北京地鐵昌平線

北京地鐵昌平線連接中國北京市海淀區西土城站至昌平區昌平西山口站，是北京地鐵的一條地鐵路綫，連接北京城區及昌平區^[4]。已開通段全長43.2公里，共設18座車站，2010年12月28日投入營運。標識色為 Pantone 673C ^[5]。

此條目頁的主題是北京地鐵的一條路綫。關於從黃土店站始發的市郊鐵路，請見「北京市郊鐵路S2線」。

北京地鐵昌平線
駛入西二旗站的昌平線列車（2022年4月）
概覽
營運範圍	中國北京市海淀區、昌平區
服務類型	地鐵
所屬系統	北京地鐵
目前狀況	營運中
起點站	薊門橋（在建） 西土城（已開通）
終點站	昌平西山口
系統代號	M27線
技術數據
路綫結構	地下、架空
路綫長度	44 km（27 mi）
最高速度	100 km/h
正線數目	2條
車站數目	18座（已開通） 2座（在建）
軌距	1,435毫米（標準軌）
電氣化方式	DC 750V 第三軌
閉塞方式	CBTC移動自動閉塞
訊號系統	北京交控科技
車廠	定泗路停車場、十三陵景區車廠
使用車型	SFM13/21/93、BDK07
列車編組	6節B車
營運資訊
開通營運	2010年12月28日，​13年前​（2010-12-28）
最近延伸	2023年2月4日，​20個月前​（2023-02-04）
日乘客量	157,100人次（2014年平均） 238,000人次（2016年高峰）[1][2] 40.86萬人次（2023年6月21日）[3]
擁有者	北京市基礎設施投資有限公司
營運者	北京市地鐵營運有限公司（營運四分公司）
路綫圖 圖例 十三陵景區車廠 幸福河 昌平西山口 鄧莊河 十三陵景區 京通鐵路 昌平 昌平東關 東沙河 北邵窪 南邵 京密引水渠 沙河高教園 沙河 北沙河 鞏華城 南沙河 定泗路停車場 聯絡線往 █ 8號線 朱辛莊 8 瀛海  生命科學園 13東直門  雙沙鐵路 京張城際鐵路 西二旗 13 清河站 13 19北段支線 13西直門  京張城際鐵路往北京北  19新宮  朱房北 建設中，不開通 清河小營橋 清河 學知園  清華東路西口 – 俸伯  六道口 15 學院橋  外環 – 內環  西土城 10 薊門橋 12  四季青橋 – 東壩北  遠期延長至國家圖書館，接 █ 9號線 本模板： 檢視 討論 編輯

昌平線以西二旗站為界分為首通段及南延段，其中首通段分為兩期建設：一期工程自西二旗站至南邵站，全長21.3公里，大部分為架空線，設1座地下站（南邵站）、6座架空站及一座停車場（定泗路停車場），於2009年開工，2010年12月30日開通營運^[6][7]；二期工程自南邵站至昌平西山口站，全長10.6公里，正線全部為地下線，設置5座車站及一座車廠（十三陵景區車廠）^[8]，於2012年開工，2015年12月26日通車試營運^[9]。南延段則自西二旗站至薊門橋站，共設8座車站，全長12.6公里，其中西二旗至清河站段於2021年12月31日通車試營運^[10]；清河站至西土城段於2023年2月4日通車試營運^[11]。

歷史

北京地鐵昌平線是《北京市城市快速軌道交通近期建設規劃（2007年~2015年）》中「三環、四橫、五縱、七放射」快速軌道交通網中的一條放射線。

2009年1月，《北京軌道交通昌平線一期工程總體設計》通過評審。同年4月2日，昌平線一期正式開工。同年12月2日，昌平線一期工程成功下穿京密引水渠。同年12月24日，昌平線一期工程成功跨越北六環。

2010年5月25日，昌平線全線11座車站站名進行公示。同年7月，中華人民共和國國家發展和改革委員會批准了昌平線工程可行性研究報告。同年7月9日，昌平線一期工程首次通電成功。同年8月31日19時左右，昌平線列車從青島運抵北京。同年9月19日，昌平線一期工程開始空載試運轉。同年11月4日、7日，昌平線一期工程分別開始全線冷滑、熱滑測試。同年11月，北京市規劃委員會和北京市發展和改革委員會批覆了《軌道交通昌平線一期工程初步設計（南邵站—西二旗站）》。同年12月30日，昌平線一期工程（南邵站至西二旗站）開通營運。

