歷史
隋文帝設右領軍府，與左領軍府一起管理十二軍帳籍、差科、辭訟之事。不設將軍，只有有長史、司馬、掾屬、錄事及功曹參軍、倉曹參軍、戶曹參軍、騎曹參軍、兵曹參軍，法曹行參軍、鎧曹行參軍等員。又設置明法，隸屬於法司，管理律令輕重。隋煬帝大業三年（607年）改右領軍府設右屯衛，為十二衛之一。右屯衛本是北周東宮宿衛武官。設右屯衛大將軍一人，正三品，總其府事；右屯衛將軍二人，從三品，佐大將軍總府事，統諸鷹揚府府兵。護軍四人，後改虎賁郎將（武賁郎將），副手虎牙郎將（武牙郎將）六人；有長史、錄事參軍、司倉、司兵、司騎、司鎧等員，軍士名羽林。唐朝初年沿置，唐高宗龍朔二年（662年）改右屯衛為右威衛。光宅元年（684年）改為右豹韜衛。神龍元年（705年）復名右威衛。
右威衛設大將軍一人、將軍二人、中郎將四人，掌管宮禁宿衛，大朝會則穿黑鎧甲、弓箭刀楯旗等，為右廂隊，次立右武衛之下；分兵主守，知皇城東面助鋪，領翊府及諸折衝府府兵。有長史、錄事及倉曹、兵曹、騎曹、胄曹四曹參軍，司階、中候、司戈、執戟和長上等屬。翊府有中郎將、郎將、錄事、兵曹參軍事、校尉、旅帥、隊正、副隊正等。
唐德宗貞元二年（788年）設上將軍一人，在大將軍之上，從二品，管理宮禁宿衛。
遼朝也設置右威衛，設大將軍、上將軍、將軍，為加官，領折衝都尉、果毅都尉。
五代後周太祖廣順二年（952年），為郭威避諱，再改名右屯衛。北宋右屯衛上將軍、大將軍、將軍為環衛官，無定員、無職掌，多讓宗室擔任，也作為武臣贈典或武官責降散官。元豐改制後，右屯衛大將軍降為正四品，右屯衛將軍降為從四品。南宋多不除授，宋孝宗隆興年間復置右屯衛大將軍。
人物
- 586年，右領軍大將軍宇文忻
- 592年，右領軍大將軍蜀王楊秀
- 592年，右領軍大將軍賀若弼
- 609年，右屯衛大將軍張定和
- 616年，右屯衛將軍宇文化及
- 618年，右屯衛將軍獨孤盛
- 617年，右領軍大都督李世民
- 617年，為右領軍府長史柴紹
- 622年，劉黑闥右領軍高雅賢
- 641年，右屯衛大將軍張士貴
- 648年，右屯衛大將軍失缽屈阿棧
- 655年，右屯衛大將軍程知節
- 657年，右屯衛將軍蘇定方
- 661年，右屯衛將軍孫仁師
- 663年，右威衛將軍孫仁師
- 664年，右威衛將軍劉仁願
- 668年，右威衛大將軍薛仁貴
- 696年，豹韜衛大將軍閻知微
- 697年，右豹韜衛將軍何迦密
- 698年，豹韜衛大將軍閻知微
- 708年，右威衛將軍周以悌
- 730年，右威衛將軍王景耀
- 855年，右威衛大將軍康季榮
- 918年，吳國右威衛將軍譚全播
- 924年，右威衛大將軍孔循
- 930年，吳國威衛大將軍王岩
- 934年，吳國右威衛將軍蔣延徽
參考文獻
- 《中國歷史大辭典》
- 《新唐書·職官志》
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