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《機動戰士海盜高達》（日語：機動戦士クロスボーン・ガンダム、英語：Mobile Suit Crossbone Gundam）簡稱CBG，是長谷川裕一的高達漫畫系列作品之一，在月刊少年ACE上由1994年12月號（創刊號）連載至1997年3月號，全27話，單行本6冊。另有收錄短篇外傳的《機動戰士海盜高達 骷髏之心》。之後本作系列化，到2024年全系列共有6部作品，單行本總數超過30冊，累計發行量超過300萬本[1]。直接接續本作時間線的續作為講述本作結局三年後的《機動戰士海盜高達 鋼鐵之七人》。
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故事講述發生在宇宙巴比倫建國戰爭後10年（U.C.0133年），一場已經在蠢蠢欲動的戰爭。
來自地球圈的交換留學生「杜比安」，在木星圈遇到宇宙海盜「金格度」駕駛的海盜高達X1襲擊。混亂中，杜比安意外發現欲進攻地球，掀起戰爭的木星帝國的存在。而金格度等宇宙海盜的真正身分是宇宙巴比倫王女「比拉·羅拿」重組的私兵「死亡先鋒」，他們為打倒木星帝國總統「古洛斯·度加茲」，阻止其野心而活動。杜比安加入後，死亡先鋒一度掌握度加茲所在並發動斬首行動，但度加茲和滿載木星軍的船團依然成功朝地球圈出發。死亡先鋒在追擊中，遭內部貴族派和木星軍裏應外合的奇襲而挫敗，杜比安被俘虜並送上刑場。
逃出木星帝國的杜比安成功和死亡先鋒母艦會合。但趕回地球圈時，木星軍早已化作木星親善大使團打入地球政商圈，身分是海盜的死亡先鋒只能躲藏暗處等待機會。潛伏中，其他貴族派系假意運送補給卻出賣死亡先鋒，海盜們遭到地球聯邦軍和木星軍圍剿。杜比安雖從補給中搶到最新的海盜高達X3，但仍無力阻止母艦自爆，戰敗的金格度連人帶機墜入地球大氣層後MIA，死亡先鋒成員用偽裝成母艦破片的逃生倉迫降，散落地球各地。
迫降地球山區的杜比安過了一陣隱居生活，但電視傳來度加茲開始對地球露出獠牙的消息。木星帝國襲擊聯邦軍各地的發射基地，甚至無視《南極條約》使用核彈。失去大型運補能力的聯邦軍無法順利集結軍力，對位在衛星軌道上，宣告48小時後用核彈核化地球的木星軍束手無策。另一方面，原以為已經死亡的金格度，靠前無古人的鐳射盾突入大氣層而死裏逃生。在金格度的號召下，杜比安等死亡先鋒殘黨在地球上集結，襲擊聯邦軍火箭保管基地，使用傳統火箭加上鐳射盾將MS射上軌道，從木星帝國母艦正下方發動奇襲。
死亡先鋒的奇襲成功重創帝國母艦，但崩潰的母艦上冒出多臺搭載大量核彈的大型MA。眾人疲於應對之際，度加茲本人駕駛最後一臺MA偽裝母艦破片偷偷降落地球，欲親手核化大地。視破其意圖的杜比安即時趕上，犧牲海盜高達X3擊毀了MA。在MA熊熊燃燒的駕駛座上，看着地球燃燒幻影的度加茲被趕來的金格度一鞭斃命，戰爭劃下休止符。
戰後，金格度將海盜高達X1託付給杜比安，和比拉隱居地球。杜比安和夥伴們返回宇宙繼續他門的故事。
在《月刊少年ACE》上，從1994年12月號（創刊號）到1997年3月號全27回連載，單行本全6卷。台灣東販代理時的譯名為《機動戰士高達X》，易與另一部高達作品《機動新世紀高達X》搞混。華語圈一般以「海盜高達」、「骷髏高達」或「骨十字高達」等別稱來稱呼本作品。台灣角川在《高達 ACE》中文版連載後續作品時，使用「海盜高達」為正式譯名。
主要描寫《機動戰士高達F91》的後續，以比拉·羅拿為中心復興的死亡先鋒，與把木星圈作為主要根據地的木星帝國進行非常激烈的戰鬥。
身為高達原著的富野由悠季真正參與製作的高達漫畫，提供相當於動畫作品26集份的情節給作者長谷川當作原作使用[2]，而且每一本單行本的原著近照欄富野都有發言，某登場人物說出「只要兩隻眼睛又有天線的話，媒體就會全部當成高達（目が二つあってアンテナが生えていればマスコミが全部ガンダムにしてしまう）」這種諷刺大眾對高達印象的台詞時，長谷川還在畫框外註明這台詞是富野親自下的指示。
整體的畫風與目前為止的高達系列有差異，且一如長谷川的作風，對「高達」這個框架的挑戰也被大量加入。是高達作品中許久不見，對連富野本人也漸漸不在新作品中闡述的「新類型人」概念提出新想法的作品。
