | 大埔區 | 開放 |
| 55 | 上窰郊遊徑 | 上窰 | 西貢萬宜路近西壩 | 1.8 | 1.5 | 西貢東 | 西貢區 | 開放 |
| 新界西部 (大欖郊野公園) | ||||||||
| 61 | 元荃古道郊遊徑 | 荃灣下花山 | 大棠燒烤場 | 12.5 | 5.5 | 大欖 | 元朗區、屯門區和荃灣區 | 開放 |
| 62 | 甲龍古道郊遊徑 | 荃錦坳 | 雷公田 | 2 | 1 | 大欖 | 元朗區 | 開放 |
| 63 | 圓墩郊遊徑 | 深井聚水塘 | 大欖涌吉慶橋 | 9 | 4 | 大欖 | 屯門區和荃灣區 | 開放 |
| 64 | 大欖涌郊遊徑 | 八鄉路馬鞍崗護理員站崗 | 大欖涌吉慶橋 | 5.5 | 4 | 大欖 | 元朗區 | 開放 |
| 65 | 虎地郊遊徑 | 虎地燒烤場 | 藍地水塘 | 4 | 2 | 大欖 | 屯門區 | 開放 |
| 大嶼山北部 (北大嶼郊野公園) | ||||||||
| 71 | 老虎頭郊遊徑 | 亞婆塱 | 老虎頭山頂 | 3.4 | 1.25 | 北大嶼（擴建部份） | 離島區 | 開放 |
| - | 昂坪360救援徑 （昂坪棧道） |
東涌牛凹 | 昂坪市集 | 4.7 | 3 | 北大嶼 | 離島區 | 開放 |
| 新界北部 (紅花嶺郊野公園) | ||||||||
| 81 | 紅花嶺郊遊徑 | 沙頭角山咀 | 紅花嶺 | 3.5 | 2 | 紅花嶺 | 北區 | 開放 |
| 82 | 蓮麻坑郊遊徑 | 蓮麻坑 | 紅花嶺 | 2.6 | 1.5 | 紅花嶺 | 北區 | 開放 |
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家樂徑是為了一家大小而設的郊遊路徑。無論小童或老人都可輕鬆地在半至兩小時內走畢一條家樂徑。
| 名稱 | 長度（km） | 需時（hr） | 郊野公園 | 行政區劃 | 備註 |
|---|---|---|---|---|---|
| 南丫島家樂徑 （榕樹灣—索罟灣步道） |
13 | 6 | 郊野公園之外 | 離島區 | 開放 |
| 長洲家樂徑 | 6 | 2.75 | 郊野公園之外 | 離島區 | 開放 |
| 坪洲家樂徑 | 4 | 2 | 郊野公園之外 | 離島區 | 開放 |
| 薄扶林家樂徑 | 3.5 | 1 | 薄扶林 | 中西區 | 開放 |
| 鶴藪水塘家樂徑 | 2.5 | 1 | 八仙嶺 | 北區 | 開放 |
| 河背水塘家樂徑 | 2.1 | 1 | 大欖 | 元朗區 | 開放 |
| 鳳坑家樂徑 | 2 | 0.75 | 船灣 | 北區 | 開放 |
| 黃石家樂徑 | 2 | 1 | 西貢西 | 大埔區 | 開放 |
| 上窰家樂徑 | 1.8 | 1 | 西貢西 | 大埔區 | 開放 |
| 北潭涌家樂徑 | 1.4 | 0.75 | 西貢西 | 西貢區 | 開放 |
| 金山家樂徑 | 1 | 0.5 | 金山 | 沙田區 | 開放 |
| 大尾篤家樂徑 | 1 | 0.7 | 船灣 | 大埔區 | 開放 |
| 大帽山家樂徑 | 0.6 | 0.5 | 大帽山 | 荃灣區 | 開放 |
| 川龍家樂徑 | 0.5 | 0.5 | 大帽山 | 荃灣區 | 開放 |
樹木研習徑沿途設有傳意牌，為遊人介紹各種樹木。
| 名稱 | 長度（km） | 郊野公園 | 行政區劃 | 備註 |
|---|---|---|---|---|