延長前的昌平線末端，背景為西二旗站，照片右側邊緣處為老西二旗站一角。

2012年12月，昌平線二期工程全面開工。

2013年10月，昌平線二期工程增設昌平西山口站，一度擬增設的西關環島站和亢山廣場站由於未通過審批而取消。

2014年5月12日，昌平線二期工程開始盾構施工。

2015年1月14日，昌平線二期全部車站完成主體施工。同年2月4日，昌平線二期鑽山隧道貫通。同年7月10日，北京市規劃委員會面向社會公示昌平線二期工程5座車站命名方案。同年7月20日，昌平線二期實現軌道貫通。同年8月19日，昌平線二期工程沿線車站站名確定。同年9月20日，昌平線二期開始空載試運轉。同年12月21日，昌平線二期工程通過竣工驗收。同月26日，昌平線二期工程（南邵站至昌平西山口站）開通營運。

2019年11月，昌平線南延工程（一期）全線進場施工^[12]。南延路綫自西二旗站南側的預留橋台起，上跨西二旗大街後逐漸入地，在清河站地下二層設站後，沿小營西路轉向東，至京藏高速路西再次轉向南，下穿上清橋後沿學清路、學院路、西土城路敷設，直至薊門橋站止，並預留繼續向南延伸（二期）的條件。南延工程（一期）全長12.6km，設8座車站。

施工中的西二旗-清河站區間（2021年3月）

2021年5月10日，昌平線南延一期工程西二旗至清河站區間開始鋪軌^[13]。同年8月12日，昌平線南延工程清河站變電所一次性送電成功^[14]。

2021年10月15日至12月15日，由於昌平線沙河段原有的直立式聲屏障需改建為全封閉式以緩解噪音污染，沙河高教園至朱辛莊段提前結束營運，西二旗站（開往昌平西山口）全程尾班車提前至21時39分，昌平西山口站（開往西二旗）全程尾班車提前至21時33分，此後昌平線西二旗至朱辛莊、沙河高教園至昌平西山口兩個區段分段維持營運至當日營運結束^[15]。

2021年11月14日，昌平線開始在西二旗-清河站間空載跑圖試運轉，西二旗站西側的昌平線下行月台首次啟用^[16]。2021年12月31日，昌平線南延一期北段（西二旗-清河站）通車營運^[17]。

2022年5月、6月，受2022年4月北京市2019冠狀病毒病聚集性疫情影響，部分車站中止營運。

2022年11月23日，北京地鐵昌平線南延一期清河站至西土城段正式進入全天按圖空載試運轉階段，原計劃於2022年年底開通^[10]（朱房北站暫緩開通^[18]）。後因工期等原因未能如期開通^[19]，最終延至2023年2月4日首班車起開通試營運^[11]。

客流量

2011年至2014年，北京地鐵昌平線一期工程客流量分別為2704萬人次、3831萬人次、4814萬人次、5733萬人次。

2019年3月8日，北京地鐵昌平線日客運量達29.85萬人次，較歷史最高值增幅為2.23%。

2023年2月6日（昌平線南延至西土城後的首個工作日），昌平線單日客流量達到30.54萬人次^[20]，從而打破此前的客流紀錄，此後連續兩日突破此紀錄^[21][22]。

2023年4月28日（五一假期前夕），昌平線單日客流達到40.38萬人次^[23]。同年6月21日（端午假期前夕），昌平線單日客流再次刷新紀錄，達到40.86萬人次^[3]。

車站及營運組織

2015年12月22日至2016年12月31日間，逢工作日早7點前，持市政交通一卡通的乘客乘坐昌平線，可享受票價7折優惠^[24]，2017年1月3日起則為5折優惠（需從南邵站至朱辛莊站之間任意一個車站進站）^[25]。

2019年7月15日起，昌平線平日早高峰 08:00 前，列車最小運行間隔由4分縮至3分40秒，運力提高9.1%，同時採取大小圈套跑的列車營運組織方式：

• 大圈車：西二旗 ⇋ 昌平西山口（普通交路）
• 小圈車：西二旗 ⇋ 沙河高教園
• 大小圈套跑比例 4:1；7:00 ~ 7:40 間，沙河高教園站始發3列小圈車；晚高峰結束時段由 20:00 延長至 20:30。