高達系列製作群的日昇對於高達系列的衍生作品除一部分的官方外傳外，都認定為非正史故事。但本作因為有原著富野由悠季直接參與製作，故近幾年有些官方年表已開始將本作中的木星戰役和續作《鋼鐵之七人》中的神雷計劃編入。
由於在PS遊戲《SD Gundam GGENERATION-F》和PS2遊戲《第2次超級機械人大戰α》上登場且主角機海盜高達和夏力遜的藍色高達F91被模型化等的事情，令只是漫畫作品的本作知名度大幅提高。
續作不再有高達原著富野直接參與，而是長谷川獨自的作品，共有收錄《高達 ACE》上發表的短篇外傳《機動戰士海盜高達 骷髏之心》和講述本作結局三年後的《機動戰士海盜高達 鋼鐵之七人》[3]。原本《鋼鐵之七人》被定位為本系列的完結篇，但完結4年多後計劃再起而系列化，2012年發表的《機動戰士海盜高達 GHOST》[4]，故事時間往後拉17年，以動畫作品《機動戰士V高達》的時代（UC0153）為背景。2016年《機動戰士海盜高達 DUST》[5]和2021年的《機動戰士海盜高達 X-11》[6]來到UC0169，尚未有高達動畫描述過的UC時代。2022年《機動戰士海盜高達 LOVE & PIECE》[7]則是全系列人物的外傳故事集。
- 金格度·那烏（キンケドゥ・ナウ）
- 28歲，宇宙海盜死亡先鋒的主力駕駛員。真正的身份為宇宙巴比倫建國戰爭中的英雄─西布克·阿諾，即是前作《機動戰士高達F91》的主角。為人性格樂觀，在死亡先鋒內普遍受人愛戴。深愛着其戀人茜茜莉，也因此而願意改名為金格度·那烏──駕駛海盜高達X1守候在她的左右，肩負起保護她及完成她的理想的責任。在跟叛變的查比尼決戰中，被X2的鐳射劍剌穿駕駛艙，然後機體又墮入大氣層中。原本眾人都以為死定了的金格度，在鐳射劍下幸運逃生，並且使用鐳射盾當做防護來突入大氣層，成為第一個用鐳射盾突入大氣層的人。掉落在海上的X1自動的發出了求救信號，金格度在SNRI的緊急救援下奇蹟般地復活過來，但還是在臉上留下了疤痕並失去了右手。和杜比安在地球上會合後，率領剩餘的死亡先鋒向木星帝國做最終決戰，將地球聯邦對木星帝國的戰爭導向勝利。一切結束後回復了西布克這個名字，跟茜茜莉消失在地球的綠意中。在後作《鋼鐵的七人》中有出場幾格，和茜茜莉開了間很受好評的麵包店，並且生了二個孩子。
- 杜比安·亞諾拿斯（トビア・アロナクス）
- 15歲，本故事的另一位主角，作者多以他的視角來堆進故事，同時也是貫穿《海盜高達》全系列的角色。擁有很大潛能的新類型人。本為地球圈前往木星圈的交換留學生，但遇到宇宙海盜後發現了木星帝國的秘密，因此決定加入宇宙海盜死亡先鋒，一起對抗木星帝國。死亡先鋒原本只看上其留學生身分能潛入木星基地竊取情報，但在金格度的教導和新類型人能力覺醒下，在MS戰中履立奇功而漸漸成為死亡先鋒的主力之一。在海盜母艦生活時對碧拉狄產生好感，在碧拉狄真實身分曝光後，做了就算要挾持海盜母艦也要保住碧拉狄的準備。死亡先鋒剿滅戰時從別的貴族主義支持派中取得海盜高達X3，營救（綁架）了返回木星軍勸阻父親卻反被推上前線剿滅海盜的碧拉狄。和復活的金格度會合後與木星帝國的總統，古拉克斯·杜加奇進行決戰。戰後繼承了金格度的海盜高達X1，和碧拉狄一起返回宇宙。
- 比拉·羅拿（ベラ・ロナ）
- 28歲，宇宙海盜死亡先鋒軍的領導人，先鋒母艦的艦長。原為宇宙巴比倫的王女，即是前作《F91》裏登場的「茜茜莉·費查特」。在宇宙巴比倫建國戰爭中發表了「平等主義」的演說，導致帝國分裂並將建國戰爭導向結束。在發覺木星帝國的野心後，放棄了「茜茜莉·費查特」的身分，並再次使用「比拉·羅拿」的名字重組「死亡先鋒」與之對抗。雖然打着死亡先鋒的名號利用貴族派系資源，但本人並無意復興貴族主義，和同樣有公主身分的碧拉狄有相當的親近感。另外一提，雖然和金格度是認識10年以上的男女朋友，但對抗木星帝國這10年間完全沒有進展，在金格度（西布克）MIA後傷痛不已。戰後回復茜茜莉的名子和西布克結婚，隱居地球。
- 查比尼·沙路（ザビーネ・シャル）