| 香港仔水塘道樹徑（金夫人馳馬徑） | 7 | 香港仔 | 南區 | 開放 |
| 薄扶林樹木研習徑 | 2.2 | 薄扶林 | 中西區 | 開放 |
| 薄扶林本地品種樹木研習徑 | 2.2 | 薄扶林 | 中西區 | 開放 |
| 黃泥涌樹木研習徑 | 2 | 大潭 | 東區 | 開放 |
| 清水灣樹木研習徑 | 1.6 | 清水灣 | 西貢區 | 開放 |
| 金山樹木研習徑 | 1.2 | 金山 | 沙田區 | 開放 |
| 鰂魚涌樹木研習徑 | 1.1 | 大潭（鰂魚涌擴建部份） | 東區 | 開放 |
| 大棠樹木研習徑 | 0.7 | 大欖 | 元朗區 | 開放 |
| 企嶺下樹木研習徑 | 0.7 | 馬鞍山 | 西貢區 | 開放 |
| 北潭涌樹木研習徑 | 0.6 | 西貢西 | 西貢區 | 開放 |
| 香港仔樹木研習徑 | 0.4 | 香港仔 | 南區 | 開放 |
| 黃石樹木研習徑 | 0.4 | 西貢西 | 大埔區 | 開放 |
| 南山樹木研習徑 | 0.4 | 南大嶼 | 離島區 | 開放 |
| 泥涌樹木研習徑 | 0.3 | 馬鞍山 | 大埔區 | 開放 |
| 涌背樹木研習徑 | 0.3 | 船灣 | 大埔區 | 開放 |
| 大灘樹木研習徑 | 0.2 | 西貢西 | 大埔區 | 開放 |
| 大潭樹木研習徑 | 0.1 | 大潭 | 南區 | 開放 |
| 馬鞍山樹木研習徑 | 0.1 | 馬鞍山 | 沙田區 | 開放 |
自然教育徑的沿途在標柱簡介當地的景色和動植物，旨在使遊人對自然有更深的認識。
| 名稱 | 長度（km） | 需時（hr） | 郊野公園 | 行政區劃 | 備註 |
|---|---|---|---|---|---|
| 大欖自然教育徑 | 10 | 4 | 大欖 | 元朗區、屯門區和荃灣區 | 開放 |
| 東區自然步道 | 9 | 3 | 大潭和大潭（鰂魚涌擴建部份） | 東區 | 開放 |
| 爐峰自然步道 | 6 | 1.5 | 薄扶林和龍虎山 | 中西區 | 開放 |
| 八仙嶺自然教育徑 | 4.4 | 2.5 | 八仙嶺 | 北區 | 開放 |
| 大棠自然教育徑 | 3.2 | 2 | 大欖 | 元朗區 | 開放 |
| 鷹巢山自然教育徑 | 3 | 1.5 | 獅子山 | 沙田區 | 開放 |
| 新娘潭自然教育徑 | 2.1 | 1 | 船灣 | 北區 | 開放 |
| 荃錦自然教育徑 | 2 | 1 | 大欖 | 元朗區 | 開放 |
| 馬屎洲自然教育徑 | 1.5 | 1.5 | 郊野公園之外（馬屎洲特別地區） | 大埔區 | 開放 |
| 紅梅谷自然教育徑 | 1.3 | 1 | 獅子山 | 沙田區 | 開放 |
| 香港仔自然教育徑 | 1.2 | 1 | 香港仔 | 南區 | 開放 |
| 荔枝窩自然步道 | 1.2 | 0.75 | 船灣 | 北區 | 開放 |
| 灣仔自然教育徑 | 1 | 1 | 西貢西（灣仔擴建部份） | 大埔區 | 開放 |
| 北潭涌自然教育徑 | 1 | 1 | 西貢東 | 西貢區 | 開放 |
| 菠蘿壩自然教育徑 | 0.8 | 1 | 城門 | 荃灣區 | 開放 |
| 扶輪公園自然教育徑 | 0.8 | 1 | 大帽山 | 荃灣區 | 開放 |
| 海下灣自然教育徑 | 0.8 | 1 | 西貢東 | 大埔區 | 開放 |