現在昌平線使用的超常超強運行圖自2020年3月24日起實行，在工作日早晚高峰時段採用大、中、小三大交路套跑區間車的模式：

• 大交路：西土城 ⇋ 昌平西山口（普通交路）
• 中交路：西土城 ⇋ 昌平東關
• 小交路：西土城 ⇋ 沙河高教園

• 早高峰出城方向，部分列車在鞏華城站通過不停車（通過列車和停靠列車的比例為1:2），所有中交路列車在北邵窪站通過不停車^[26]。
• 在平高峰交界和臨近尾班時段，部分自昌平西山口站或西土城站開出的列車行駛至朱辛莊站清客回庫^[27]。

分期	站名[28][1]	距離 （米）[29][2]	站距 （米）[29][2]	轉乘[3]	行政區劃	開通日期	月台形式	開門方向	營運組織
									普通 大交路	回庫車[4]	工作日高峰交路
											小交路 [5]	中交路 [6]	鞏華城 通過
二期	昌平西山口	0	0	不適用	昌平區	2015年12月26日	地下島式	左側	●	不適用	不適用	不適用	●
	十三陵景區	1213	1213				地下島式		●				●
	昌平	4721	3508				地下島式		●				●
	昌平東關	7154	2433				地下島式		●			●	●
	北邵窪	8837	1683				地下島式		●			[7]	●
一期	南邵	10795	1958			2010年12月30日	地下島式		●			●	●
	沙河高教園	16152	5357				架空島式		●		●	●	●
	沙河	18116	1964				架空島式		●		●	●	●
	鞏華城	20141	2025				架空島式		●		●	●	｜
	朱辛莊	23940	3799	8號線			架空雙島式		●	●	●	●	●
	生命科學園	26307	2367	不適用			架空島式		●	●	●	●	●
	西二旗	31747	5440	13號線（A）	海淀區		架空側式	右側	●	●	●	●	●
南延	清河站	33293	1546	13號線（A） 19號線（支線） 懷柔—密雲線 清河站		2021年12月31日[17]	地下島式	左側	●	●	●	●	●
	朱房北	34945	1652	不適用		有待確定	地下島式		未知
	清河小營橋	36103	1158	19號線		2023年2月4日[11]	地下疊落島式	左側（西土城方向） 右側（昌平西山口方向）
	學知園	38469	2366	不適用			地下島式	左側
	六道口	40152	1683	15號線			地下島式
	學院橋	41464	1312	不適用			地下島式
	西土城	42945	1481	10號線			地下島式
	薊門橋	未知		12號線		預計2024年	地下島式
註釋
1 斜體標示的車站，尚未啟用。 2 南延段西土城站至薊門橋站的站間距數據暫缺。 3 斜體標示的轉乘，尚未啟用。 4 清河站發車時段：工作日早間 8:46 ~ 10:14，晚間 19:54 ~ 21:46，雙休日 10:19。 5 清河站發車時段：早高峰 6:47 ~ 9:31，晚高峰 17:19 ~ 20:24。 6 清河站發車時段：早高峰 6:44 ~ 9:37，晚高峰 17:47 ~ 20:43。 7 早高峰時段通過，晚高峰時段停靠。

未來發展

南延工程

遠期可能會從薊門橋站南延至國家圖書館站，並與9號線貫通^[12][30]。此前規劃9號線北延至西二旗，並有可能與昌平線貫通運營或轉乘，因此9號線即可為13號線分流，達到昌平線南延的作用。後來南延計劃再度復活，把原來的9號線北端延長綫一分為二，以明光橋西站（13號綫）為分界。國家圖書館站、皂君廟站及明光橋西站屬9號線北端延長綫，明光橋西站至西二旗站屬昌平線南延長綫^[31]。但在實際施工時，僅昌平線南延（西二旗至薊門橋段）開工建設，昌平線南延剩餘段（薊門橋至明光橋西）和9號線北延段（明光橋西至國家圖書館）被擱置^[32]。

跨線營運

8號線與昌平線預計未來可通過朱辛莊站跨線營運^[33][34]。

其他

昌平線採用中國完全自主知識產權的訊號系統，結束了外國企業對地鐵CBTC訊號系統的壟斷^[35]。與引進外國訊號系統相比，國產訊號系統可降低成本約20%－30%^[36]。