- 宇宙海盜死亡先鋒的另一位王牌駕駛，負責駕駛海盜高達X2。原本為宇宙巴比倫時代的死亡先鋒菁英，但對當時死亡先鋒的慘酷作法不滿而背叛，加入了比拉一行人。但其貴族主義的思想到加入比拉重組的死亡先鋒後仍沒有改變，認定「比拉·羅拿」是統領人類的最佳人選，所以連金格度也不完全信任他。後來認為木星帝國上下嚴謹的體制更能令貴族主義實現，便帶着貴族主義的支持者挾持比拉進行叛變，失敗後駕着X2撤退到木星船艦。但木星帝國並未完全信任他並對他施以嚴刑拷打，再次登場時，失去了過去的冷靜和貴族氣質，不時失控狂笑有如精神崩潰。在死亡先鋒和地球聯邦軍對峙時，以X2改假冒死亡先鋒向聯邦軍開火，挑起雙方戰鬥，並在混戰中成功擊敗了金格度。故事尾段，深信度加茲會把地球毀滅後的世界交由他管理以實現其渴慕的貴族主義，與奇蹟復活的金格度進行第二次決戰，最後戰死在X1的熱能短刀下。
- 碧拉狄·布利葉（ベルナデット・ブリエット）
- 13歲，因不明原因被木星人追捕，海盜騷動後又因尾隨杜比安移動而誤上海盜船的地球圈留學生。實際身份是木星帝國的公主，「狄妮絲·度加茲」（日語：テテニス・ドゥガチ），是木星總統度加茲與地球圈女性間因政治聯姻生下的孩子。母親早逝，對父親侵略地球的方針感到疑惑，想親眼看看母親出身的地球圈而偷渡，卻陰錯陽差的開始和海盜們的共同生活。數個月的相處解除了碧拉狄的疑惑，也讓碧拉狄決心阻止自己的父親。在杜比安逃出木星母艦時選擇留下勸說父親，並和杜比安定下在自己真正有危險時，再來拯救自己的約定。手背上沒有一般木星人用來識別身分地位的數字紋身，借給杜比安當護身符的墜子其實是母親的遺物，也是證明公主身分的信物。
- 莎蓮頓·羅拿（シェリンドン・ロナ）
- 比拉·羅拿的表妹，目前枱面上貴族主義支持者所推舉的領袖。能力極強的新類型人，有聚集新類型人或有其素質的人，而捨棄舊人類的想法。原本受委託運送補給品給比拉等人，但認為比拉的作法只會擴大戰事，故暗中聯絡聯邦軍，讓聯邦軍將海盜一舉補獲，宇宙海盜死亡先鋒因此毀滅。欲強行網羅有優秀新類型人素質的杜比安，卻輸給杜比安不捨棄「身為人類」的希望的堅強氣魄，放任他把最新的海盜高達X3帶走。木星帝國對地球開戰後，轉為協助金凱度等人，在集結死亡先鋒殘黨上出了不少力。杜比安最終決戰前寄給她的信，裏面記述著杜比安在地球的體驗和對新類型人與舊人類的看法，是整部作品對此議題的總結。
- 古洛斯·度加茲（クラックス・ドゥガチ）
- 木星帝國的總統，花費70年光陰將木星圈建造成人類可居住的環境的指導者。這70年中，地球圈對木星圈的困境毫不關心，木星圈成型後又以低劣的政治聯姻強迫木星圈附庸，與該名地球聯邦送來的女性誔下碧拉狄。
- 來自地球圈的妻子是位溫柔的理想女性，卻讓度加茲深感這份溫柔是在炫耀豐繞大地上成長的人才會擁有的餘裕心靈。自卑令其精神病態地扭曲，對地球圈豐富的資源與因這份資源而生的餘裕和傲慢充滿了憎恨與劣等感。因此度加茲表面上對地球圈保持和藹親切的鄰居形象，私底下卻將木星圈發展成上下關係嚴謹的木星帝國，並教育國民要奪回地球上豐富的資源。不過這只是欺騙國民為其棋子的手段，度加茲內心真正的願望只是想把可憎的地球燒成灰燼。假若願望成功，對沒有地球的世界會如何不感興趣。
- 已年過90高齡，一直坐在浸泡於不明液體中的王座上，透過玻璃對部下下達指示。將自己的思想與人格複製到9個生化腦上，配合人偶做出自己的9個分身。本尊登場時外表比起分身們更為衰老，靠生命維持裝置續命。
- 迪米安・卡拉斯（ディミアン・カラス）
- 是杜比安留學生時代的恩師，但真正身份是木星帝國的特工成員。同時也身為帝國的精銳人才養成教師，在被稱為「學校」的地方訓練吉莉，和《鋼鐵之七人》中出場的歐羅芭、卡利斯托兄弟以及《GHOST》中出場的闊·葛雷等人。對於杜比安的新類型人能力非常中意，即使暴露出身為木星帝國成員的身分後，仍然三番兩次的欲拉攏杜比安到其麾下。最後更親自率領新類型人部隊與杜比安對戰，敗北死亡。
- 班斯·格殊巴（バーンズ・ガーンズバック）
- 木星帝國上尉，機動戰士的駕駛員，在三年前因一場意外喪失兒子，自此後出擊時均不戴頭盔。在木星軍內頗有功績威望，其專用MS在將人命視為零件的木星帝國內極為罕見的被允許使用個人配色。在氫氣採集站中與海盜軍交戰後，因其實力被拔擢至死亡旋風隊中，駕駛負責防禦的多托加。雖然跟杜比安處於敵對立場，但因為杜比安與自己亡故的兒子年齡相似，常常露出對其關心，在木星軍地面掃蕩作戰中敗給杜比安後，坦承早已知道就算木星軍勝利也不會有總統承諾的富裕環境留給木星人民，告知了杜比安木星軍母艦的弱點。
- 基利·加度嘉·亞史皮斯（ギリ・ガデューカ・アスピス）
