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皮尚魯上校（Captain Jean-Luc Picard）是電視系列劇《新星空奇遇記》的一名角色，由英國話劇演員柏克·史釗域（Patrick Stewart）扮演。在劇中，皮尚魯是聯邦星艦企業號 (NCC-1701-D)的艦長。
皮尚魯也出現在《新星空奇遇記》之後所拍攝的四部《星空奇遇記》電影之中。在最後三部電影中，皮尚魯是另一艘星艦企業號E的艦長（因為在《星空奇遇記》的第七部電影《星空奇兵》中，企業號D墜毀了）。皮尚魯還在《銀河前哨》中的一集「使者」中出現。
在《新星空奇遇記》中的一集「難解之謎」里出現的人事檔案中，可以知道皮尚魯於2305年7月13日出生在地球法蘭西地區的上索恩省拉巴爾鎮。雙親分別是莫里斯·皮尚魯與伊維特·Gessard·皮尚魯。他在家族的葡萄園長大，並常常夢想着離開葡萄園而加入星際艦隊。因此他常被哥哥羅伯特欺負。
童年時，他嚮往着冒險的生活，常為離開家族祖傳的葡萄園並加入星艦學院的夢想激動不已。在「成年」這一集中，皮尚魯提到他進入星艦學院的第一次入學考試失敗了，但隨後的第二次便成功了。他是第一名贏得學院馬拉松比賽的新生。皮尚魯於2327年畢業。
畢業後的一段時間中，皮尚魯於2328年暫留在了埃爾哈特星際基地等候分配上船的星艦抵達。這段時間中，他在邦艾斯泰娛樂中心與三名納斯卡安人發生了爭執，繼而發生打鬥，他的心臟被其中一名納斯卡安人刺穿。這對他的心臟造成了不可逆轉的損壞，導致他需要定期進行心臟的克隆移植手術。這次事件成為了皮尚魯生命中的一個轉折點，讓他認識到了傲慢、自大是自己致命的弱點。
皮尚魯被施以修復術的心臟在此後被更換了兩次：2365年的那次替換是因為原來移植的心臟出現缺陷[1]；2369年的那次則是因為被一名勒那瑞安人用壓縮四重子束武器近距離射中胸部，導致上次移植的心臟損壞[2]。
在2333年，皮尚魯是聯邦星艦占星者號的大副。占星者號的船長在一次戰鬥中身亡，皮尚魯便接任了艦長的職位。在後來的22年中，皮尚魯指揮占星者號執行星際艦隊的探索任務。
指揮占星者號的期間，皮尚魯於2355年在馬克西亞之戰擊敗了一艘佛瑞吉星艦。在這場戰鬥中，皮尚魯發明了一種新的戰鬥策略——也就是後來廣為人知的「皮尚魯旋迴」，這個策略打亂了所有佛瑞吉艦的陣腳。可是，占星者號也在這場戰鬥中受到了不可修復的損壞，以至皮尚魯不得不下令棄船[3]。由於標準聯邦程序，皮尚魯被指控對星艦占星者號的損失負有責任，而被送上了軍事法庭。然而最後他被宣佈無罪[4]。
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2364年，皮尚魯被諾瓦·薩蒂少將任命為一艘新的銀河級星艦聯邦星艦企業號 (NCC-1701-D)的艦長[5]。船員們的第一次任務是去調查遠點基地發生的神秘事件[6]。
在前往遠點的途中，皮尚魯與他的星艦遭遇了神秘全能的Ｑ，Ｑ把他視作人類種族的「代表」加以審訊。Ｑ指控人類是「絕對野蠻且未開化的幼年種族」，並威脅將取走人類的太空航行能力作為應有的懲罰。皮尚魯說服了Ｑ，讓Ｑ對人性進行測試，Ｑ選擇了將船員們在遠點事件中的表現作為測試的第一項內容（《遠點遭遇戰》）。測試在劇中並未結束，在七年後，Ｑ還進行了另一次測試。Ｑ加大了指控，認為「失敗在開始之前便預示着人類的滅絕」。但是皮尚魯為了人類的利益，通過了這個測試。[5]
