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步槍，或稱為步鎗、步銃、步兵銃[1]，廣義上是指設計給步兵使用的長管槍械，「步槍」或「步兵銃」的稱呼主要是中文和日語專有。現今多指追求精準射擊的後裝線膛槍，即來福槍（英語：rifle）——泛指槍膛內壁鍛有膛線、配有用於抵肩射擊的槍托與較長槍管的單兵輕武器，且發射威力遠大於手槍彈的步槍彈。
步槍的演進為：
- 滑膛槍（musket）：大多為無膛線、前裝式、發射球型彈丸，十八世紀時歐洲士兵使用的標準武裝。
- 線膛銃（rifled musket）：發射米尼彈，十九世紀中期的主流步槍，製造時是滑膛銃，之後再改造出膛線。後來也指從一開始就設計有線膛的前裝火銃。
- 線膛槍/來福槍（rifled）：早期是前膛槍，後期至今是後膛槍。至十九世紀出現了可以旋轉穩定的米尼彈（Minié ball）之後，從製造時就鍛有膛線的槍械才成為主流。
英文「rifle」一詞來源於古法語的動詞rifler（「刻劃」，現代法語是érafler）和更早的古高地德語riffilôn，之後轉化為中古英語的動詞，意思是「（用工具）刮切出劃痕」。線膛槍發明後因為當時的膛線製造工藝是鈎切法，因此被稱作「rifled gun」，之後簡化為單獨的名詞「rifle」。
步槍的有效射程根據槍械種類和應用需求會在300米和1000米以上之間有所不同，可以配備瞄具、激光、手電、腳架等戰術配件，也可裝配刺刀進行近身格鬥。有的步槍還可以發射槍榴彈和穿甲彈，具有一定的面殺傷和反裝甲的能力。
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雖然有少部分卡賓步槍（比如貝瑞塔Cx4 Storm和Kel-Tec SUB-2000）發射手槍子彈，一般現代步槍都是使用專用的步槍子彈。步槍子彈的典型特徵是整個外形較大，但彈頭口徑一般較小，彈殼較長較粗且呈瓶狀。步槍彈使用較粗顆粒的發射藥以延長燃燒時間，可以在較長的槍管中完全燃燒而減輕後坐力，槍口動能一般在上千焦耳以上，初速在600至1,000 m/s（2,000至3,300 ft/s）的級別，威力比手槍彈大得多，可以在數百米外擊中並殺傷包括人類在內的大型動物。
- 火器步槍：也稱火藥步槍（powder rifle），利用推進藥快速氧化燃燒的化學反應產生的高溫高壓氣體推進拋射物
- 氣步槍（air rifle）：使用物理手段加壓的空氣或其他氣體推進發射物
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- 火器步槍
- 前膛步槍（muzzle-loading rifle）：最原始的步槍，發射藥和拋射物都從槍管前方（槍口）裝入。在19世紀中期被後膛槍取代
- 後膛步槍（breech-loading rifle）：發射藥和拋射物從槍管後方的開口（後膛）裝入，在19世紀中後期至今的主流步槍
- 單發步槍（single-shot rifle）：無彈匣，每射擊一次後需要重新向槍內裝彈一發
- 單管（single-barrel）
- 折管步槍（break action rifle）
- 閂鎖步槍（breechblock rifle）
- 下落閉鎖式（falling block）
- 滾輪閉鎖式（rolling block）
- 翻動閉鎖式（hinge block）
- 傾斜閉鎖式（tilting block），也稱皮博迪式步槍（Peabody rifle）
- 螺絲閉鎖式（screwed blocke），也稱弗格森式步槍（Ferguson rifle）
- 多管（multi-barrel）
- 單管（single-barrel）
- 連發步槍（repeating rifle，簡稱repeater）：有彈匣，可以一次向槍內裝彈數發後連續多次射擊
- 手動連發步槍（manual repeating rifle）：每打一發後需手動操作槍機進行下一發子彈的上膛，無法僅靠扣動扳機進行持續射擊
- 轉輪步槍（revolver rifle）：和左輪手槍設計相似，因為輪瓜和槍管間有縫隙漏氣而導致無法承受高膛壓，只在歷史上短暫出現
- 杆動步槍（lever action rifle）：簡稱「桿槍」（lever gun），19世紀中後期為西方主流步槍，直到20世紀初被栓動槍取代
- 壓動步槍（pump action rifle）：簡稱「泵槍」（pump gun），也稱滑動步槍（slide action rifle）
- 栓動步槍（bolt action rifle）：簡稱「栓槍」（bolt gun），20世紀初期至二戰結束期間世界各國的主流步槍
