步槍 ，或稱為步鎗 、步銃 、步兵銃 [ 1] 步兵 使用的長管槍械 ，「步槍」或「步兵銃」的稱呼主要是中文 和日語 專有。現今多指追求精準射擊的後裝線膛槍，即來福槍 （英語：rifle 槍膛 內壁鍛有膛線 、配有用於抵肩射擊的槍托 與較長槍管 的單兵輕武器 ，且發射威力遠大於手槍彈 的步槍彈 。
越南戰爭 期間美軍裝備的不同型號的自動 、半自動步槍 。毛瑟1898式栓動步槍 AK-47突擊步槍 步槍的演進為：
滑膛槍 （musket）：大多為無膛線、前裝式、發射球型彈丸，十八世紀 時歐洲士兵使用的標準武裝。線膛銃 （rifled musket）：發射米尼彈，十九世紀 中期的主流步槍，製造時是滑膛 銃，之後再改造出膛線。後來也指從一開始就設計有線膛的前裝火銃 。線膛槍 /來福槍 （rifled）：早期是前膛槍，後期至今是後膛槍。至十九世紀出現了可以旋轉穩定的米尼彈 （Minié ball）之後，從製造時就鍛有膛線的槍械才成為主流。英文「rifle」一詞來源於古法語 的動詞 rifler （「刻劃」，現代法語是érafler ）和更早的古高地德語 riffilôn ，之後轉化為中古英語 的動詞，意思是「（用工具）刮切出劃痕」。線膛槍發明後因為當時的膛線製造工藝是鈎切法，因此被稱作「rifled gun」，之後簡化為單獨的名詞 「rifle」。
步槍的有效射程根據槍械種類和應用需求會在300米和1000米以上之間有所不同，可以配備瞄具 、激光 、手電 、腳架 等戰術配件，也可裝配刺刀 進行近身格鬥 。有的步槍還可以發射槍榴彈 和穿甲彈 ，具有一定的面殺傷和反裝甲 的能力。
雖然有少部分卡賓步槍 （比如貝瑞塔Cx4 Storm 和Kel-Tec SUB-2000 ）發射手槍子彈 ，一般現代步槍都是使用專用的步槍子彈 。步槍子彈 的典型特徵是整個外形較大，但彈頭口徑 一般較小，彈殼較長較粗且呈瓶狀。步槍彈使用較粗顆粒的發射藥 以延長燃燒時間，可以在較長的槍管 中完全燃燒而減輕後坐力 ，槍口動能 一般在上千焦耳 以上，初速 在600至1,000 m/s （2,000至3,300 ft/s ）的級別，威力比手槍彈大得多，可以在數百米外擊中並殺傷包括人類在內的大型動物。
火器 步槍：也稱火藥 步槍（powder rifle），利用推進藥 快速氧化 燃燒 的化學反應 產生的高溫高壓氣體推進拋射物
氣步槍 （air rifle）：使用物理手段加壓的空氣或其他氣體推進發射物
彈簧活塞式氣步槍（spring-piston air rifle）：簡稱彈簧槍（spring gun），使用內部彈簧 的彈性勢能 驅動活塞 氣泵 為空氣進行機械加壓。
機械彈簧（mechanical spring）：最常見的傳統設計，主要是塗抹了潤滑脂 的鋼 制螺旋彈簧（coil spring）
氣彈簧 （gas spring）：取代傳統的機械彈簧，優點是低溫環境下性能更穩定，而且側向振動低
導氣式氣步槍（pneumatic air rifle）：用閥門 控制排放壓縮氣體發射槍彈
內置氣源：使用內置在槍體內的氣倉儲蓄壓縮氣體
泵壓氣式（pump pneumatic）：槍體自帶打氣筒 ，通常用壓杆的方式給內置氣倉加壓，每次加壓後可射擊一次
預充氣式（pre-charged pneumatic，簡稱PCP）：使用外部氣源（比如潛水氣瓶 或空氣壓縮機 ）提供加壓氣體（通常是壓縮空氣 ，也有時用氮氣 或氦氣 ），通過導氣管預先填充到內置氣倉內儲蓄後使用，每次充氣後可以多次射擊，特殊型號可實現半自動射擊。調壓閥 （regulator），PCP氣槍還可以分為非調壓式（unregulated）和調壓式（regulated），而調壓式又細分為機械（mechanical）和電子（electronic）兩種
外置氣源：也稱壓縮氣體步槍（compressed gas rifle，簡稱CG rifle） ，沒有內置氣倉，使用可拆卸或外部連接的壓縮氣體氣源，可以實現半自動甚至全自動射擊
