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齒軌鐵路是一種登山鐵路。一般鐵路可以攀爬的斜坡坡度約為4%至6%，間中亦可越過短的9%路段。齒軌鐵路在普通路軌中間的軌枕上，另外放置一條特別的齒軌。行走齒軌鐵路的機車，配備了一個或多個齒輪，跟齒軌嚙合着行走。這樣機車便能克服黏着力不足的問題，把列車拉上坡度達48%（約25.641度）的陡峭斜坡。
 | 此條目需要補充更多來源。 (2019年6月3日) |
齒軌鐵路有幾種：
- Riggenbach系統使用形似梯子的齒軌——齒軌由多塊鋼板組成，中間每隔固定距離由圓柱連結。這種齒軌發明最早，缺點是比其他的系統複雜及昂貴。這種齒軌亦稱Marsh系統，因為美國人Sylvester Marsh同時在華盛頓山的登山鐵路中發明了相同的設計。
- Abt由瑞士人Roman Abt發明，是一種Riggenbach的改良系統，也是目前使用最多的齒軌。Abt的齒軌是垂直的鋼板，上面用機器銑割上了準確的齒坑。它們可以比Riggenbach更平滑地與車上的齒輪嚙合。Abt齒軌經常是兩或三條平衡使用，火車上亦配有相同數量的齒輪；這樣便能確保最少有一個齒輪是嚙合上的。
- Strub系統與Abt類似，但只用一條較寬的齒軌。這種系統維修最簡單，亦越來越受歡迎。
- Locher系統的齒是銑割在鋼軌的兩旁邊，而不是上方。機車以兩個齒輪同時在左右兩側嚙合齒軌。這種齒軌不會出現齒輪跳出齒軌，適合攀爬特陡峭的斜坡。世界最陡峭的皮拉特斯山鐵路使用的就是這種齒軌。
- Von Roll由Von Roll公司製造，齒的型狀比例跟Riggenbach或Strub一樣，但製作較為容易，被用作替代品。
有些鐵路使用的是齒軌與黏着組合驅動，只在陡峭的路段使用齒軌，其餘部分則跟常規的鐵路一樣。純粹使用齒軌的鐵路機車，動力都在齒軌輪上，其他車輪都只是跟隨着轉動，是不帶動力的。
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初期的齒軌鐵路使用的是蒸汽機車。這些機車必須要經過大量改裝才能運作。與柴油或電力機車不同，蒸汽機車鍋爐內的水必須經常把熱水管及燃燒室璧覆蓋。不然的話，燃燒的熱力會把這些部分燒熔；或令它們變軟，在壓力下斷裂，造成意外。
在坡度非常高的齒軌鐵路，鍋爐、駕駛室及車頭主結構會被造成向前傾。這樣當它們走到斜的鐵路上時，便變回接近水平了。這種機車不可以在水平的路段運作，故此包括維修廠在內的整條路線都必須全是斜的。
為了安全原因，在純粹使用齒軌的鐵路上，機車必然是放在列車的尾端，把客車車廂向前推。機車都裝有強力的制動剎車裝置，通常包括有鉗緊齒軌的鉗。部分的制動裝置由速度控制，當車速太快時便自動啟動，以防滑溜。有些齒軌鐵路的機車及客車車廂之間是沒有接鈎的，只靠重力把客車車廂壓在機車上。
齒軌鐵路的攀斜能力不及纜索鐵路，不過卻可以建成更長、或更複雜的路線。特別是齒軌與黏着組合驅動可以把平地及登山鐵路結合，乘客可以無需換乘。有許多鐵道採用了齒軌鐵路系統：
- 美國新罕布殊爾州華盛頓山上的齒軌鐵路，採用Marsh系統，建於1869年，是唯一完全建於支架上的齒軌鐵路，全長5.2公里。
- 美國科羅拉多州Manitou and Pike Peak Railway，採用Abt系統。
- 瑞士伯恩高地少女峰鐵路，山上車站位於山體內，為歐洲最高車站。
- 瑞士伯恩高地溫根阿爾卑斯鐵路，世界最長的連續齒軌鐵路，全長19.11公里[1]。
- 瑞士伯恩高地伯恩高地鐵路。
- 瑞士皮拉圖斯鐵路，最斜的路段達48％，是現今世界最斜的齒軌鐵路。
- 日本靜岡縣大井川鐵道井川線Abt市代站～長島壩站路段使用Abt系統。
- 日本群馬縣舊信越本線曾先後使用EC40型、ED40型、ED41型、ED42型電力機車並採用Abt式齒軌，該路段最大坡度為66.7‰，1963年7月啟用新路線後廢除。
- 中國都江堰至四姑娘山山地鐵路，建造中。[2]
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