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杵臼關節也稱為球窩關節,是一種滑液關節,是最靈活的關節,可移動骨頭的末端成圓球狀,剛好可以塞入固定骨頭的臼窩中,骨頭可以旋轉及朝各個方向自由轉動。
用髖關節為例,其中圓形的股骨頭(球)置於像骨盆中像杯子一様的關節窩中,而肩的盂肱關節也是類似,球窩關節的「球」對應肱骨的頭部,「窩」則對應肩胛骨中的肩關節[1]。不過肩膀除了上述部位外,還有胸鎖關節。
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