二氧化碳（CO2 ）：使用可更換的12克或90克的外插式二氧化碳 氣瓶，是現在最普遍使用的壓縮氣體步槍
高壓空氣（high pressure air，簡稱HPA，也稱N2 ）：使用外插氣管的空氣壓縮機 或外置的壓縮氮 氣瓶 提供動力，最初是在漆彈槍 上使用來解決二氧化碳在低溫環境下性能不穩定的問題
氣子彈（air cartridge）：槍械不自帶氣倉，而是依賴外形相似中央底火 子彈 形狀的氣瓶，前方嵌有彈粒。在進行射擊之前需要預先使用氣泵給氣子彈加壓充氣，然後像火器子彈一樣被送入膛室。射擊時擊錘 敲擊彈殼底部讓內部的衝擊閥放氣將彈粒射出，操作起來和連發 火器一樣。
單發步槍的槍機分類 火器步槍 前膛步槍（muzzle-loading rifle）：最原始的步槍，發射藥和拋射物都從槍管前方（槍口）裝入。在19世紀中期被後膛槍取代
火繩槍 （matchlock）：用緩慢燃燒的火繩 先點燃火藥池 中的引火藥，然後通過點火孔 點燃槍膛中的火藥發射槍彈簧輪槍 （wheellock）：用內置的鋼輪摩擦黃鐵礦 石而產生火花的點燃火藥燧發槍 （flintlock）：用裝有燧石 的擊錘 擊打傳火孔旁邊的擊砧（frizzen）產生火花來發射槍彈雷管槍 （caplock，也稱percussion lock）：用擊錘撞擊裝有雷汞 的火帽（percussion cap）來點火發射槍彈
後膛步槍（breech-loading rifle）：發射藥和拋射物從槍管後方的開口（後膛）裝入，在19世紀中後期至今的主流步槍
單發步槍（single-shot rifle）：無彈匣 ，每射擊一次後需要重新向槍內裝彈一發
單管（single-barrel）
折管步槍（break action rifle）
閂鎖步槍（breechblock rifle）
下落閉鎖式（falling block）
滾輪閉鎖式（rolling block）
翻動閉鎖式（hinge block）
傾斜閉鎖式（tilting block），也稱皮博迪式步槍（Peabody rifle）
螺絲閉鎖式（screwed blocke），也稱弗格森式步槍（Ferguson rifle）
多管（multi-barrel）
雙管步槍（double-barrel rifle）：與折管步槍相似，但有兩根獨立發射的槍管，分並列式（side-by-side）和立式（over-under）兩種類型
複合槍 （combination gun）：與單管折管步槍設計相似，但是有至少一根有膛線的步槍管外加一根滑膛 的霰彈槍 管
連發步槍 （repeating rifle，簡稱repeater）：有彈匣，可以一次向槍內裝彈數發後連續多次射擊
手動連發步槍（manual repeating rifle）：每打一發後需手動操作槍機 進行下一發子彈的上膛，無法僅靠扣動扳機進行持續射擊
轉輪 步槍（revolver rifle）：和左輪手槍 設計相似，因為輪瓜 和槍管 間有縫隙漏氣而導致無法承受高膛壓，只在歷史上短暫出現杆動步槍 （lever action rifle）：簡稱「桿槍」（lever gun），19世紀中後期為西方主流步槍，直到20世紀初被栓動槍取代壓動步槍 （pump action rifle）：簡稱「泵槍」（pump gun），也稱滑動步槍（slide action rifle）栓動步槍 （bolt action rifle）：簡稱「栓槍」（bolt gun），20世紀初期至二戰 結束期間世界各國的主流步槍
旋轉後拉式（turn bolt）：現今手動步槍的主流設計，主要分毛瑟 （Mauser，現今主流）、李-恩飛 （Lee-Enfield）和莫辛-納干 （Mosin-Nagant）三種類型