在2365年，Ｑ將企業號推到了7,000光年遠的一艘波格方塊旁，促使了星際聯邦與波格人的第一次接觸。企業號被波格方塊追擊並幾次捕獲，這使得皮尚魯不得不放下自尊，懇求Ｑ的幫助，全能的Ｑ接受了他的請求。這次遭遇戰導致企業號上18名船員犧牲，並讓星際聯邦直接面對波格人的威脅。[7]
此後的幾年間，皮尚魯接受了克林崗帝國總理K'mpec的請求，在K'mpec死後擔任「繼承仲裁者」以訂立克林崗最高評議會的新領導人。不久後，皮尚魯仔細審查了兩名挑戰者：杜拉斯（Duras）與蓋倫（Gowron）。不過，在他作出最終決定前，杜拉斯殺死了克林崗大使K'Ehleyr——企業號安全官武夫的妻子；為了報仇，武夫殺死了杜拉斯。[8]
2366年12月末到2367年1月初（大約為星曆43989.1），皮艦長與企業號-D遭遇了一艘前往地球的波格方塊。在這次遭遇中，皮尚魯被波格人誘捕並加以同化。任命他為「波格的羅丘特斯」（羅丘特斯即Locutus，是拉丁文中「代言人」的意思），波格人讓他作為代表實現強迫地球向波格無條件投降的目的，並以同化皮尚魯為前奏繼而同化整個星際聯邦。
波格同化皮尚魯後獲取了他所有的經驗和知識，包括星際艦隊的戰術策略和科技。這導致了在沃夫359戰役中，波格方塊摧毀了星際艦隊40艘星艦中的39艘。在貝莉·赫貝莉醫官移除了羅丘特斯身上的波格植入物後，皮尚魯部分的人性開始恢復。他說出了一個詞——「休眠」（Sleep）——來提示數據少校。數據領悟到了其中的含義：通過羅丘特斯與「波格集合體意識」的連接侵入波格方塊，致使所有波格個體進入再生狀態。這導致了波格方塊能量系統出現過載，並最終讓波格方塊自毀。[9]
在波格事件後，皮尚魯拜訪了住在法蘭西的哥哥、嫂子和侄兒。這段經歷讓他的情緒得以宣泄，撫平了他因作為一個波格個體參與沃夫359戰役，並讓星際艦隊蒙受巨大損失所產生的內疚。這段經歷也縮短了他與他哥哥羅伯特之間長期存在的隔閡。[10]
在武夫殺死了杜拉斯後，蓋倫於2368年被皮尚魯指定為克林崗帝國總理。隨後杜拉斯家族在羅慕倫帝國的支持下對蓋倫發動進攻，克林崗內戰爆發[11]。受到羅慕倫帝國支持的杜拉斯一方在戰爭初期佔據優勢，而星聯雖然傾向於支持蓋倫，但礙於最高指導原則不能介入克林崗內戰。隨後皮尚魯向星際艦隊提出封鎖克林崗和羅慕倫邊境以阻止羅慕倫繼續支援杜拉斯家族，在計劃得到批准後，皮尚魯率領企業號-D在內的23艘聯邦星艦開始封鎖邊境。由於皮尚魯部署嚴密，羅慕倫艦隊無法突破封鎖線，失去了支援的杜拉斯一方最終被蓋倫擊敗，克林崗內戰結束[12]。
2369年皮尚魯被解除了船長職務，以被訓練而執行一項對抗卡達西的秘密任務。他被高·曼瑞德（Gul Madred）捕獲，加以監禁並進行審訊，審訊由一系列的嚴刑拷打組成。在這段時間中，愛德華·傑爾里克擔任了企業號的船長。在獲得了對一群卡達西人的戰術優勢後，傑爾里克安排了皮尚魯的釋放，此後皮尚魯重回企業號並繼續擔任艦長。[13]
幾個星期後，皮尚魯率領企業號航行到了深太空九號星站以幫助安置星際艦隊的代表。他本人第一次與班傑明·席斯可會了面。儘管當皮尚魯還是羅丘特斯時，席斯可正是沃夫359戰役中被摧毀的戰艦「薩拉托加號」的艦長。席斯可對皮尚魯懷有敵意，因為他的妻子珍妮弗是在「薩拉托加號」上身亡的。[14]
