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螠蟲目（學名：Echiuroidea），亦作螠目，舊作螠蟲動物門或螠蟲動物綱（Echiura），是動物界環節動物門的一類海生底棲動物，主要生活在淺海的泥沙中、岩石縫中以及珊瑚礁或貝殼中穴居，也有在深海生活的物種。
螠蟲動物原來是環節動物門的一個綱，還有學者將其視作獨立的一門，但支序分類學的研究發現其應該放在多毛綱之下，只是在演化過程中體節消失了[4][5][6][7]。螠蟲類現時是多毛綱下的一個亞綱[8]，只有螠蟲目一個目[9]，已描述的物種超過230種[10]。
螠蟲的身體被隔膜分為口前葉和軀幹兩部分。軀幹袋狀，通常比口前葉短。有封閉的血管系統，但其中不含呼吸色素。軀幹的肌肉分8層，環形，縱形和斜肌。體內有很長的腸道，有副腸，開口於共泄腔。有一個或兩個後腎，在軀幹前部。通過肛管排泄。雌雄異體。咽環，腹叢，以及由此環形分枝到背部的神經組成其神經系統。
雄性體型極小，生活在雌性身上。雄性會把精子排到雌性的腎管中。受精後的形成的幼蟲生活在水中。其性別通過環境刺激決定。
螠蟲的物種很難被化石化，其現存最早的化石紀錄只去到上石炭世；但牠們生活的棲管卻在沉積層中被保留下來。在寒武紀的沉積層有發現U形的棲管化石，這些棲管化石很可能是由螠蟲留下的。
螠蟲類動物與環節動物的體壁結構相似，其與環節動物有親緣關係，兩者都有由β幾丁質構成的剛毛。一般認為螠蟲類是來自早期的祖先多毛類，或是在出現分節之後再分出螠蟲類動物這一支。因此有學者將螠蟲類動物納入到環節動物門下的一個附綱。
原來螠蟲動物綱之下的兩個目被降為螠蟲目之下的亞目，其他不變。根據手冊，這兩個亞目的成員分類乃基於Stephen & Edmonds (1972)的分類為基礎[11][12]。詳細分別如下[8]：
另外，過往有作者把刺螠科歸入無管螠目（Xenopneusta）或異吸目。
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