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1937年,祝榆生考入黃埔軍校,入學不久,轉投八路軍,1938年加入中國共產黨,進入八路軍115師參加抗日戰爭。1948年,在一次迫擊炮試射中,祝榆生因事故失去了右臂[2]。之後在軍工領域從事教學與科學工作,直到離休[2]。中華人民共和國建立後,祝榆生獲得全國戰鬥英雄、二級獨立自由勳章、二級解放勳章。1984年,99式主戰坦克(當時稱「第三代主戰坦克」)立項,由中國兵器工業集團負責研製,國防科工委副主任鄒家華邀請時年66歲,已經離休的祝榆生作為總設計師。2003年,祝榆生離開工作崗位。2014年去世[2]。
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