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硬骨魚（學名：Osteichthyes）是目前魚類中數量最多、物種也最多的類群，大部分有頜魚類基本都硬骨魚，是現生脊椎動物的主體。而廣義上硬骨魚則還可以包括由其演化出的陸生脊椎動物，即所有四足類。硬骨魚腦部發達，在地球上的適應力極強，經過幾億年的持續進化後依然在地球的各處繁衍，其分類層級隨着科學的進步而不斷調整，先後有「綱」、「總綱」和「高綱」的級別[1]。
硬骨魚最早出現在4.22億年前的志留紀晚期，主要分為肉鰭魚和輻鰭魚兩大演化支。肉鰭魚先出現，在泥盆紀演化出了四足形類，其中在泥盆紀末大滅絕一些因能用肺直接呼吸空氣而倖存的堅頭類在石炭紀演化成為四足動物，其餘留在水中的肉鰭魚類在之後的二疊紀末大滅絕中受到重創而衰落；輻鰭魚則出現稍晚，最早的「古鱈類」出現在泥盆紀中期，在泥盆紀末和二疊紀末兩次大規模生物集群滅絕重創了其它水生動物後獲得了空位發展的機會，其中在侏羅紀出現的真骨魚類更是在中生代成功佔領了淡水和海洋生態系統的大部分生態位，成為今日人類所熟悉的絕大多數魚類。
骨骼多為硬骨，身體被硬鱗、圓鱗或櫛鱗，有時裸露無鱗；無鰓裂，外被一骨質鰓蓋；一般具有鰾，大多是體外受精，卵生，少數為卵胎生。鰓的外側大多有鰓蓋保護，種類繁多但大小和形態有很大的差異。
在舊有的分類學裏，硬骨魚並不包括四足類的陸生脊椎動物，然而，由於四足類演化自肉鰭魚類，如此，從支序分類的角度，傳統定義中硬骨魚便成了並系群，而包括輻鰭魚和肉鰭魚以下的硬骨脊椎動物（Euteleostomi）則可構成一個單系群。為了解決這個問題，一些分類學家將硬骨魚類的範圍延伸，使之涵蓋了所有四足類，構成一個與硬骨脊椎動物等義的單系群[2]。
輻鰭魚總綱（Actinopterygii），占現代魚類的90%以上。鰭條呈輻射狀。
肉鰭魚總綱（Sarcopterygii）的魚鰭中有一個中軸骨，在前鰭的基部上有明顯的肌肉組織與分開的兩片腹鰭，和之後兩棲動物和四足類動物的演化有直接的關聯性。
肉鰭魚總綱之下包括腔棘魚綱（Coelacanthimorpha）和肺魚四足綱（Dipnotetrapodomorpha）[1]，後者又分為肺魚綱和四足形上綱，四足形上綱包括了現在陸地上所有的脊椎動物。
| 有頜下門 |
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| Gnathostomata |
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