| 大埔滘自然教育徑 | 0.7 | 1 | 郊野公園之外（大埔滘自然護理區） | 大埔區 | 開放 |
| 蕉坑自然教育徑 | 0.6 | 0.75 | 郊野公園之外（蕉坑特別地區） | 西貢區 | 開放 |
地質步道是設立香港聯合國教科文組織世界地質公園之後，新設的陸上遊覽路線。
野外均衡定向徑由香港野外定向總會和漁農及自然護理署建立，用作舉行野外定向活動。
雖然郊野公園之外亦有不少健身徑（例如在公園之內），但以下只列出位於郊區的健身徑。
雖然郊野公園之外亦有不少緩跑徑（例如在大型公園之內），但以下只列出位於郊區的緩跑徑。
自然徑為一些位於市區和郊區邊緣的路徑，非漁農自然護理署所設立。
除了以上的郊遊徑，有一些郊遊路徑同樣具有特色，部分穿梭於城市與郊野之間，當中有部分是由區議會籌建。
| 名稱 | 起點 | 終點 | 長度（km） | 需時（hr） | 郊野公園 | 行政區劃 | 備註 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 香港島 | |||||||
| 南區海濱長廊 | 堅尼地城站 | 赤柱正灘 | 18.8 | 6.5 | 郊野公園之外 | 中西區和南區 | 開放 |
| 金督馳馬徑 | 黃泥涌峽大潭水塘道 | 鰂魚涌柏架山道 | 9 | 3 | 郊野公園之外 | 東區 | 開放 |
| 香港仔水塘循環線 | 香港仔郊野公園2號郊遊場 | 香港仔郊野公園2號郊遊場 | 5 | 2 | 香港仔 | 南區 | 開放 |
| 金夫人馳馬徑 | 香港仔水塘道近灣仔峽 | 南風道和深水灣道交界 | 4.5 | 1.5 | 香港仔 | 南區 | 部分與港島徑第四段重疊；開放 |
| 紫羅蘭山徑 | 黃泥涌水塘公園 | 淺水灣坳 | 3.5 | 2 | 大潭 | 南區 | 開放 |
| 黃泥涌峽徑 | 大潭水塘道近陽明山莊 | 黃泥涌峽道 | 3 | 1.5 | 郊野公園之外 | 灣仔區 | 開放 |
| 碧珊徑 | 薄扶林道近瑪麗醫院 | 寶珊道 | 2.2 | 1 | 龍虎山 | 中西區 | 開放 |
| 野豬徑 | 大風坳 | 大潭道 | 2.2 | 1 | 大潭 | 南區 | 與途經山峰同名；開放 |
| 荷蘭灣徑 | 灣仔峽道 | 馬己仙峽道 | 1.4 | 1 | 郊野公園之外 | 灣仔區 | 開放 |
| 松林廢堡歷史徑 | 克頓道 | 松林廢堡 | 0.3 | - | 龍虎山 | 中西區 | 開放 |
| 香港仔輪椅徑 | 香港仔傷健樂園 | 香港仔傷健樂園 | 0.2 | - | 香港仔 | 南區 | 開放 |
| 九龍及新界 | |||||||
| 西貢大浪灣遠足徑 | 西灣亭 | 北潭凹 | 12 | 4 | 西貢東 | 西貢區和大埔區 | 大部份與麥徑第二段重疊；開放 |
| 大埔滘林徑（黃路） | 大埔滘自然教育徑西端 | 大埔滘自然教育徑西端 | 10 | 2.5 | 郊野公園之外（大埔滘自然護理區） | 大埔區 | 開放 |
| 大埔滘林徑（啡路） | 大埔滘自然教育徑西端 | 大埔滘自然教育徑西端 | 7.5 | 2 | 郊野公園之外（大埔滘自然護理區） | 大埔區 | 開放 |
| 大埔滘林徑（藍路） | 大埔滘自然教育徑西端 | 大埔滘自然教育徑西端 | 4 | 1 | 郊野公園之外（大埔滘自然護理區） | 大埔區 | 開放 |
| 大埔滘林徑（紅路） | 大埔滘自然教育徑西端 | 大埔滘自然教育徑西端 | 3 | 0.8 | 郊野公園之外（大埔滘自然護理區） | 大埔區 | 開放 |