- 木星帝國少校，精銳戰鬥部隊「死亡旋風隊」的隊長，駕駛負責攻擊的夸巴塞。出身自木星帝國的精銳養成學校，木星帝國的次期幹部候補。是卡拉斯直屬的新類型人部隊且視之為心腹，自尊心非常強（甚至可說是傲慢）。身形看似矮小，但其實跟杜比安年齡差不多。率領死亡旋風隊多次令金凱度陷入苦戰，在木星軍地面掃蕩作戰中，因3對1而大意解除隊型，被杜比安利用環境奇襲重創，敗給趕來救援的金凱度。本傳結束後在地球上居住，在《鋼鐵之七人》再登場時比杜比安高了不少。
- 露絲瑪莉·拉斯貝利（ローズマリー・ラズベリー）
- 木星帝國精銳戰鬥部隊「死亡旋風隊」的女性駕駛員，駕駛負責牽制擾亂的阿比茲。並非木星帝國的軍人，而是傭兵。性格上最喜歡金錢與血腥的騒動，只要有錢就好辦事。駕駛海盜高達X2負責俘虜杜比安的公開處刑，對於手無寸鐵的杜比安過於大意輕敵，導致X2為杜比安奪走。後來在木星軍地面掃蕩作戰中敗給杜比安。
- 查比尼·沙路（ザビーネ・シャル）
- 參照「角色介紹－死亡先鋒－查比尼·沙路」
- 夏力遜·馬汀（ハリソン・マディン）
- 地球聯邦軍第17機動中隊的大尉、量產型高達F91部隊的隊長，駕駛藍色高達F91的皇牌駕駛員，有「青色閃光（青い閃光）」的稱號，是第一位讓金格度動用X1鐳射盾的高手。在立場上和宇宙海盜處於敵對狀態，但在和木星帝國的決戰中，瞬間就理解了金格度等人突擊木星母艦的用意並從旁掩護，幫金格度與杜比安製造衝入木星母艦的機會。
- XM-X1\F-97 海盜高達X1（クロスボーン・ガンダムX1）
| 海盜高達X1 クロスボーン・ガンダムX1 CROSSBONE GUNDAM X-1 | |
|---|---|
| 型式編號 | XM-X1 （SNRI內部型號：F97） |
| 所屬 | 宇宙海賊 死亡先鋒 |
| 建造 | 海軍戦略研究所（SNRI） |
| 生產形態 | 試作機 |
| 頭頂高 | 15.9m |
| 全備重量 | 24.8t |
| 出力 | 5,280kW |
| 推力 | 25,000kg×4 （最大30,000kg×4） |
| 裝甲材質 | Gundarium合金高陶瓷複合材 |
| 武裝 | 火神砲×2 鐳射劍×2 熱能短刀×2 剪型錨×2 Zan Buster（Beam Zanber／Buster Gun／榴彈發射器）×1 烙鐵標識器（鐳射盾）×2 |
| 搭載者 | 金格度·那烏 杜比安·亞諾拿斯 烏蒙·薩蒙 |
- 宇宙海盜死亡先鋒王牌MS，機體編號XM-X1，主要駕駛員為金格度·那烏。
- 由S.N.R.I製造並偷渡給死亡先鋒進行實戰測試。SNRI內部正式型號為F97。特徵為大型且突出於背部的十字型可動推進器、接近戰取向的各種武裝和配合海盜偽裝而塗裝在頭部的骷髏記號。和F91一樣在嘴部裝有排熱孔，在作中能頻繁看到開啟散熱的場面。
- 背部的十字型可動推進器為S.N.R.I.特別為木星圈高重力環境所設計。一般要在高重力環境下保持高運動性，MS會需要出力更強的噴嘴制馭姿勢，但高出力的噴嘴會使機體重量增加，增加的重量又會需要更強大的噴嘴而陷入惡性循環。S.N.R.I.的解決方案是將海盜高達的主推進器拆成四組、分佈於十字型尾翼末端，並使其可自由調整噴射方向，成功在保持高運動性的前提下減少了噴嘴需要。
- 接近戰取向武裝則是對應在U.C.0133年已變成MS標準裝備的鐳射盾對策。因在雙方MS均展開鐳射盾的前提下，一般射擊武器很難造成有效傷害，故海盜高達是以衝近對方身邊，從鐳射盾死角攻擊為前提進行設計，但對駕駛員的技術要求也相對提高，是針對王牌飛行員設計的機體。
- 本機採用了和RX-78GP01近似的核心戰機系統，駕駛艙加上十字型可動推進器可從背部分離後獨立飛行，主要功用是增加駕駛員逃生機會並保存實戰資料。核心戰機靠着原本木星圈MS用的強大推力，在地球大氣圈內也能飛行。
- 武裝
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- 斬擊砲（Zan Buster，ザンバスター）
- 鐳射步槍，能拆成鐳射手槍「破壞槍」和粒子加速式鐳射劍「鐳射斬刀」的特殊武裝，平常以分離狀態掛在腰間兩側，也能充當榴彈發射器，發射包含核彈等各種彈頭。
- 鐳射劍（ビームサーベル）
- 核心戰機狀態時設置在機首兩旁、組合後設置在兩肩的鐳射槍，拔出後可當鐳射劍使用，性能和一般泛用鐳射劍相似。
- 烙鐵標識器（鐳射盾）（ブランド・マーカー（ビームシールド））
