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關節（joint，articulation）在解剖學里指的是兩塊或兩塊以上的骨之間能活動的連接。在解剖學上有不動關節、活動關節（連接處有液體-滑液）和微動關節（amphiarthrosis）三種類型。
關節腔（joint cavity，articular cavity）是關節囊滑膜層和關節面共同圍成的密閉腔隙；腔內含有少量滑液，可滑潤和營養關節軟骨。關節腔內呈負壓，對維持關節的穩固有一定作用。
不動關節有：
- 軟骨性連接（Articulationes cartilagineae）
活動關節的兩塊骨之間會有腔隙。關節面會有關節軟骨。整個關節在外形上是一個關節囊，它由
- 外面的纖維膜 fibrous membrane（緻密結締組織）
- 內面的滑膜 synovial membrane（一類似表皮組織的結締組織）
關節韌帶起到加固關節的作用。關節韌帶分為囊外、囊內兩種。後者會部分過渡成為滑膜。
關節囊內有關節腔。內有黏性液體填充，稱為滑液，它是滑液膜的分泌物。
1-球窩關節；2-橢圓關節；3-鞍狀關節；4-屈戌/鉸鏈關節；5-車軸關節
根據關節面的形狀，活動關節可再細分為：
- 球窩關節（Articulatio spheroidea）(ball-and-socket joint)：如肩關節，髖關節；可以各向運動
- 橢球關節（Articulatio ellipsoidea）：例如寰椎和顱骨之間的關節
- 鞍狀關節（Articulatio sellaris）：如大拇指與掌骨的連接；可以在兩個方向運動
- 樞紐關節（Ginglymus)(hinge joint）：只有一條運動軸，只能做屈伸，例如肘關節（如鉸鏈比較）
- 車軸關節（Articulatio trochoidea ）：如尺橈二骨之間的關節
- 平面關節（Articulatio plana）：如椎間關節
- 雙髁狀/鉸鏈關節（Articulatio bicondylaris)（hinge joint）：如膝關節
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