昌平線在人性化方面也進行了精心設計。由於很多車站都是架空車站，在道路中間，聯通車站的人行天橋上下都設計了扶梯和直梯，每個車站的電梯都超過10條。昌平線的電梯是所有地鐵路綫中最多的。^[37]

使用列車

北京地鐵 SFM13 / SFM21 / BDK07 / SFM93 型 地鐵列車
廠修後的 SFM13B 型 CP 011 號車組駛出西二旗站 （2024年8月）
SFM93 型 CP 068 號車組駛出西二旗站 （2023年11月）
概覽
類型	B1型地鐵車輛
型號	SFM13 → SFM13B（廠修） SFM21 BDK07 SFM93
原產國	中國
製造	中車青島四方機車車輛 北京地鐵車輛裝備
產量	68 列（2列停止營運）
車輛總數	408 節（12節停止營運）
車輛編號	CP 001 ~ CP 068
製造年份	2010 ~ 2011（SFM13） 2014 ~ 2015（CP 016 ~ CP 027） 2017 ~ 2018（CP 028 ~ CP 032） 2020 ~ 2022（BDK07 / SFM93）
投入服務	2010年12月30日（SFM13） 2015年12月2日（CP 016 ~ CP 027） 2019年7月10日（CP 028 ~ CP 032） 2022 ~ 2023（BDK07 / SFM93）
主要用戶	北京市地鐵營運有限公司 營運四分公司
營運路綫	昌平線
車廠	定泗路停車場 十三陵景區車廠
技術數據
列車編組	4M2T（Tc+M+M+M+M+Tc）
UIC軸式	2′2′+Bo′Bo′+Bo′Bo′+Bo′Bo′+Bo′Bo′+2′2′
編組長度	115m
車輛長度	先頭車：19,500 mm 中間車：19,000mm
車體闊度	2,800mm
車體高度	3,800mm
軌距	1,435mm
轉向架	中車青島四方機車車輛生產 SDB-140 (CP) 型 無搖枕式空氣彈簧轉向架（2×6 台）
車體材質	不鏽鋼
車門	全列均為 北京博得交通設備生產 雙扇電控電動內藏門（4×6 對）
編組載客量	1,460人
營運速度	100km/h
設計最高速度	110km/h
起動加速度	3.6 km/h/s
常用減速度	3.6 km/h/s
緊急減速度	4.3 km/h/s
供電制式	DC 750V（軌道供電）
供電方式	上接觸型集電靴
傳動方式	直-交
牽引電動機	鼠籠式三相異步交流牽引電動機（4×4 台） 設備型號 SFM13 / SFM21：三菱電機設計 MB-5139-A2 型 株洲時菱交通設備代工生產 BDK07 / SFM93：中車株洲電機生產 YQ-190 系列
摩打功率	SFM13 / SFM21：180 kW BDK07 / SFM93：190 kW
牽引功率	SFM13 / SFM21：2,880 kW BDK07 / SFM93：3,040 kW
傳動比	99/14（7.07）
控制裝置	IGBT-VVVF 牽引變流器（4組） 設備型號 未廠修 SFM13 / SFM21： 三菱電機設計 MAP-184-75VD224 型 株洲時菱交通設備代工生產 1C4M1群方式控制 已廠修 SFM13B：株洲中車時代電氣生產 TGN-53D (JP4) 型 1C2M2群方式控制 BDK07 / SFM93：株洲中車時代電氣生產 TGN-53K 型 1C2M2群方式控制
變速段數	牽引4段 例行制動7段+緊急緊軔1段
制動方式	再生制動（主） 電阻制動 + 輪盤式直通電控空氣制動（輔） 制動控制裝置：北京縱橫機電科技生產 EP-08 系列直通式電控空氣制動系統 [38] 拖車單元：TKQ-601N-BC01 型 動力車卡單元：TKQ-601N-BC02 型
安全防護系統	交控科技生產 LCF-300 型（早期產品） ATO裝置與CBTC系統 GoA 2 駕駛等級