- 裝備在兩手手臂上的鐳射刃產生器，能從十字狀開口產生十字錐狀的鐳射刃，調整鐳射的展開方式也能當作鐳射盾使用。和手臂連接處是可動關節，能配合手臂的動作當作格鬥武器使用，像烙鐵一般在目標上刺出「X」狀的傷痕。
- 熱能短刀（ヒートダガー）
- 外型近似藍波刀的小型實體刀。左右腳各裝備有一把，利用腳部推進器產生的餘熱燒紅刀身，能溶斷切割對象。平常握住刀柄後再從小腿上拔出使用，但也能從腳底只伸出刀刃配合踢擊使用或直接當飛刀射出。
- 火神砲（バルカン砲）
- 兩側頭部各搭載一門，合計兩門。
- 剪型錨（シザー・アンカー）
- 由前護裙變形而成的錨，前端為夾子狀構造，可用於捕捉敵人或固定機體。
- ABC斗篷 / 披風（ABCマント）
- 能以蒸發表面方式抵銷鐳射武器攻擊的布質外掛護甲，平均單點可承受5發鐳射步槍攻擊。優點是使用時不額外消耗能量且不像鐳射盾般發光而隱密性良好。但實體布幔會有阻礙姿勢制馭噴嘴的問題，造成使用上有所限制，死亡先鋒的泛用MS宗德·凱也只在下半身部份加掛此裝備。但海盜高達因使用上述十字型可動推進器而和此裝備相性良好，使用時幾乎可包裹住全身。本裝備另一項缺點是無法有效防禦持續對單點進行傷害的鐳射武器，木星帝國MS夸巴塞的鐳射圓鋸就是針對此項弱點開發的裝備。
- 海盜高達X1改（クロスボーン・ガンダムX1改）
- 和原型相比，只修改了左右後護裙部份，將原本收納剪型錨鍊條的空間改成收納螺旋鋼鞭，原本的剪型錨因此無法使用。
- 武裝
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- 螺旋鋼鞭（スクリュー・ウェッブ）
- 為了對抗夸巴塞的蛇型手鐳射圓鋸，以先鋒母艦上現有零件趕製出的武裝，鑽頭狀前端能高速旋轉的高貫穿力鞭子。雖然威力比不上鐳射圓鋸，但面對以兵器長度壓制海盜高達的夸巴塞，比夸巴塞的蛇型手更長一點的螺旋鋼鞭發揮出良好的效果。
- XM-X2\F-97 海盜高達X2（クロスボーン・ガンダムX2）
- 和海盜高達X1同型的MS，為二號機。主要駕駛員為查比尼·沙路。
- 基本性能和X1完全相同，但配色改為黑色，部分造型如天線和嘴部排熱孔也和X1有差異，並以射擊騎槍作為主要武裝。
- XM-X3\F-97 海盜高達X3（クロスボーン・ガンダムX3）
- 海盜高達的三號機，故事中盤才登場。主要駕駛員為杜比安·亞諾拿斯。
- 基本性能和前兩台並無差異，但加厚了前胸裝甲，並在上面追加裝飾用骷髏浮雕和兩挺格林機砲，兩臂的烙鐵標識器被替換成「I力場」產生器，追加新武裝「村正狂刀」。
- 武裝
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- 臂部I力場產生器（腕部Iフィールド発生装置）
- 左右手各裝備一具，對鐳射武器折射、防禦效果極佳，X3甚至能用來徒手抓住鐳射刀刃。
- 有冷卻時間長於啟動時間的明顯缺陷[8]，實驗武裝的意味濃厚。
- 村正狂刀（ムラマサ・ブラスター）
- 同時具備格鬥與射擊功能的劍狀兵器。本體功能近似鐳射步槍，除射擊外，槍口（劍刃的頂端部分）也能生成格鬥用鐳射刃，提高出力進一步伸長後甚至能做出廣範圍的斬擊。實體劍刃的外緣佈滿了14具小型鐳射劍，同時啟動的狀態下，除了同機體搭載的臂部I力場產生器外，在本作可說是無堅不摧。
- XM-10/F97-E 弗林特（フリント）
- 海盜高達的地球圈用量產版本，移除了木星圈用的抗放射線等機能和剪型錨等部份武裝，但保留了背部推進器與核心戰機系統，機動性依然相當優秀。
- S.N.R.I檢討死亡先鋒提供的戰鬥資料後做出的機體，原本預計以「F97」名義賣給地球聯邦軍。但死亡先鋒和木星帝國的戰鬥延燒到了地球圈，販售計劃也因擔心和海盜的關係曝光而中止。在木星帝國和地球聯邦開戰後，由死亡先鋒殘黨們使用。
- 宗德·格（ゾンド・ゲー）
- 外觀和宇宙巴比倫死亡先鋒的主力MS「迪南·宋」十分相似，但體型更小一號的超小型MS。性能並不突出，肩部裝備了鐳射盾，下半身掛有ABC披風，以射擊騎槍為主要武裝。故事前期擔任宇宙海盜死亡先鋒的主力MS，但已經是零件不再生產的十年前老機體，最後因沒有零件修理而不得不淘汰。
- 先鋒母艦（マザー・バンガード）
