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小行星3902（英語：3902 Yoritomo）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1986年1月14日，伊野田繁、浦田武在烏山町發現了此天體[1][2]，以源賴朝（Yoritomo）命名。
| 發現 | |
|---|---|
| 發現者 | 伊野田繁、浦田武 |
| 發現地 | 烏山町 |
| 發現日期 | 1986年1月14日 |
| 編號 | |
| 其它名稱 | 1986 AL/ 1934 AB / 1984 WF1 / 1984 YG1 |
| 小行星分類 | 外小行星帶 |
| 軌道參數[1] | |
| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) | |
| 遠日點 | 3.4395369 AU（514,547,396.434 km） |
| 近日點 | 3.0054883 AU（449,614,650.094 km） |
| 半長軸 | 3.2225126 AU（482,081,023.264 km） |
| 離心率 | 0.0673463 |
| 軌道週期 | 2112.955552 日 5.78儒略年 |
| 軌道傾角 | 15.57456 |
| 升交點黃經 | 293.83428 |
| 近日點參數 | 348.36758 |
| 物理特徵 | |
| 絕對星等(H) | 348.36758 |
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