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稜齒龍科（Hypsilophodontidae）或稱稜齒龍類（Hypsilophodont），名稱來源是鬣蜥中的Hypsilophus屬，意為「高冠狀的牙齒」。稜齒龍類是群小型鳥腳類恐龍，身長平均1到2公尺，被認為是行動快速的植食性二足恐龍。稜齒龍類發現於亞洲、澳洲、歐洲、北美洲、以及南美洲的中侏儸紀到晚白堊紀岩層間。稜齒龍類傳統上包括了所有非禽龍類的二足鳥腳亞目恐龍，某些早期種系發生學研究認為稜齒龍類是自然演化支[1][2]，但最近的研究發現稜齒龍類是並系群，並有一支系往禽龍類演化[3][4][5][6][7][8][9]。某些研究更認為部分稜齒龍類並不屬鳥腳下目[10][11]，目前唯一確定的物種是稜齒龍（Hypsilophodon）。稜齒龍科演化樹因為缺乏研究而顯得複雜。
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稜齒龍科是自然演化支（單系群）的假設，早在90年代中後期就已逐漸淘汰。以下稜齒龍類演化樹，取自於Clint A. Boyd等人的2009年研究，支持了稜齒龍類並系群的假設[9]。這個演化樹並沒有寫入鳥臀目、鳥腳下目、禽龍類等分類單元，僅包含腱龍等原始禽龍類。傳統上的稜齒龍類的範圍，大致從靈龍、何信祿龍到稜齒龍、加斯帕里尼龍之間。
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以下列表是根據大衛·諾曼（David Norman）等人在2004年的研究[7]。 以下屬為經常被列為稜齒龍類的有效屬：
- 靈龍 Agilisaurus
- 何信祿龍 Hexinlusaurus （過去是多齒靈龍 A. multidens）[12]
- 厚頰龍 Bugenasaura （目前被認為是奇異龍的次異名）[9]
- 加斯帕里尼龍 Gasparinisaura
- 稜齒龍 Hypsilophodon
- 韓國龍 Koreanosaurus[13]
- 奔山龍 Orodromeus
- 奧斯尼爾洛龍 Othnielosaurus[14]
- 帕克氏龍 Parksosaurus
- 奇異龍 Thescelosaurus
- 西風龍 Zephyrosaurus
以下屬皆為有效屬，但未分類的屬： [7]
- 阿納拜斯龍 Anabisetia
- 阿特拉斯科普柯龍 Atlascopcosaurus
- 德林克龍 Drinker
- 五彩灣工部龍 "Gongbusaurus wucaiwanensis" （= 真工部龍 "Eugongbusaurus"）
- 閃電獸龍 Fulgurotherium
- 熱河龍 Jeholosaurus
- 雷利諾龍 Leaellynasaura
- 南方稜齒龍 Notohypsilophodon
- 快達龍 Qantassaurus
- 鹽都龍 Yandusaurus
- "Proctor Lake hypsilophodont"
數個其他屬了解不多，或是並不一定屬於本科[7]：
以上列表並沒有包含近年命名的長春龍（Changchunsaurus）[15]、掘奔龍（Oryctodromeus）[8]。
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最近數個關於鳥臀目的研究，例如Butler（2005年）[16]、Barrett等人（2005年）[17]、徐星等人（2006年）[18]、以及Butler等人（2007年）的研究[10]，發現原始鳥臀目恐龍與原始鳥腳亞目恐龍有些演化關聯，但每個研究提出的演化關係都不同。這領域自從80年代晚期以來缺乏研究；加上數個種被重新分類為非鳥腳亞目恐龍，例如靈龍、奧斯尼爾洛龍，都造成分類上的困難[8][11]。
David J. Varricchio等人在2007年的研究發現新屬掘奔龍，與發現於蒙大拿州的奔山龍、西風龍，形成一個演化支[8]。在2009年，Clint A. Boyd等人也發現相同的結果，他們同時發現，帕克氏龍、奇異龍兩者的親緣關係相當接近；而這些北美洲的稜齒龍類，共同形成一個演化支[9]。
稜齒龍類是體型小（身長1到2公尺）、二足、善於奔跑的植食性恐龍[7]。經常非正式被比喻為瞪羚。然而，有證據顯示至少某些稜齒龍類在洞穴裏照顧牠們的未成年體[8]。除了掘奔龍以外，一個發現於澳洲維多利亞州的化石，可能也屬於穴居的稜齒龍類，但是生存年代較早[19]。
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