- 宇宙海盜死亡先鋒的旗艦，包含長度超過200公尺的艦首斜桅，為全長超過900公尺的巨大船艦。搭載有米諾夫斯基粒子驅動裝置，能張開包覆全艦的鐳射盾，或以鐳射帆（ビームセイル）達成無須補給推進劑的高速行星間航行。
- 原本是宇宙巴比倫計劃侵略地球而建造的旗艦「巴比倫先鋒」，但等到宇宙巴比倫已經分崩離析後的U.C.0128年才完工。完成後落入反貴族主義勢力的比拉·羅拿和西布克·阿諾等人手中，在處女航遭到偽裝成爆炸意外的木星帝國恐怖攻擊而在記錄上已沉沒。該「意外」也讓比拉驚覺躲在暗處的木星帝國，並決意重組死亡先鋒以宇宙海賊身分和木星帝國周旋。本艦也直接更名作為海賊的母艦使用，
- 原本為貴族用的船故設計上重視美感，外觀近似大航海時代的帆船，艦首雕有巨大的黃金女性雕像，整船滿載當代的最新技術。其米諾夫斯基粒子驅動裝置產生的鐳射帆，能達成不需消耗堆進劑的加速和減速，讓它長程航行所能達到的最大航速遠遠壓倒傳統的宇宙船艦。此技術為同型艦也未搭載的秘密技術，平時是以不張開帆的狀態用傳統方式航行。
- 武裝有雖能包覆全艦，但只能維持20多分鐘的鐳射盾、側舷和船桅的米加粒子砲、對艦飛彈和對空機槍。
- EMS-06 巴達拉（死亡先鋒規格）（バタラ（クロスボーン・バンガード仕様））
- 宇宙海盜死亡先鋒在戰場上鹵獲的木星帝國量產型MS「巴達拉」為基礎修復而成，以替代沒有零件修復的宗德·格。
- EMS-10 比斯・巴達拉（死亡先鋒規格）（ペズ・バタラ（クロスボーン・バンガード仕様））
- 宇宙海盜死亡先鋒在戰場上鹵獲的木星帝國量產型MS「比斯・巴達拉」為基礎修復而成，為杜比安初期駕駛機體。
- EMS-06 巴達拉（バタラ）
- EMS-07 艾歷巴多（エレバド）
- EMS-09 ヴァゴン（華高）
- 本機是根據巴達拉改修而來的MS，其設計目的是為了在地面或者封閉的小空間內作戰，為了達到這一目的，維根的肩部和腿部分別被裝上了車輪的上半部分和下半部分，通過小腿部的收縮，機體可以變成一個車輪裝，以達到快速移動的目的（Vagon在很多拉丁語系的語言中都有「四輪馬車」的含義）。不過，這樣的足部在正常行走時會受到一定的限制，同時也不利於機體武器的使用，所以該機只配備了一柄鐳射步槍。
- EMS-10 比斯・巴達拉（ペズ・バタラ）
- 本機是根據巴達拉改修而來的MS，目的是進行反艦戰鬥。感覺就是在巴達拉軀幹上按了一層裝甲，但這層裝甲最主要並不是用來防禦的，其重點是在裝甲上的鐳射切割器，通過這些鐳射切割器生成的鐳射斧來達到切割敵方戰艦的目的。除此之外，本機還配有一對三聯裝導彈發射器用以遠距離攻擊。而由於本機進行的大多是沖入敵陣用身體攻擊敵艦的作戰方式，因此要求很高的機動性，為此犧牲的自然是裝甲的厚度，因此防禦力有所犧牲。
- EMS-VSX1 夸巴塞（クァバーゼ）
- VSX系列是木星帝國為對抗死亡先鋒，將開發或研究中的次世代MS針對海盜高達進行修改調整而成的機體，編號VSX就是對抗（versus）海盜高達（Ｘ）之意。
- 木星帝國在分析死亡先鋒的戰鬥資料後，判斷做不出超越海盜高達的MS。所以決定將性能分散，以攻擊、防禦和機動單一方面壓倒海盜高達的三台MS組成「死亡旋風隊（
死の旋風隊 ）」對抗高達。 - 夸巴塞為「死亡旋風隊」三機之一，對高達戰的攻擊擔當，駕駛員為隊長基利。會避開高達近身，在自己有利的格鬥距離下以蛇型手發動攻擊，初戰就交出斬下X1雙臂的戰績。
- 原型為開發中的指揮官用高階MS，基本性能優秀且指揮機能完備，而變形成MA型態，活用頭部米加粒子砲與全身多達27個推進器的高機動射擊戰才是其原本規劃的戰鬥方式。本機也是故事中唯一有被量產化的VSX系列。[9]
- EMS-VSX2 阿比茲（アビジョ）
- 「死亡旋風隊」三機之一，對高達戰的機動（牽制擾亂）擔當，駕駛員為露絲瑪莉。以妨礙高達行動為目的，武裝僅有右肩裝載的二聯裝針槍一項，雖然威力薄弱，但能期待金屬製的實體針破壞布質ABC斗篷或是卡入裝甲關節縫隙來降低高達的防禦或機動力。
- 原型為追求速度及靈活性極限的實驗用MS，機體大小只有當代MS的三分之二，且重量輕、裝甲薄，搭載的發動機甚至不足以驅動常規的鐳射兵器。[11]
- EMS-VSX3 多托加（トトゥガ）