在一次外交會議中，皮尚魯被一名勒那瑞安人襲擊，他的人造心臟因此遭到了損壞。人造心臟失去了功能，導致皮尚魯徘徊在生死線之間。這時，Ｑ出現在了他的面前，提議向他提供了一個後悔當年犯下的錯誤的機會——讓他擺脫對人造心臟的需要。皮尚魯接受了這個提議，避免了打鬥並保全了自己的心臟。可是，當Ｑ向他展示了擁有完整心臟的皮尚魯，將在此後的事業生涯中是多麼的平凡後，讓他意識到了當年在打鬥中失去心臟是自己人生中的一個重要轉折點。皮尚魯告訴Ｑ說，他寧願死也不願活在Ｑ向自己所展示的生活中。於是，Ｑ將他再次送回到了出事的酒吧，皮尚魯與納斯卡安人相對抗，他的胸部再次被刺穿……然後，皮尚魯便回到了企業號上，回到了艦長的位置。皮尚魯並不確定Ｑ是否真的進行了干涉，抑或這只是自己遭遇的一場瀕死體驗。[2]
在企業號前七年的航行中，皮尚魯還有以下一些成就和遭遇：與大副韋一起協助二進制人拯救了他們的家園[15]；進行了第一次接觸的種族有：韋拉瑞III星的「微腦人」[16]、馬科瑞安人[17]、塞瑟瑞安人[18]；阻止了一個外星種族企圖接管星際艦隊的陰謀[19]；在數十年的沉寂後再次與羅慕倫人接觸[20]；為數據爭取到了基本的「人」權[4]；發現了愛科尼亞人的一個前哨[21]；被明特金人誤認作天神[22]；讓沙瑞克大使能夠完成他最後的一次任務[23]；阻止了無賴艦長班傑明·麥克斯韋[24]；從阿爾鐸人手中解救了被奴役的文塔克斯II星人[25]；第一次成功地與塔瑪人進行了交流[26]；在羅穆盧斯星上發現了冼樸大使的行蹤[27]；在25分鐘內陪一名卡坦尼安人度過了相當於卡坦尼安人生命中30年的時光[28]；阻止了一次奪取三鋰樹脂的恐怖活動[29]；幫助發現了銀河系中生命的起源[30]。
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在2371年，企業號-D捲入了一起由托利安·索倫博士精心策劃的陰謀中。索倫企圖重新進入一個名為時匯（the Nexus）的空間異常中。企業號一直尾隨追趕着索倫，最後抵達了維里迪安III星。皮尚魯被傳送到了地面，並與索倫相對抗。索倫的計劃需要摧毀維里迪安星系，從而改變整個地區的萬有引力，將時匯帶導向他自己。在一個時間線中，索倫成功地摧毀了維里迪安恆星，他自己與皮尚魯都被卷進了時匯之中。
（右），在維里迪安III星與托利安·索倫博士對抗]]在時匯中，皮尚魯遇見了解難的「回音」，她曾經是時匯中的一員。解難讓皮尚魯去尋找占士·卻克艦長，卻克是在企業號-B的處女航途中進入這個區域的。皮尚魯最終說服了卻克離開時匯，幫助他去阻止索倫。這裏出現了一個顯然的時間謬論，卻克和皮尚魯重新出現在了維里迪安III星——在索倫摧毀整個星系之前。兩位星際艦隊旗艦的艦長成功阻止了索倫用作摧毀恆星的導彈的發射，讓它在發射台中爆炸，並殺死了站在一旁的索倫；時匯帶從行星上空飄過，沒有帶走任何人。可是，卻克在這場搏鬥中死亡。
在皮尚魯對抗索倫的時候，企業號與杜拉斯姐妹指揮的克林崗星艦發生了衝突。儘管企業號最終摧毀了盧爾莎和比伊特姐妹的船，但企業號上的曲速引擎冷卻系統也嚴重損壞，導致了曲速核心破裂。大副韋威廉下令船員撤退到碟型艙，並緊急分離了碟型艙。爆炸摧毀了工程艙，餘波波及到了碟型艙，導致碟型艙實質上自由落體墜毀在維里迪安III星上。墜毀導致了碟型艙的損害無法修復。
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星際艦隊於2372年10月28日正式任命皮尚魯接管聯邦星艦企業號 (NCC-1701-E)。2373年，深太空五號星站發現了一艘朝向地球航行的波格方塊。星際艦隊司令部認為再次讓皮尚魯面臨波格人的威脅將引入一個「不穩定因素」；海耶斯上將於是命令企業號-E前往與羅慕倫交界的中立區。但是，在接收到正在與波格方塊戰鬥的艦隊模糊的音頻播送後，皮尚魯決定違反艦隊的命令，率領企業號前往地球支援處於弱勢的星際艦隊防禦力量。皮尚魯接管了艦隊的指揮權，他與波格集合體意識仍然有着殘留的「連接」，這使得企業號與其他戰艦能一同將波格方塊摧毀在地球外圍。