| 戰地遺跡徑 | 大老山 | 筆架山 | 9 | 3 | 獅子山和馬鞍山 | 黃大仙區和沙田區 | 大部分與麥徑第五段重疊；開放 |
| 城門東郊遊徑 | 菠蘿壩 | 菠蘿壩 | 6.3 | 3 | 城門和金山 | 荃灣區和沙田區 | 經衛徑第六段及麥徑第六段；開放 |
| 城門西郊遊徑 | 菠蘿壩 | 菠蘿壩 | 2.3 | 1.25 | 城門 | 荃灣區 | 經菠蘿壩自然教育徑；開放 |
| 沙田郊野步行徑（黃徑） | 城門林道（針山段） | 火炭站 | 5.2 | 2.5 | 部分屬城門 | 沙田區 | 開放[4] |
| 沙田郊野步行徑（橙徑） | 城門燒烤區9號場 | 大圍新村 | 4.7 | 3 | 部分屬城門 | 沙田區 | 經下城門水塘；開放[4] |
| 沙田郊野步行徑（啡徑） | 小瀝源廣善街 | 大水坑梅子林村 | 3.9 | 2 | 部分屬馬鞍山 | 沙田區 | 部分與梅花古道重疊；開放[4] |
| 沙田郊野步行徑（紅徑） | 城門林道（針山段） | 大圍松嶺路 | 3.5 | 1.5 | 部分屬城門 | 沙田區 | 開放[4] |
| 沙田郊野步行徑（藍徑） | 城門林道（針山段） | 沙田排頭村 | 3.3 | 1.5 | 部分屬城門 | 沙田區 | 開放[4] |
| 沙田郊野步行徑（紫徑） | 沙田圍 | 沙田坳 | 2.8 | 1.75 | 獅子山 | 沙田區 | 開放[4] |
| 沙田郊野步行徑（綠徑） | 沙田道風山路 | 沙田排頭村 | 1.2 | 0.5 | 郊野公園之外 | 沙田區 | 途經萬佛寺；開放[4] |
| 梧桐寨瀑布徑 | 梧桐寨 | 梧桐寨 | 4.4 | 3 | 大帽山 | 大埔區 | 開放 |
| 甲龍林徑 | 荃錦坳 | 甲龍 | 3.9 | 2.5 | 大欖 | 荃灣區和元朗區 | 開放 |
| 孖指徑 | 金山路近走私嶺靶場 | 金山路近盡頭 | 2 | 1 | 城門和金山 | 荃灣區和葵青區 | 與途經山峰同名；開放 |
| 橋咀行山徑 | 橋咀西岸 | 廈門灣 | 2 | 1 | 橋咀 | 西貢區 | 雖然位處郊野公園範圍，但由西貢區議會籌建 |
| 小夏威夷徑 | 井欄樹 | 將軍澳村 | 1.8 | 0.75 | 郊野公園之外 | 西貢區 | 開放 |
| 青衣細山徑 | 青衣西路近青華花園 | 青康路近美景花園 | 1.6 | 1 | 郊野公園之外 | 葵青區 | 開放 |
| 屯門徑（第一段） | 麥理浩徑第十段引水道盡頭 | 怡樂花園（景新徑） | 1.6 | 1 | 郊野公園之外 | 屯門區 | 開放 |
| 屯門徑（第二段） | 屯門徑第一段若夢園 | 虎地燒烤場 | 1.2 | 0.75 | 郊野公園之外 | 屯門區 | 開放 |
| 大帽山遠足研習徑 | 扶輪公園 | 扶輪公園 | 0.4 | 1 | 大帽山 | 荃灣區 | 開放 |
| 北潭涌遠足研習徑 | 北潭涌傷健樂園 | 北潭涌傷健樂園 | 0.4 | 0.5 | 西貢西 | 西貢區 | 受北潭涌傷健樂園工程所影響，部份開放 |
| 離島 | |||||||
| 蒲台郊野徑 | 蒲台公眾碼頭 | 蒲台公眾碼頭 | 5.8 | 3.5 | 郊野公園之外 | 離島區 | 開放 |
| 香港奧運徑 | 白芒 | 梅窩 | 5.6 | 2 | 北大嶼及其擴建部份 | 離島區 | 開放 |
| 昂平奇趣徑 | 昂坪 | 昂坪 | 2.5 | 0.75 | 南大嶼 | 離島區 | 開放 |