- 「死亡旋風隊」三機之一，對高達戰的防禦擔當，駕駛員為班斯。會在高達攻擊時，主動上前為防禦力弱的另兩機提供援護。後背的八根尖刺均為鐳射盾產生器，背對狀態下擁有能檔下戰艦主砲，完全壓倒海盜高達鐳射斬擊劍突破力的防禦性能。身體部分厚重的裝甲為針對死亡先鋒近身戰法的多重構造，外層被破壞時會噴出高速硬化瓦斯捕捉攻擊者，再以重量級的兩隻槌子手砸毀動彈不得的敵人。
- 原型為重武裝遠距支援用MS，但所有的載重和出力都被挪來強化防禦性能，成了相反的近距用機體。雖然後背的尖刺也能射出鐳射彈，但缺乏機動力且僅背後能發出遠距攻擊，是敵人不主動攻擊就威脅性大減的機體。[11]
- EMS-08 迪奧拿（ディオナ）
- XM-X2ex 海盜高達X2改（クロスボーン・ガンダムX2改）
- 木星軍回收被杜比安當作誘餌棄置宇宙的海盜高達X2，再以自己的技術修補而成的機體。主要修復了被杜比安帶走的核心戰機部份，但以木星科技無法完全重現S.N.R.I.的技術，不只核心戰機部分無法分離，外觀大型化的十字型背部推進器也只有和原型相當的推力。
- 木星軍從此機獲得的資料，是日後開發出機動戰士天草和機動戰士柯爾尼格斯的重要基礎。
- EMA-01 阿庫西里歐（アクシリオ）
- 是木星帝國開發的一款輔助飛行和武裝支援系統，能夠承載兩台MS，一台用以操控阿庫西里歐，另一台用以攻擊，而阿庫西里歐本身也配備有一門米加粒子加農砲。
- EMA-02 托斯泰德（ソステード）
- 是木星帝國開發的一款輔助飛行系統，其支援性能比阿庫西里歐更優，能夠同時承載三台MS，其中一台位於機頂，可以操控機頂的雙管鐳射槍進行攻擊，另兩台則搭載於機翼兩側。托斯泰德的飛行能力十分出眾，除了可以在無重力空間下使用，還可以至少在木衛一的重力下飛行。
- EMA-03 卡古利祖（カングリジョ）
- 是木星帝國開發的簡易生産版型MA，其主武器是一門戰艦級米加粒子砲威力的大型米加粒子加農砲，砲體位於本體的左側，而機體的右側則是單眼傳感器。也正這樣一個左砲右眼的設計，讓這門加農砲有了一個「秋波」的外號。
- 機體名稱源自西班牙語的「蟹」。
- EMA-04 艾利法蒂（エレファンテ）
- 是木星帝國開發的一款NT專用MA，其最大的特點便是擁有一條類似象鼻般的可靈活攻擊。
- 本機搭載有五個Bit，而一個Bit就有差不多一台MS的大小，每個Bit內都自帶發動機，以提供飛行及攻擊的能源。此外，埃爾芬特還搭載有5台I力場發生器，可以提供機體全方位的防護，可以說是一台攻防一體的大型堡壘。
- 機體名稱源自西班牙語的「大象」。
- EMA-06 艾歷哥利拿（エレゴレラ）
- EMA-07 羅迪拉斯（ノーティラス）
- 是木星帝國開發的MA，機體名稱源自拉丁文的「鸚鵡螺科」，就像是一個巨大的海螺。而他的攻擊方式也只有兩種，一種是位於機體正面的巨型鐳射加農砲，另一種則是用於近戰的十二根超振動切割線，通過精確的控制，能夠輕易的切開MS的裝甲。
- 是木星帝國的特工迪米安・卡拉斯所乘坐的機體。
- EMA-10 迪比尼達多（ディビニダド）
- 是木星帝國開發的NT專用MA，是木星帝國的總統古洛斯·度加茲所乘坐的機體。共計生產了八台，七台由古洛斯的複製體駕駛，一台由古洛斯的真身駕駛。
- 遠程攻擊方面，迪維納達配備了一門頭部大型米加粒子加農砲，以及一門位於面部左側的中型鐳射加農砲。其次，作為一款NT專用MA，迪維納達能用利用儲藏在機體翅膀中的大量羽狀浮游砲對敵進行全方位攻擊。然而，無論是大型米加粒子加農砲還是浮游砲，都不算是迪維納達最大威力的攻擊方式。其最恐怖的攻擊力在於他攜帶的16枚核彈頭。這16枚核彈足有摧毀地球上的一切生命。而迪維納達的核反應堆使用放射性中子作為反應物，而非傳統的氦3，十二個米諾夫斯基核聚變爐也使得迪維納達就是一個移動的核武庫。
- 朱比多利斯9（ジュピトリス9）
- 木星帝國軍的超大型宇宙輸送艦及旗艦。
- F91 量産型ガンダムF91（量産型高達F91）
- 以量產為目的修改性能的F91，外形及武裝雖與原型F91幾乎一樣，但取消了MEPE和全配的生化電腦，只生產了少數，配備給了地球聯邦軍宇宙艦隊的精英機師駕駛。
- F91 量産型ガンダムF91（ハリソン専用機）（量産型高達F91（夏力遜專用機））
- RGM-109 重裝砲
- RGM-89 積根
- 133式鐵球
- 角川Comics Ace版
