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心理成熟是指心理指隨着時間的推移向着圓滿生長，有能力以恰當的方式對社會環境做出適當反應。反應通常而言是靠學習而得到的，而非先天本能。成熟也意味着根據情況和社會文化，知道做出某行為的正確時間和場所。[1]成熟強調對生活目的、方向有清楚的認識，從而感到生活是有意義的。[2]
將正常人的一生，從嬰兒期到成人晚期，在每個階段，個人都面臨、並克服新的挑戰。每個階段都建築在成功完成較早的階段任務的基礎之上。如果未能成功完成本階段的挑戰，則會在將來再次造成問題。
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