方塊毀滅前，一艘小型的波格球體艦從方塊內部發射了出來，並創造了一個時間異常，從而通過時間旅行來到了300年前的地球。企業號及時地跟隨上了球體，藉助球體產生的時間激波也回到了過去，以阻止波格球體企圖阻礙季弗蘭·寇克瑞恩與瓦肯人歷史性的第一次接觸的陰謀。波格球體企圖毀滅一個位於蒙大納州波茲曼市的彈道合成物，而這個彈道合成物正是寇克瑞恩用一枚核彈改裝的曲速飛船。企業號用量子魚雷摧毀了球體，但是一群波格人在最後一刻被傳送上了企業號，開始同化整艘艦船。
皮尚魯在與波格人的戰鬥中變得偏執起來，他急切地想打敗並摧毀波格人。莉莉·斯洛恩——寇克瑞恩的助手，被帶上艦船進行醫療——正視着皮尚魯並將情形比作《白鯨記》中亞哈船長在復仇中的自我毀滅。皮尚魯隨後接受了貝莉·赫貝莉與武夫的建議，下令全艦自毀，從而消滅船上所有的波格人。在他疏散完餘下的船員後，皮尚魯與波格集合體潛在的連接讓他意識到了數據還在艦上。皮尚魯決定要營救被波格人抓為俘虜的數據。
在輪機室，皮尚魯遇到了波格女皇。皮尚魯得出了當年波格人創造羅丘特斯的原因是為了讓女皇擁有一名配對個體，因此皮尚魯志願扮演這個角色作為交換，讓波格人釋放數據。數據最初拒絕了，但暗示他將站在波格人這邊以實現一個計謀；當波格女皇注意力分散時，他打碎了位於曲速核心旁的一個容器，釋放出大量的電漿冷凍劑，破壞了女皇身上的有機成分，從本質上殺死了她。
皮尚魯和他的高級官員們在陰暗處等候，目擊了寇克瑞恩與瓦肯人的第一次接觸後，將船傳送回到24世紀。
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2375年，企業號前往名為「天荊區」（Briar Patch）的空域，以對出現故障的數據進行修復。數據出現故障前正在表面上科技落後的巴庫星執行秘密觀察該星居民的任務。在診斷數據出現故障的原因時，船員們發現了一項強制將巴庫星的居民遷離行星的陰謀。船員們很快地發現了巴庫星的行星環中含有一種分裂相位粒子，這種粒子所產生的輻射可修復生物體的DNA；索納人擁有一種可收集這種粒子的裝置，但該裝置將導致整個行星變得無法居住。
船員們開始從這種輻射中受益：衰老的細胞開始復原，所有人都感到自己變得年輕並充滿了活力。其間，皮尚魯與索納人的領袖魯阿弗及其後台——星際艦隊上將道赫蒂在關於強制遷居的做法上產生了衝突。皮尚魯命令大副韋威廉率領企業號穿越「天荊區」向星際艦隊總部報告情況，自己則率領幾名船員，力圖讓巴庫人從村莊中撤退，來延緩強制遷居的行動。在撤退過程中，貝莉·柯洛夏對一名受傷的索納人的進行了醫學三度儀掃描，在將DNA分析結果與巴庫人的掃描讀數比對後，發現他們是同一種族的人。皮尚魯在被捕後將這一真相告訴了道赫蒂上將：原來索納人在多年前被流放，現在回來的目的是為了復仇。受夠了道赫蒂對待皮尚魯的軟弱表現，魯阿弗殺死了上將，並下令啟動粒子收集裝置。皮尚魯傳送上了收集裝置並激活了它的自毀設定。在裝置爆炸前一秒，企業號及時將皮尚魯傳送上艦，但魯阿弗則葬身火海。
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執政官在彎刀號上決一死戰[31]2379年，凱薩琳·珍葳中將命令企業號前往羅穆盧斯星，調查新上任的辛宗執政官向聯邦提出的和平建議。