| 冊數 | 日本標題 | 中文標題 | 日本ISBN | 日本發行時間 | 台灣東販版ISBN | 台灣東販版發行時間 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 機動戦士クロスボーン・ガンダム1 | 機動戰士高達X1 | ISBN 4-04-713103-2 | 1995年3月10日 | ISBN 957-643-645-1 | 1998年1月1日 |
| 2 | 機動戦士クロスボーン・ガンダム2 | 機動戰士高達X2 | ISBN 4-04-713113-X | 1995年8月7日 | ISBN 957-643-684-2 | 1998年3月1日 |
| 3 | 機動戦士クロスボーン・ガンダム3 | 機動戰士高達X3 | ISBN 4-04-713128-8 | 1996年3月6日 | ISBN 957-643-696-6 | 1998年4月1日 |
| 4 | 機動戦士クロスボーン・ガンダム4 | 機動戰士高達X4 | ISBN 4-04-713145-8 | 1996年8月8日 | ISBN 957-643-709-1 | 1998年5月1日 |
| 5 | 機動戦士クロスボーン・ガンダム5 | 機動戰士高達X5 | ISBN 4-04-713175-X | 1997年2月7日 | ISBN 957-643-736-9 | 1998年6月1日 |
| 6 | 機動戦士クロスボーン・ガンダム6 | 機動戰士高達X6 | ISBN 4-04-713185-7 | 1997年6月5日 | ISBN 957-643-744-X | 1998年7月1日 |
- 新裝版
新裝版更換封面和卷首彩圖，保留機械解說，部分集數追加訪談、用語解說或附錄漫畫。
| 冊數 | 日本標題 | 中文標題 | 日本ISBN | 日本發行時間 | 台灣角川版ISBN | 台灣角川版發行時間 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 機動戦士クロスボーン・ガンダム1 | 機動戰士海盜高達1 | ISBN 978-4-04-715645-6 | 2011年1月26日 | ISBN 978-986-287-660-2 | 2012年4月25日 |
| 2 | 機動戦士クロスボーン・ガンダム2 | 機動戰士海盜高達2 | ISBN 978-4-04-715646-3 | ISBN 978-986-287-848-4 | 2012年7月27日 | |
| 3 | 機動戦士クロスボーン・ガンダム3 | 機動戰士海盜高達3 | ISBN 978-4-04-715686-9 | 2011年3月26日 | ISBN 978-986-287-937-5 | 2012年9月11日 |
| 4 | 機動戦士クロスボーン・ガンダム4 | 機動戰士海盜高達4 | ISBN 978-4-04-715687-6 | ISBN 978-986-325-001-2 | 2012年10月18日 | |
| 5 | 機動戦士クロスボーン・ガンダム5 | 機動戰士海盜高達5 | ISBN 978-4-04-715718-7 | 2011年6月25日 | ISBN 978-986-325-115-6 | 2012年12月12日 |
| 6 | 機動戦士クロスボーン・ガンダム6 | 機動戰士海盜高達6 | ISBN 978-4-04-715719-4 | ISBN 978-986-325-211-5 | 2013年2月8日 |
關於《海盜高達》到現在仍未被動畫化，評論認為長谷川裕一對「新類型人」的定義與原作者富野有別，造成劇情上難以處理的問題。「富野描寫的『高達』是人類誤會與和解的故事，而『新類型人』就是達至和解的重要進化步驟，但長谷川筆下的《海》是另一回事......長谷川的版本：新舊人類不是進化程度的先後關係，只是不同環境下的不同人種。富野描寫舊人類透過進化成新類型人而克服自私與誤解的戰爭；長谷川則描寫多元社會的發展，淡化了新舊人類意識形態與種族間的衝突。這對『新類型人』理解的分別，造成富野與長谷川故事間的鴻溝，也是製作動畫時難以統一的價值觀，或者這種分歧就是富野命題的最佳體現。」(Moyashi, 2020年)[12]
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