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鐵路運輸是香港公共運輸系統的重要骨幹，香港的城市軌道交通系統及機場聯絡軌道系統總長度近300公里，覆蓋7成香港人口。鐵路系統主要是由香港鐵路有限公司營運，經營路綫包括荃灣綫、觀塘綫、港島綫、南港島綫、將軍澳綫、東涌綫、迪士尼綫、東鐵綫、屯馬綫、機場快綫及高速鐵路。港鐵公司亦營運香港唯一的輕鐵系統及昂坪360纜車系統 。另外，港島電車系統以及山頂纜車纜索鐵路系統也是香港鐵路運輸網絡的一員。
港鐵是2007年12月2日起由九廣鐵路網絡以及地下鐵路網絡合併而成。源自九鐵的路軌使用標準1435毫米標準軌，源自地鐵的則使用1432毫米軌距。其規劃中的路綫包括有南港島綫 (西段)、北港島綫、北環綫、屯門南延綫及東涌綫延綫。
香港首個無人駕駛的旅客捷運系統及膠輪路軌系統，設於香港國際機場客運大樓地庫。
2011至2012年度施政報告中提出將九龍東發展為香港的第二個核心商業區。九龍東核心商業中心計劃興建一條全長9公里的架空單軌鐵路，連接觀塘、啟德新發展區及九龍灣三地。初步走線方案以現有近港鐵觀塘站的開源道為起點，經過觀塘碼頭，然後以新建的橋樑跨越觀塘避風塘，連接啟德跑道南端進入啟德新發展區，並且與新建的沙中線啟德車站廣場接駁，最後經宏光道連接港鐵九龍灣站，全線總共12個站。每列列車將會有兩個車廂，合共可載客250人。[1][2]而車廠將會設於啟德行動區內一幅6公頃的政府土地，初步計劃上蓋物業可以用作為娛樂、商業、酒店或服務式住宅用途，合共提供50萬平方米樓面面積。[3]以2010年的價格計算，整個系統造價估計約120億港元，預計於2023年落成。不過政府2020年施政報告提出改為「多元組合」模式後，相關計劃已經取消。
九廣鐵路早於1911年10月15日至1949年10月14日已提供連接九龍和廣州的鐵路服務，後因政治原因停駛，至1979年4月4日才恢復。現時港鐵與內地鐵路部門合作營運的城際客運服務（又稱「直通車」）已經連接到中國多個城市，包括廣東綫、上海綫及北京綫。這些服務都是依靠香港境內的東鐵綫，以及中國鐵路網絡，包括京廣鐵路、和廣深鐵路等路綫行駛。
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廣深港高速鐵路是一條連接廣東省的廣州、東莞和深圳市以及香港西九龍的高速鐵路，也是中國「四縱四橫」客運專線中，京廣深港客運專線（京廣深港高速鐵路）的組成部分。可直接連通中國高鐵網絡。
已擱置的港深機場鐵路，原快速連接深港兩地的機場。
以下為獲得香港政府確認興建、投入研究或作公眾諮詢之路綫，未包括暫時擱置以及尚未落實的方案。
| 鐵路 | 軌距 | 電壓 | 備註 |
| 港鐵觀塘綫、荃灣綫、港島綫、將軍澳綫、東涌綫、迪士尼綫、機場快綫及南港島綫 | 1432mm / 1435mm | 1500V直流電[4] | 原地鐵路綫；其中南港島線是兩鐵合併後新開通的地鐵線路。在原地鐵路綫中，使用的軌距為1432mm的窄軌。兩鐵合併後，新建設的路綫（如：南港島線）以及延長線（如觀塘線延線和港島線西延段）使用1435mm的標準軌。兩者軌距相差僅3毫米，屬於誤差範圍內，因此可以相通。 |
| 港鐵東鐵綫、屯馬線（馬鞍山線和西鐵綫）及城際直通車 | 1435mm | 50Hz 25000V交流電 | 原九鐵路綫；軌距和供電系統與中國鐵路系統相同。兩鐵合併後，為配合沙中線的建設並與西鐵線合併，馬鞍山線和西鐵綫正式合併，形成屯馬綫。 |
| 輕鐵 | 1435mm | 750V直流電 | 原九鐵路綫； |
| 香港電車 | 1067mm | 550V直流電 | 軌距與台灣鐵路及日本大部分鐵路系統相同 |
| 廣深港高鐵香港段 | 1435mm | 50Hz 25000V交流電 | 兩鐵合併後新建並已開通的跨境鐵路系統；軌距和供電系統與中國鐵路系統相同。可直接連通中國高鐵網絡。 |
註：香港沒有使用軌道供電的鋼輪路軌系統。
| 鐵路 | 軌距 |
| 山頂纜車 | 1520mm |
| 鐵路 | 電壓 | |
| 香港國際機場旅客捷運系統 | 600伏特三相交流電 |
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