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ZGMF-X10A 自由高達（Freedom Gundam）為日本電視動畫《機動戰士高達SEED》系列中登場，虛構的有人式人型機器兵器（MS），主角基拉·大和於故事後半搭乘之座機。機體名「Freedom」為英語的「自由」之意，機體設計為大河原邦男。
在柏德·察拉指示下，國力、物量均劣於地球聯合的布蘭度利用札多奪取自大西洋聯邦的四機G兵器，即前期GAT-X系列的決鬥高達、暴風高達、閃電高達和神盾高達等機體資料，統合札多三個設計局開發出酷似G兵器的試作型MS。C.E.71年4月1日，本機和兄弟機ZGMF-X09A 正義高達共同出廠。打着「對自然人落下正義的鐵槌，為新人類贏得真正的自由」的旗號，將X09A命名為「正義（Justice）」，本機X10A則命名為「自由（Freedom）」。型號末尾的X和A為eXperiment Atomic略稱，意味「核動力搭載型試作機」。
以多數敵機為對手，單機展示壓倒的戰鬥力，本機作為對抗地球聯合軍的一張王牌而被開發。本機搭載可消除N干擾（中子干擾）效果的中子干擾調解器，以核引擎為動力，獲得了近乎無限的能源。這令本機的兵裝出力大幅提升，且活動時間延長遠超越過去的機體，PS裝甲亦不再失效，從根本上解決了高功率鐳射兵器與PS裝甲雙重運作下令能量消耗迅速的問題（不過由於彈藥、推進劑、氧氣等仍是有限的，故並非完全的獨立運作）。另外為了實現穩定運作與控制，安裝了專用的MOBILE SUIT NEO OPERATION SYSTEM 「G.U.N.D.A.M Complex」，機體操作性更佳。
本機武裝備有平衡的格鬥、實彈、鐳射兵器，且考慮到以戰術強襲機M.E.T.E.O.R（流星）施展飽和攻擊，通過火器的統合管制裝置多重鎖定系統可以同時對多數敵機進行精密狙擊，本機以基拉·大和作為駕駛員時，同時攻擊10台以上也是可能的[1]，駕駛艙內部採用了與機體動作連動的迴轉型全周圍顯示螢幕，控制方面搭載了對應多重鎖定的球型立體顯示面板，在最大限度發揮機體的潛力上花了不少工夫。
本機的最大特徵是，其推力可做到大氣圈內高速、長距離飛行，背部主推進器基座兩側備有左右五對共十隻的高可動空氣動力彈性翼（Active Aeroelastic Wing）。由電腦控制形狀變化，包括在大氣圈內抵抗空氣阻力以及宇宙空間的質量移動。機翼組件內藏小型推進器，機翼本身則兼具散熱板的作用，亦有助於完全活用核能的本機提升信賴性。可簡易變形為最適形態以發揮機動面與攻擊面，高機動空戰形態為「High M.A.T. Mode（High Maneuver Aerial Tactical Mode）」，全武裝發射形態則為「Full Burst Mode」。
頭部兩側裝備MMI-GAU2 「啄木鳥式」76mm近接防禦機關砲，基捷亦有搭載，命名為啄木鳥是來自其速射性。MMI-M15 「旗魚式」軌道砲是兩腰部兩側設置的電磁軌砲兼推進器，發展自決鬥高達高火力推進型（Assault Shroud）搭載的電磁軌砲「破壞神」。高速射擊可比肩砲戰型突擊高達的火力，攜行彈數多，可同時攻擊多數敵機。此外靠着實體彈，也能夠針對積層裝甲等對鐳射裝甲或船艦作打擊。側面有加強固定性的輔助把柄，平時是三折的狀態，作為關係到姿勢控制的AMBA（動態質量平衡自動控制）單位，也有推進器機能。另外，亦兼作鐳射劍的掛架，後部還有排除廢熱的導管。與正義高達共通的MA-M01 「蜥式」鐳射劍，通過核能供給，形成比既有同種類兵器更高出力的長刀身鐳射刃。將兩刀柄相互連結，被稱為「Ambidextrous Halberd（雙頭戟）」的雙刃長刀狀態也是可以的。比機體更早完成的MA-M20 「狼式」鐳射步槍，經YFX-600R 火器運用試驗型基捷改（GuAIZ Type Fire Arms Experimental）測試後採用，除顏色塗裝之外和正義高達共通的兵裝。跟鐳射劍同樣因為核能供給，比既有同種類的出力更高。最上部兩只機翼內藏的鐳射砲M100 「鯨式」等離子收束鐳射砲，單單一門的威力與射程即可匹敵砲戰型突擊高達的「炎神」高脈衝砲，擁有本機火器之中最大的破壞力。同「旗魚式」軌道砲一樣，後部存在排除廢熱的導管。在以基捷進行試驗的階段，結果是僅僅兩發便讓電池乾涸，但受惠於核能解決了諸多問題而得以實裝。本機攜行一面積層反鐳射盾，也是和正義高達僅顏色塗裝不同的共通裝備。最大特徵是以積層裝甲製成，相異於其他勢力產的以振動鋼材製的對鐳射防盾，是兩者差別化的要因。
本機作為C.E.71年札多最新銳MS之一，投入了許多最新技術，但控制也變得複雜化，一般新人類掌握不了。據說布蘭度原定安排本機由伊撒古·尊路作為預定駕駛員[2]，但最終由基拉·大和搭乘，使本機性能不留遺憾地發揮出來。
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