- 限制釋放槍機式步槍（bolt-release rifle）：也稱控制桿釋放槍機式步槍（lever-release rifle），歐美槍系都有無彈後定功能，限制具有大容量彈匣或彈倉的半自動武器對社會安全的傷害，立法規定某些槍款必須有「限制單發射擊強迫操作栓式上膛」功能。美國槍械廠商對此規定推出相關產品，比如讓AR-15槍系在單發射擊後限制槍機座(Bolt Carrier)固定在後，加裝的限制小道具讓槍機卡榫(Bolt Catch)不能如往常一拍釋放槍機座復位推彈上膛，必須使用栓式操作讓槍機卡榫釋放，這種小道具叫「Extended Bolt Catch Release」（遲滯釋放槍機卡榫），槍械推出例如「CZ 515 Tactical 」產品。[註 1][2][3][4]運作原理和反衝式槍械一致，但是槍機在被反衝力後推之後會被卡榫阻攔無法自動向前復位，需要使用者手動按下一個扳柄/按鈕才能釋放槍栓復位並裝填下一發子彈。因為在技術層面仍屬於手動槍的範疇，所以在一些法律限制半自動武器的國家能夠見到。
- 自動裝填步槍（self-loading rifle，簡稱autoloader）：每打一發後槍機會自動將下一顆子彈上膛（無需手動上膛），同時槍機自動扣簧待發，重複扣動扳機就可以持續射擊
- 手動連發步槍（manual repeating rifle）：每打一發後需手動操作槍機進行下一發子彈的上膛，無法僅靠扣動扳機進行持續射擊
- 單發步槍（single-shot rifle）：無彈匣，每射擊一次後需要重新向槍內裝彈一發
- 氣步槍
- 彈簧活塞式
- 導氣式
- 泵壓氣式
- 單次壓氣式（single-stroke）：也稱單泵式（single-pump），只能單次壓氣，每次輸出的壓力一致
- 多次壓氣式（multi-stroke）：也稱多泵式（multi-pump）或變泵式（variable pump），可以多次壓氣，每次輸出的壓力根據手動壓氣次數可以變化
- 預充氣式
- 手動式：用手動操作槍機的方式壓扣擊錘，通常為栓動
- 導氣式：利用導氣管回收槍管壓縮氣體來驅動槍機，可進行半自動和全自動射擊
- 泵壓氣式
- 壓縮氣體步槍
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- 火器步槍
- 氣步槍
- 氣槍粒彈（air gun pellet）：因為形狀通常兩頭粗中間細，也稱「空竹彈」（diabolo pellet）或「蜂腰彈」（wasp waist pellet），發射這類非球形金屬彈的氣槍通常稱為粒丸槍（pellet gun）
- 塊彈（slug pellet）：一種新式的氣槍彈，外形與19世紀早中期的米尼彈相似，擁有遠高於傳統空竹彈的彈道係數。缺點是彈道穩定性完全依賴膛線提供的旋轉，而且因為與槍管接觸面積大，需要克服的摩擦力也大，加上彈體較重，因而只能在高功率的PCP氣槍中使用
- BB彈（BB shot）：原來的官方稱呼是「圓彈丸」（round shot），後來因為美國密歇根州的普利茅斯氣步槍公司（現在的雛菊公司）於1888年推出的「菊花BB槍」（Daisy BB Gun）的經久不衰因而得名。通常是鍍銅或鍍鋅的金屬球（起初是霰彈槍使用的「BB」尺寸鳥彈鉛珠，現今多為類似軸承滾珠的鋼珠），發射這類球形金屬彈的氣槍通常稱為BB槍（BB gun）
- 飛鏢彈（flechette）：形狀類似吹箭，發射鏢彈的氣槍稱為鏢彈槍（flechette gun，或稱dart gun）或針擊槍（needlegun），如果彈內含有麻醉劑則稱為麻醉槍（tranquilizer gun）
- 箭矢（arrow、bolt）：用特製的預充氣槍發射，這種氣槍也稱箭矢槍（arrow gun）或氣弩（airbow）
- 氣槍粒彈（air gun pellet）：因為形狀通常兩頭粗中間細，也稱「空竹彈」（diabolo pellet）或「蜂腰彈」（wasp waist pellet），發射這類非球形金屬彈的氣槍通常稱為粒丸槍（pellet gun）
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- 民用步槍（civilian rifle）
- 狩獵步槍（hunting rifle）：通常槍管較短較輕，裝配大口徑彈藥，適合中近距離追蹤射殺大型目標，比如遊獵火雞、駝鹿、野牛、熊等野生動物
- 剿獵步槍（varmint rifle）：通常槍管較長較重，裝配小口徑彈藥，適合長距離定點射殺中小型目標，比如剿殺麻雀、烏鴉等農業害鳥和野兔、土撥鼠、狐狸、郊狼、野豬等農牧業害獸
- 運動步槍（sporting rifle）：通常追求輕便簡單，主要用於各種非正式的射擊活動，包括針對中型野生動物的狩獵和休閒打靶
- 現代運動步槍（modern sporting rifle）：2009年至今美國國家射擊運動基金會（NSSF）對來打獵與打靶的民用半自動步槍的稱呼
- 打靶步槍（target rifle）：也稱競賽步槍（match rifle），主要用於正式的射擊運動
- 平台步槍（benchrest rifle）：泛指所有設計利用平台上的槍架為依託進行極致精確射擊運動的步槍
- 警用步槍（police rifle），也稱巡邏步槍（patrol rifle）、戰術步槍（tactical rifle）
- 軍用步槍（military rifle），也稱制式步槍（service rifle）
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