昌平線的列車配屬於定泗路停車場^[39]和十三陵景區車廠，包括以下類型：

• SFM13：由南車青島四方機車車輛股份有限公司製造，為昌平線一期工程路綫配套列車，編號 CP 001 ~ CP 015，於2010年12月30日昌平線一期開通時投入營運。
• SFM21：由南車青島四方機車車輛股份有限公司製造，為昌平線二期工程路綫配套列車，編號 CP 016 ~ CP 032，其中：
  • 第一批次 CP 016 ~ CP 027 號車組於2015年12月起逐步投入營運；
  • 第二批次 CP 028 ~ CP 032 號車組於2019年7月起逐步投入營運。
• BDK07，SFM93：為昌平線南延伸工程路綫配套列車，編號 CP 033 ~ CP 068，其中——
  • 由北京地鐵車輛裝備有限公司製造的列車稱為 BDK07 型，於2023年1月起逐步投入營運，編號 CP 033 ~ CP 050；
  • 由中車青島四方機車車輛股份有限公司製造的列車稱為 SFM93 型，於2022年3月起逐步投入營運，編號 CP 051 ~ CP 068。

SFM13 型與 SFM21 型列車的電氣牽引系統，由日本三菱電機株式會社提供設計方案、而後交由合資企業株洲時菱交通設備有限公司，進行代工生產；BDK07 型與 SFM93 型列車的電氣牽引系統，則完全由株洲中車時代電氣股份有限公司負責設計與製造。

列車圖片

• 
  SFM13型列車客室內部（廠修前）
• 
  SFM21型列車客室內部
• 
  SFM93型列車客室內部

列車編組

		SFM13 · SFM21 · BDK07 · SFM93 ←西土城方向 昌平西山口方向→
車輛編號		1	2	3	4	5	6
車廂型號	SFM13	SFM13Tc	SFM13M0	SFM13M1	SFM13M2	SFM13M3	SFM13Tc
	SFM21	SFM21Tc	SFM21M0	SFM21M1	SFM21M2	SFM21M3	SFM21Tc
	BDK07	BD59	BD55	BD56	BD57	BD58	BD59
	SFM93	SFM93Tc	SFM93M0	SFM93M1	SFM93M2	SFM93M3	SFM93Tc
集電靴		有	有	有	有	有	有
形式區分	車廂編號	CP 0**1	CP 0**2	CP 0**3	CP 0**4	CP 0**5	CP 0**6
	車廂類型	Tc	M	M	M	M	Tc
動力單元		單元1			單元2
安裝機器設備		SIV (L) CP	VVVF (L)	VVVF (L)	VVVF (R)	VVVF (R)	SIV (R) CP
車輛重量		30.0 t	35.0 t	35.0 t	35.0 t	35.0 t	30.0 t
額定載客量		226人	244人	244人	244人	244人	226人

範例

• VVVF：牽引變流器裝置
• SIV：輔助電源裝置
• CP：電動空氣壓縮機

事故

主條目：2023年北京地鐵追撞事故

2023年12月14日18時57分，CP024與CP032兩列車在西二旗站至生命科學園站區間發生追撞事故，共造成至少515人被送醫院檢查，其中130人骨折，3人重傷、70人輕傷，無人死亡，直接經濟損失約950.8萬元人民幣。^[40]