直拉式（straight pull）：不需要旋轉槍栓就能將槍機解鎖並後拉，射速通常比旋轉後拉式要快。在冬季兩項 比賽運動中常見（因為有提高射速的需求，而且競賽通常不允許使用半自動槍），其它情況下較為少見 限制釋放槍機式步槍（bolt-release rifle）：也稱控制桿釋放槍機式步槍（lever-release rifle），歐美槍系都有無彈後定 功能，限制具有大容量彈匣或彈倉的半自動武器對社會安全的傷害，立法規定某些槍款必須有「限制單發射擊強迫操作栓式上膛」功能。美國槍械廠商對此規定推出相關產品，比如讓AR-15槍系在單發射擊後限制槍機座(Bolt Carrier)固定在後，加裝的限制小道具讓槍機卡榫(Bolt Catch)不能如往常一拍釋放槍機座復位推彈上膛，必須使用栓式操作讓槍機卡榫釋放，這種小道具叫「Extended Bolt Catch Release」（遲滯釋放槍機卡榫），槍械推出例如「CZ 515 Tactical 」產品。[ 註 1] [ 2] [ 3] [ 4] 反衝 式槍械一致，但是槍機 在被反衝力後推之後會被卡榫阻攔無法自動向前復位，需要使用者手動按下一個扳柄/按鈕才能釋放槍栓 復位並裝填下一發子彈。因為在技術層面仍屬於手動槍的範疇，所以在一些法律限制半自動武器的國家能夠見到。
自動裝填步槍（self-loading rifle，簡稱autoloader）：每打一發後槍機會自動將下一顆子彈上膛（無需手動上膛），同時槍機自動扣簧待發，重複扣動扳機就可以持續射擊
半自動步槍 （semi-automatic rifle）：扣動扳機後發射單顆子彈，鬆開扳機讓其復位後重新扣動再發射下一顆子彈
前衝式（blow-forward）
反衝式 （blowback）後座操作 （recoil operation）氣動操作 （gas operation）自動步槍 （automatic rifle）：也稱全自動步槍（fully automatic rifle），扣動扳機後不必讓其復位就可以持續發射多顆子彈，直到鬆開扳機或子彈打完為止
選射步槍 （selective fire rifle）：可以在全自動、半自動和點射 之間隨意互換射擊模式 氣步槍 彈簧活塞式
折管式 （break barrel）：槍管在與槍體的連接處可以向下彎曲並打開後膛，同時槍管與氣泵連結 可以充當壓扣活塞彈簧的壓杆固定槍管式（fixed barrel）：槍管與槍體固定不可彎曲，需要使用額外裝配的壓杆來壓扣氣泵
下壓杆式（underlever）：壓杆在槍管下方並向下彎曲，是最常見的固定槍管式設計
側壓杆式（sidelever）：壓杆在槍體側方並向側面彎曲
上壓杆式（overlever）：壓杆在槍體上方並向上向後彎曲
導氣式
泵壓氣式
單次壓氣式（single-stroke）：也稱單泵式（single-pump），只能單次壓氣，每次輸出的壓力一致
多次壓氣式（multi-stroke）：也稱多泵式（multi-pump）或變泵式（variable pump），可以多次壓氣，每次輸出的壓力根據手動壓氣次數可以變化
預充氣式
手動式：用手動操作槍機的方式壓扣擊錘，通常為栓動
導氣式 ：利用導氣管回收槍管壓縮氣體來驅動槍機，可進行半自動和全自動射擊
壓縮氣體步槍
單髮式：每次射擊前需要手工裝彈並手動壓扣槍機
手動連發式：擁有內置彈倉或可拆式彈匣 ，可以一次裝彈後手動操作槍機進行連續射擊，有栓動、壓動和杆動三種
反衝式 ：用壓縮氣體釋放時的反衝作用來驅動槍機，可進行半自動和全自動射擊
火器步槍
散裝彈藥，即粉狀火藥和子彈分開，僅在早期槍械數百年間使用，現在被定裝彈 代替，唯部分復古式槍械使用。
定裝彈藥 （cartridge）
紙殼彈（paper cartridge）：最早的定裝彈藥，已被金屬殼彈藥取代。
金屬殼彈（metallic cartridge）：現代主流的彈藥
針式底火 （pinfire）：老式彈藥，已不再常見杯式底火（cupfire）：老式彈藥，已不再常見
唇式底火（lipfire）：老式彈藥，已不再常見
乳頭式底火（teatfire）：老式彈藥，已不再常見
凸緣底火 （rimfire）：主要用於威力較小的小口徑槍械，比如.17 HM2 和.22 LR 中心底火 （centerfire）：現代主流的彈藥種類
