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地面纜車，又稱纜車[1]:30[2]，是種結合索道與軌道的纜索運輸工具，用纜索縳住形似鐵路客車的車廂，在地面軌道或由固定結構支承的軌道上運行[1]:30。纜車的動力裝置放在車站內，車上的機器很簡單，故非常適合攀爬非常斜的山坡。纜車可攀爬的坡度可達122%，超過齒軌鐵路等登山鐵路技術。
往復式地面纜車（英語：Funicular）跟循環式地面纜車（英語：Cable Car）之間最大分別是：往復式纜車路軌的坡度通常改變不大。它們通常採用固定式抱索器，車廂會經常縳上纜索，在正常的運作下是不會解開的，車廂隨纜索在線路上往復運行；而循環式纜車則採用脫掛式抱索器，車廂會在運行時不斷脫開或掛接上纜索，在到達終點站後掛上反向的纜索運行，而纜索保持循環運作。美國三藩市市區內行走的著名纜車，便是循環式纜車，而非往復式纜車。
往復式纜車是一種介乎往復式索道及鐵路的交通系統，最常在山區出現。車廂大多是為了要行走的路軌坡度而特別訂造，使車內的座位及地板保持接近水平。往復式地面纜車通常都會有兩輛車，分別縳在纜索的兩端。當其中一輛車上山時，另一輛則同時下山。雙線往復式纜車使用完全獨立的兩條線，兩個或兩組纜車分別在兩條線路上運行；有會車段往復式纜車只有一條軌道線路，線路正中設置會車段供兩輛車錯過對方[1]:30。
循環式纜車是地面纜車的一種，車廂通過繫緊持續移動的鋼纜而以固定的速度運行。車輛可通過脫開或掛接的方式停車和起動。循環式纜車與往復式纜車不同，往復式纜車是永久式掛接於鋼纜上的。
最早的地面纜車是以水力推動的，用來在運河中把駁船拉上或放下陡峭的山坡。大部分這類運河纜車都是在十九世紀出現，美國1830年代建造運河的高峰期曾造了不少。它們的動力來自運河上游放下的水，推動渦輪後，帶動纜索車把駁船拉上及放下。1873年三藩市修建了纜車線路，以鋼纜牽引軌道車輛。同一時期，在一些城市出現了用小型窄軌蒸汽機車牽引的市內有軌交通。
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