DNA測試表明，辛宗是皮尚魯的克隆體，他被創造用於與皮尚魯相調換，從而為羅慕倫間諜機構服務。在辛宗被克隆出後，羅慕倫政權的一次改變導致他被流放到了瑞摩斯星。羅慕倫人採用了RNA轉序排列的克隆程序，導致辛宗將被加速衰老過程，意味着辛宗的健康處於不穩定狀態；辛宗需要將體內的血液完全替換成皮尚魯的血液才能生存下去，因此辛宗將皮尚魯誘騙至羅穆盧斯星。數據營救了艦長，企業號隨即離開了羅慕倫空域，前往集合點與一隊聯邦星艦艦隊會合，並攔截辛宗的星艦，阻止他啟動銫拉朗射線武器毀滅地球。
辛宗的星艦，彎刀號在企業號抵達集合點前襲擊了它，對企業號造成了嚴重損壞。兩艘羅慕倫戰鳥隨後趕到，並協助企業號抵抗彎刀號，但依然不敵，一艘戰鳥被摧毀，另一艘被癱瘓。皮尚魯下令企業號全速撞擊彎刀號，並將自己傳送上彎刀號，以摧毀銫拉朗武器。數據隨後也來到彎刀號上協助皮尚魯。數據用緊急傳送裝置將皮尚魯傳送回了企業號，在摧毀銫拉朗武器時與彎刀號同歸於盡。
企業號不久後便抵達了一座太空船廠進行修復。從電影中的一個畫面中知道（因此這並不是正史），皮尚魯與他的星艦的下一個任務是前往德納星系，一個「前人所未至的領域」。有趣的是，德納星系也是《星球大戰》虛構宇宙中的一個行星系。
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在放鬆、思考和學習的時候，皮尚魯常端着一杯格雷伯爵茶細品。皮尚魯有點類似文藝復興時代的人，有着多種多樣的興趣愛好，他喜歡古典文學、音樂、考古、劍擊和騎馬。
皮尚魯是法國作曲家白遼士的愛好者，皮尚魯對音樂的喜愛在他吹奏雷瑟加短笛時得以充分展現；他經常讓計算機為他伴奏，偶爾也讓別人為他伴奏。在《新星空奇遇記·〈裏面的光〉》這一集中，空間探針的連接將一位外星人的畢生的經歷與記憶灌輸進了皮尚魯的大腦，而這位外星人的文明在很早以前就已經消亡了；這位外星人會吹奏雷瑟加短笛，因此皮尚魯也學會了怎麼吹奏。他對戲劇充滿了熱愛，特別是莎士比亞的戲劇；這在劇中表現為他對機械人數據的指導，建議數據通過學習這些來「感受」並與他人產生共鳴。經由這些建議，數據相信他自己可以更好地理解「人的條件」。
皮尚魯也是指導數據成為一名合格軍官的導師。他同樣引導了天賦異稟的少年衛斯里·柯洛夏走向正確的成長道路。皮尚魯邀請洛·萊倫——她曾被軍事法庭指控對另一艘星艦上幾名船員的死亡負有責任——成為企業號的一員，並作為養父收養了她；她最大的悔恨是加入了馬奇地下組織，因為這讓皮尚魯感到失望。皮尚魯不得已捲入克林崗內政的經歷使他理解並尊重克林崗文化（這在人類中很少見），因此他能夠與武夫成為親密的朋友，當武夫面臨克林崗最高議會指控他的父親叛國時，皮尚魯不遠萬里來到了克羅諾斯星以支持武夫。
當皮尚魯年幼時，他患上了「沙夫拉綜合症」，一種在人類男性中發現的罕見遺傳缺陷疾病，這個疾病讓他對聲音極度敏感，即使是最低聲的耳語也會給他帶來劇烈的痛苦。皮尚魯家族中所有的男性都患有這個疾病。
2366年，皮尚魯的雙親都已經逝世，他也被他哥哥羅伯特疏遠。當企業號停留在空間碼頭修理在沃夫359戰役中受到的損傷時，皮尚魯在離家數年後第一次回到了他的故鄉，法蘭西拉巴爾鎮[10]。他見到了他的嫂子瑪麗和小侄兒雷內，雷內做着和他叔叔兒時相同的夢——成為一名星際艦隊的軍官。兩兄弟間關係的緊張逐漸上升為爭吵，但當皮尚魯坦陳了被波格人同化後無助並內疚的感受後，兄弟倆得以和解。他的哥哥也坦陳了弟弟的巨大成就讓他感覺生活在陰影中，這讓他產生了不滿。最後，兄弟倆盡釋前嫌。