參考資料

1. 北京地铁日客流创纪录 首破1200万大关. Sohu. 2016-03-27 [2016-03-26]. （原始內容存檔於2016-04-07）.
2. Archived copy 2014年4月30日综合交通总体运行情况. 北京市交通訊息中心 北京市交通運行監測調度中心. 2014-05-01 [2014-05-02]. （原始內容存檔於2014-05-02）.
3. 【昨日客流】6月21日（星期三）北京轨道交通全网客运量1232.89万人次. 北京軌指中心. 2023-06-21 [2023-06-23]. （原始內容存檔於2023-06-22）.
4. 北京市规划委员会关于北京市轨道交通昌平线（二期）工程沿线车站站名命名预案的公示书. 北京市規劃委員會. 2015-07-10 [2015-07-11]. （原始內容存檔於2015-07-11）.
5. 公共交通客运标志 第2部分：城市轨道交通 (PDF). 2016-04-01 [2021-08-09]. （原始內容 (PDF)存檔於2021-08-09）.
6. 北京日報. 本市5条轨道交通线9月完工. 京報網. 2010-06-25 [2010-07-17]. （原始內容存檔於2010-07-29）.
7. 大兴线、亦庄线、十五号线首开段、昌平线一期、房山线等五条轨道交通新线12月30日开通试运营. 北京市交通委員會. 2010-12-31 [2013-09-17]. （原始內容存檔於2015-06-10）.
8. 馬玲. 北京地铁昌平线二期增设涧头西站. 北京日報. 2013-10-08 [2013-10-08]. （原始內容存檔於2013-10-14）.
9. @北京地铁 的告知微博. 新浪微博. 2015-12-25 [2015-12-26]. （原始內容存檔於2017-11-05）.
10. 地铁昌平线南延线进入按图空载试运行. cnr.cn. 2022-11-23 [2022-11-23]. （原始內容存檔於2022-11-23）.
11. 2月4日首班车起昌平线南延一期开通试运营. 北京市交通委員會. 2023-02-02 [2023-02-02]. （原始內容存檔於2023-02-02）.
12. 地铁昌平线南延全面进场施工. 2019-11-06 [2020-06-07]. （原始內容存檔於2020-01-15）.
13. 轨道交通昌平线南延一期工程西清区间开始铺轨作业. 北京市重大項目建設指揮部辦公室. 2021-05-12 [2021-08-24]. （原始內容存檔於2021-08-23）.
14. 北京地铁昌平线南延工程清河站变电所一次性送电成功. 中鐵二局集團電務工程有限公司. 2021-08-13 [2021-08-24].
15. 地铁昌平线部分区段将提前“下班”. 北京日報. 2021-10-13 [2021-10-13]. （原始內容存檔於2022-03-28）.
16. 西二旗站區. 【直击现场】西二旗站区——践行初心使命，为昌平线开通一站一区间保驾护航. 北京地鐵營運四分公司. 2021-11-15 [2021-11-15]. （原始內容存檔於2021-11-15）.
17. 2021年北京计划开通7条轨道交通线路，昌平线南延有新进展！. 2021-02-21 [2021-02-21]. （原始內容存檔於2021-02-21）. 昌平線南延將率先從西二旗延伸至清河站，成為接駁京張高鐵的又一條地鐵路綫，直接為北京冬奧會服務
18. 昌平线南延+16号线南段！北京两条地铁新线最后“冲刺”. 北京日報客戶端. 2022-12-23 [2022-12-25]. （原始內容存檔於2022-12-25）. 昌平線南延北起清河站，南至西土城站，路綫全長10.6公里，設車站6座：朱房北站（暫緩開通）、清河小營橋站、學知園站、六道口站、學院橋站、西土城站
19. 来信选登：昌平南延线什么时候开通？. 海淀區人民政府. 2023-01-03 [2023-01-07]. （原始內容存檔於2023-01-07）. 經與海淀區規自委溝通，因對地鐵部分設施進行完善，預計昌平南延線將在春節前（1月21日）開通
20. 【昨日客流】2月6日（星期一）北京轨道交通全网客运量971.81万人次. 北京軌指中心. 2023-02-07 [2023-02-09]. （原始內容存檔於2023-02-09）. 昌平線 30.54萬人次
21. 【昨日客流】2月7日（星期二）北京轨道交通全网客运量998.60万人次. 北京軌指中心. 2023-02-08 [2023-02-09]. （原始內容存檔於2023-02-09）. 昌平線 31.22萬人次
22. 【昨日客流】2月8日（星期三）北京轨道交通全网客运量1015.26万人次. 北京軌指中心. 2023-02-09 [2023-02-09]. （原始內容存檔於2023-02-09）. 昌平線 31.56萬人次
23. 【昨日客流】4月28日（星期五）北京轨道交通全网客运量1238.82万人次. 北京軌指中心. 2023-04-29 [2023-05-31]. （原始內容存檔於2023-05-31）.
24. 八通线 昌平线 从这16站上车 7点前7折. 人民網. 2015-12-22 [2017-01-04]. （原始內容存檔於2017-01-04）.
25. 北京24座地铁站今起低峰票价5折 含八通线、昌平线等. 人民網. 2017-01-03 [2017-01-04]. （原始內容存檔於2017-01-04）.
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32. 关于尽快启动地铁昌平线南延（蓟门桥至国家图书馆段）工程建设的建议. 2020-09-18 [2021-05-09]. （原始內容存檔於2021-05-09）.
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38. 梁爽. 基于CAN总线的城轨车辆数据采集系统的设计与实现. 北京航空航天大學專業碩士學位論文. 2013-12-14 [2021-07-15]. （原始內容存檔於2021-07-17）. 目前鐵科院的車控制動系統（簡稱EP-08）已經在國內很多項目上投入使用，包括北京地鐵房山線和昌平線、天津3號線、瀋陽2號線、成都2號線、重慶6號線等
39. 昌平線首輛列車 開進停車場 （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） 新浪網 2010年09月02日
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