古道為昔日連接鄉村間或墟市間的要道，由附近鄉民人手開發而成，古道多以石塊鋪設穿梭於林中接通兩地。經過多年城市發展和變遷，昔日的古道部分已融合為各熱門郊遊路徑或道路的一部份，部分人跡罕至的古道則已漸漸湮沒於山林中。古道分岔處亦間中可見由昔日鄉民所立，簡單刻上左右方目的地的石碑，稱為「問路石／指路石」。
古道之名稱多為近代遠足人士以其連接之兩地或途經地點取名而成，故同一古道可能有多於一個稱呼。部份古道的路徑可能不明顯或不連貫。古道眾多，未能盡錄。
- 梅花古道 (大水坑梅子林至小瀝源花心坑，已納入沙田郊野徑)
- 石壟仔古道 (石壟仔至大水坑梅子林)
- 茅坪古道／梅子林古道 (茅坪至大水坑梅子林)
- 割草坳古道 (水泉澳至割草坳／吊草岩)
- 蓮菴古道 (蓮澳至林村谷大菴)
- 龍丫排古道 (林村谷龍丫排至小菴山)
- 碗窰古道 (碗窰至蓮澳，已納入衛奕信徑第八段)
- 禾萬古道 (林村谷禾寮至梧桐寨萬德苑)
- 鴉山古道 (洞梓鴉山至沙螺洞)
- 鳳馬古道 (大埔鳳園經沙螺洞至丹山河谷地／沙頭角馬尾下)[5]
- 雲水古道 (九龍坑經九龍坑山／雲山桔仔山坳至流水響／丹山河谷地，已納入流水響郊遊徑)[5]
- 南馬古道 (鹿頸南涌經龜頭嶺至馬尾下，已納入南涌郊遊徑)[5]
- 龍田古道 (老龍田至鹿頸南涌，已納入南涌郊遊徑)
- 橫七古道 (橫山腳至七木橋，已納入衛奕信徑第十段)[7]
- 烏七古道 (烏蛟騰至七木橋，部分已開辟為烏蛟騰路)
- 烏涌古道 (烏蛟騰至船灣涌尾)[5]
- 烏犁古道 (烏蛟騰經九擔租至犁頭石)
- 媽騰古道 (分水凹亞媽笏至烏蛟騰，部分已納入烏蛟騰郊遊徑)
- 犁三古道 (犁頭石至三椏)
- 苗三古道 (上苗田／下苗田至三椏)
- 荔谷古道 (荔枝窩經分水凹至谷埔)
- 谷鎖古道 (谷埔經尖光峒坳至鎖羅盤)
- 紅滘古道 (紅石門至船灣大滘／小滘)[5]
- 禾蓮古道 (禾徑山至蓮麻坑，部分因興建新界東北堆填區被毀，中段與塘肚古道及石水古道重疊)
- 塘肚古道 (塘肚山至石寨下)
- 石水古道 (石寨下至水牛槽)
- 坪輋廟徑古道 (坪輋經長山古寺／廟徑至沙頭角禾坑，因興建沙頭角公路及禾徑山路，已毀)[5]
- 西貢古道／蠔涌古道 (飛鵝山茶寮坳／百花林至西貢蠔涌)[7]
- 昂平古道 (西貢昂平至大水井，已納入馬鞍山郊遊徑)
- 北港古道 (西貢北港至茅坪)
- 企壁山古道 (西貢企壁山至打瀉油坳)
- 黃竹山古道 (茅坪經黃竹山至打瀉油坳)
- 大水井古道 (西貢大水井至茅坪)
- 水牛古道 (打瀉油坳經水牛山腰至石芽背，已納入麥理浩徑第四段，又稱「萬里長城」)
- 大腦古道 (蠔涌谷大腦至蠔涌)
- 茂蠔古道 (飛鵝山茂草岩至蠔涌)
- 榕北古道／榕北走廊 (榕樹澳至北潭涌)
- 鹿赤古道／鹿赤走廊 (鹿湖至赤徑)
- 海荔古道 (海下經南山洞至荔枝莊)[5]
- 榕大古道 (榕樹澳至大環，因開辟西沙公路，已毀)[5]
- 元五墳古道 (元五墳至上窰，已納入北潭涌自然教育徑)
- 大北古道 (大網仔經低坳至北潭涌)[5]
- 北潭凹大輋嶺古道 (北潭凹／大輋嶺至北潭涌，部分已開辟為北潭路)[5]
- 陳溢晃先生，已故正剛旅行隊領隊暨香山學社創辦人，《旅行家》期刊主編
- 梁榮亨先生，友晟旅遊創辧人暨領隊，旅遊攝影叢書主筆
- 呂沛銘先生，《旅行家》期刊特約作者
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