2371年，皮尚魯收到了瑪麗從地球傳來的消息——羅伯特和雷內在一場大火中喪生[32]。皮尚魯最初沉浸在噩耗中不能自拔，悔恨沒有建立自己的家庭——因為現在皮尚魯家族香火不續。但是當他在時匯中見到了侄兒雷內後總算冷靜了下來。
皮尚魯家族有一部分西班牙血統；西班牙鎮壓普韋布洛起義的時候，有一名士兵名叫賈維爾·馬里波納·皮尚魯。這件事在後來被一名居住在非軍事化區域的印第安殖民者用作對抗尚魯，這群印第安人對聯邦對待他的方式十分警惕。[33]
在《皮尚魯》第三季中，皮尚魯和他與貝莉·柯洛夏所生的私生子傑克·克拉夏（Jack Crusher）相認。
皮尚魯所喜愛的全像甲板活動之一是扮演一部全像小說中的主角迪克遜·希爾（Dixon Hill）偵探。希爾這個角色被認為是兩部虛構偵探小說人物菲利浦·馬羅和山姆·史培德糅合而成。
在全像甲板上，「迪克遜·希爾」的歷險從20世紀40年代的三藩市開始；皮尚魯喜歡運行這個程序消遣空餘的時間。最初他只是一個人運行程序；後來，數據、貝莉·柯洛夏、解難和其他船員也對這部小說產生了興趣，並作為「希爾」的朋友加入了遊戲。這部小說中的人物還有：把希爾叫做「迪克斯」的女秘書瑪德琳，雷克斯酒保，罪犯頭子賽勒斯·雷德布洛克和裝着金屬鼻子的尼基。[34][35][36]
星空奇遇記小說《暴雨》（A Hard Rain）差不多完全發生在迪克遜·希爾的世界，只有一小段情節發生在星空奇遇記的「真實」世界。如果不是有着一些怪異的情節的話（比如死人復生），這部小說幾乎就是一部普通的偵探小說。
在電影星空第一擊[36]中，因波格人已適應光砲的頻率，皮尚魯解除掉全像甲板的安全設定，用小說劇情中出現的湯普森衝鋒槍，擊斃了兩名由船員同化而來，正在追殺他的波格人。
巴庫星青春環的輻射讓300歲的安妮顯得十分年輕。皮尚魯被這位村莊領袖所吸引，並與她發展了浪漫關係。由於青春環的影響，安妮也能放慢周圍區域的時間，安妮向皮尚魯展示了這種能力。皮尚魯在離開巴庫星之前告訴安妮，他積攢有318天的休假時間，他打算申請其中的一部分時間，用於陪她度過。[37]
在傑克·柯洛夏死後，皮尚魯與貝莉·柯洛夏成為了親密的朋友。劇中他們之間有着一種能長期吸引對方的吸引力的跡象，但他們之間的愛一直沒有袒露過。直到兩人被普萊蒂人在脖子上植入了一種腦波裝置；這種腦波裝置讓兩人能感受到對方的想法。事後，皮尚魯建議說他們不應該害怕而應該繼續這種關係。但是，貝莉表示不同意，然後他們便恢復了普通的好朋友關係。[38]
皮尚魯和貝莉在最後一集《曲終人散》中，還是在艦長準備室接了吻。但是，在Ｑ預言的一個未來中，皮尚魯與貝莉結了婚但又離婚（但她仍然保留着皮尚魯的姓，而且他們也依然是很好的朋友）。在可能的未來中，他們中的一人或雙方是否願意超越朋友關係，這依然是不確定的。不過，在後續的電影中並沒有出現他們尋求了浪漫關係的這種跡象。
皮尚魯與內勒·達蘭少校有過短暫的浪漫關係，內勒是企業號-D的一名恆星科學部的成員。但是，當達蘭的生命在一次外勤任務中有危險時，皮尚魯意識到了他作為艦長的責任：他需要不時地命令下屬涉足危險的境地，這讓他不能與一名船員建立浪漫關係（教訓）。
在他還是一名星艦學院的學員時，皮尚魯將「A. F.」名字的頭兩個字母刻在了布斯比引以為豪的一棵樹上。皮尚魯將他第三年有機化學的不及格歸結於A. F.的影響。[39]