飛鏢彈 （flechette）：通常被夾在彈托（sabot）中發射無殼彈 （caseless ammunition）：彈體由固體推進劑製成，射擊後充分燃盡無需退殼
氣步槍
氣槍粒彈（air gun pellet）：因為形狀通常兩頭粗中間細，也稱「空竹 彈」（diabolo pellet）或「蜂腰彈」（wasp waist pellet），發射這類非球形金屬彈的氣槍通常稱為粒丸槍（pellet gun）
塊彈（slug pellet）：一種新式的氣槍彈，外形與19世紀早中期的米尼彈 相似，擁有遠高於傳統空竹彈的彈道係數。缺點是彈道穩定性完全依賴膛線提供的旋轉，而且因為與槍管接觸面積大，需要克服的摩擦力也大，加上彈體較重，因而只能在高功率的PCP氣槍中使用
BB彈 （BB shot）：原來的官方稱呼是「圓彈丸」（round shot），後來因為美國 密歇根州 的普利茅斯氣步槍公司（現在的雛菊公司）於1888年推出的「菊花BB槍」（Daisy BB Gun）的經久不衰因而得名。通常是鍍銅或鍍鋅的金屬球（起初是霰彈槍 使用的「BB」尺寸鳥彈 鉛珠 ，現今多為類似軸承滾珠 的鋼珠），發射這類球形金屬彈的氣槍通常稱為BB槍（BB gun）飛鏢彈 （flechette）：形狀類似吹箭 ，發射鏢彈的氣槍稱為鏢彈槍（flechette gun，或稱dart gun）或針擊槍（needlegun），如果彈內含有麻醉劑 則稱為麻醉槍（tranquilizer gun）箭矢 （arrow、bolt）：用特製的預充氣槍發射，這種氣槍也稱箭矢槍（arrow gun）或氣弩（airbow）
民用步槍（civilian rifle）
狩獵 步槍（hunting rifle）：通常槍管較短較輕，裝配大口徑彈藥，適合中近距離追蹤射殺大型目標，比如遊獵火雞 、駝鹿 、野牛 、熊 等野生動物 剿獵 步槍（varmint rifle）：通常槍管較長較重，裝配小口徑彈藥，適合長距離定點射殺中小型目標，比如剿殺麻雀 、烏鴉 等農業害鳥和野兔 、土撥鼠 、狐狸 、郊狼 、野豬 等農 牧業 害獸運動 步槍（sporting rifle）：通常追求輕便簡單，主要用於各種非正式的射擊活動，包括針對中型野生動物的狩獵和休閒 打靶
現代運動步槍 （modern sporting rifle）：2009年至今美國國家射擊運動基金會（NSSF）對來打獵與打靶的民用半自動步槍的稱呼打靶步槍（target rifle）：也稱競賽步槍（match rifle），主要用於正式的射擊運動
平台步槍（benchrest rifle）：泛指所有設計利用平台上的槍架為依託進行極致精確射擊運動的步槍
警用步槍（police rifle），也稱巡邏步槍（patrol rifle）、戰術步槍（tactical rifle）
軍用步槍（military rifle），也稱制式步槍（service rifle）
戰鬥步槍 （battle rifle）卡賓槍 （carbine）偵查步槍（scout rifle）
個人防衛武器 （personal defense weapon），有時也稱「衝鋒卡賓槍」（submachine carbine）突擊步槍 （assault rifle）精確射手步槍 （designated marksman rifle）狙擊步槍 （sniper rifle）反坦克步槍 （anti-tank rifle）反器材步槍 （anti-material rifle）
Friedrich Engels, "On Rifled Cannon" , articles from the New York Tribune , April, May and June, 1860, reprinted in Military Affairs 21, no. 4 (Winter 1957) ed. Morton Borden, 193-198. 
