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生殖腺，又稱性腺，是人和動物產生生殖細胞和分泌性激素的器官。低等動物又稱「生殖巢」，即精巢和卵巢的總稱；高等動物雄性的生殖腺是睾丸，雌性的生殖腺是卵巢。
人類在青春期後睾丸產生精子，卵巢每月排卵，兩者還可分泌性激素，促使身體出現第二性徵。此外男子的前列腺和尿道球腺以及女子的前庭大腺都是生殖系統的附屬腺。
生殖腺一般總是成對出現。少數脊椎動物，成體只有一個精巢或卵巢，這是由於兩個生殖嵴癒合在一起的緣故（如七鰓鰻、少數硬骨魚）或是由於一側的生殖腺未能分化（盲鰻、一些卵胎生的軟骨魚、一些蜥蜴、雌鱷和大多數雌鳥、鴨嘴獸和一些蝙蝠也是只有一側具有卵巢）[1]。雌性鳥的右側卵巢在胚胎期就退化，最後完全消失，只有左側的生殖器發育。
在胚胎發育時生殖腺一開始沒有性別的區別。在哺乳動物中Y染色體上SRY基因的睾丸決定因子導致睾丸的產生，在缺乏這個因子的情況下卵巢發育。由於這個區別很早就出現，因此生殖腺屬於第一性徵。其出現區分性別。
生殖腺有外分泌和內分泌的功能。
生殖腺的外分泌功能在於在性成熟的個體中生產生殖細胞：雌性的卵細胞和雄性的精子。雄性可以從青春期一直到高齡生產有功能的精子，而雌性則只能生產卵細胞直到更年期。
生殖腺的內分泌功能在於產生性激素：雌性的雌激素和孕激素以及雄性的雄激素（比如睾酮）。
廢除生殖腺的功能或者去除生殖腺被稱為閹割。
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