卡瑪拉是傳送上企業號的一位女性配偶人（female metamorph），她有改變自己以適應男性的能力，這讓她吸引了企業號上眾多船員的目光。但她卻不得不將自己從船員中擺脫開來，騰出時間來教皮尚魯完成她星球的政治儀式。皮尚魯與卡瑪拉越來越親近，但是卡瑪拉已經許諾，她將放下對皮尚魯的愛而為了種族的利益嫁給另外一個人。[40]
在他還是一名年輕軍官時，皮尚魯錯過了和珍妮絲在巴黎的約會。在數年後他再次和珍妮絲聯繫上時，珍妮絲已經嫁給了保羅·曼海姆博士。皮尚魯向她解釋說他當時很害怕，因此沒有赴約。珍妮絲說她依然愛着——並且將一直愛着——皮尚魯，不過皮尚魯沒有回覆她。[41]
在理沙星度假時，皮尚魯與一位不擇手段的考古學家加奸商瓦希合作找到了塔克斯·烏塔水晶，這個來自27世紀的武器可以停止恆星的核融合反應。兩人度過了激情的一晚，但皮尚魯不再完全地相信瓦希。[42] 他們在理沙星分手，但當企業號-D舉行考古學會議的時候皮尚魯再次見到了瓦希。瓦希對皮尚魯根本沒有對他的高級官員們提到她而感到惱怒，儘管蔡典娜向她解釋了皮尚魯保持沉默的原因是因為他是一個「非常注重私隱的人」。皮尚魯此後繼續聲稱將這些細節與他的船員們分享是「不適當的」。
Ｑ隨後出現，創造了一個羅賓漢的冒險場景並把皮尚魯變成「羅賓漢」，瓦希則變成「女孩瑪麗亞」。最後，「羅賓漢」成功地完成了營救「女孩瑪麗亞」的任務。瓦希對Ｑ產生了好感，並接受了Ｑ作為她的嚮導帶她遊覽全宇宙的邀請；皮尚魯最後和瓦希吻別。[43]。後來，瓦希在深太空九號上遇見了原企業號船員邁爾斯·奧布萊恩，她首先便打探了皮尚魯的近況。[44]
佛瑞吉的波克上校（Daimon Bok）重排了詹森·比戈的DNA序列，以使詹森看起來像皮尚魯的兒子。波克的計劃是要斷定皮尚魯與詹森的母親米蘭達·比戈有過關係。[45]
（關於米蘭達是否還與占星者號上同樣姓比戈的武器官有關係，劇中並未提及而且也沒有足夠的證據推論）
以下這些劇情中皮尚魯這個角色得到了發展，亦或他是其中的關鍵角色。
- 「遠點遭遇戰」 - 首集
- 「成年」 - 拒絕了星艦學院的提拔
- 「陰謀」 - 揭露並阻止了一起針對星際艦隊的陰謀
- 「人性價值」 - 為數據擁有具有意識的個體的權利進行了辯護
- 「撒馬利亞人的陷阱」 - 進行了一次心臟手術；提到了他使用人造心臟
- 「誰被觀察？」 - 遭遇了一個外星人種族，這個種族視他為天神
- 「兩權齊美」 - 被波格人誘捕並加以同化，成為了「波格的羅丘特斯」
- 「家人」 - 消除了他與他哥哥之間存在的隔閡
- 「統一」 - 猜到了冼樸在羅穆盧斯星並在羅穆盧斯星上見到了冼樸
- 「心中光芒」 - 獲取了一個已消亡文明的人的記憶
- 「指揮系統」 - 被卡達西人抓住並嚴刑拷打
- 「長河漫捲」 - Ｑ向皮尚魯展示了因個人選擇的不同導致的不同的人生
- 「愛情一課」 - 與一名下屬的愛情以失敗告終
- 「追尋」 - 發現類人種族的共同DNA起源
- 「父子」 - 發現了可能的兒子
- 「植入物」 - 與貝莉醫官一起被外星人誘捕；內心中有所改變並共享了一段親密想法
- 「曲終人散」 - 在人類消失前拯救了人類
- 《星空奇遇記：星空奇兵》 - 在時匯中見到了卻克
- 《星空奇遇記VIII：第一類接觸》 - 遇見波格女皇
- 《星空反攻》 - 挑戰聯邦權威
- 《星戰啟示錄》 - 見到了自己的邪惡克隆體辛宗
- 《星空奇遇記：皮尚魯》 - 星戰啟示錄事件的20年後
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