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大鳥圭介（日語：大鳥 圭介／おおとり けいすけ Ōtori Keisuke，1833年4月14日—1911年6月15日），日本江戶時代末期幕臣、軍人，明治時代官僚、外交官[1]。受封正二位、勛一等、男爵。
大鳥圭介為播磨國赤穗郡赤松村（今兵庫縣赤穗郡上郡町岩木丙石戶）的一名醫生小林直輔之子，幼名小林慶太郎。幼時與其父一樣，就讀於閑谷學校，學習漢學、儒學、漢方醫學。1849年（嘉永2年）返回家鄉上郡，為蘭方醫師做助手（也是在這段時間改名為圭介）。嘉永5年（1852年）5月2日，為學習蘭學，前往大阪到緒方洪庵開辦的適塾研讀蘭學和西洋醫學。安政元年（1854年），還在適塾讀書時即與人一同前往江戶。期間得到薩摩藩聘用，協助進行翻譯。其後到坪井塾擔任塾頭，從此開始關注重點轉移到軍事、工程等問題上，在這段時間學習西方軍事學說和攝影術[2]。也是在這段時間，大鳥結識了勝海舟。
安政4年（1857年），在繩武館擔任兵學教授，同時向中濱萬次郎學習英語。安政5年（1858年），經服部元彰介紹當了尼崎藩的一名藩士，待遇為8人扶持。安政6年（1859年），經德島藩到蕃書調所任職。次年翻譯出版了《炮科新編》一書，這也是日本第一本金屬活字印刷的著作，而所使用的活字印刷技術也得名「大鳥活字」。後來又陸續出版了不少使用「大鳥活字」的書籍。
文久元年（1861年）12月，大鳥得到江川英敏的推薦，到御鐵炮方附蘭書翻譯方任職。文久3年（1863年）8月20日，到海陸軍兵書取調方任職，同時兼任開成所教授。期間向幕府進言，實行兩院制。元治2年（1865年）1月28日，轉赴陸軍所任職，其後擔任富士見御寶藏番格一職，正式成為幕臣，作為旗本領俸祿50俵、3人扶持。
慶應3年（1867年）1月，受幕府勘定奉行小栗忠順之託，大鳥與同為幕臣的矢野二郎、荒井郁之助、沼間守一等一同創立傳習隊[3]。大鳥任步兵隊長，負責士兵教育。10月23日，升任步兵頭並（校級軍官），負責幕府陸軍的教育和訓練工作。
慶應4年（1868年）1月28日，晉升為步兵頭。鳥羽伏見之戰後，在江戶城召開的會議（日語：評定）上，小栗忠順、水野忠徳、榎本武揚與大鳥等強硬派主張繼續作戰。2月28日，大鳥獲擢升為步兵奉行（將級軍官），成為幕府陸軍高層之一（老中一人、若年寄兩人、步兵奉行三人）。4月1日，江戶開城，大鳥率領傳習隊撤出江戶，經本所、市川，抵達小山、宇都宮與今市、藤原、會津等地，與松平太郎、土方歲三等抵抗分子會合，轉戰各地。8月21日，母成峠之戰爆發，傳習隊遭受新政府軍沉重打擊，幾乎全軍覆沒，殘部撤退到仙台。大鳥部在仙台與榎本武揚部會合，一同渡海前往蝦夷地，大鳥隨後在蝦夷共和國任步兵奉行。箱館戰爭期間大鳥率軍且戰且退，但新政府軍緊追不放，連番戰鬥後，明治2年（1869年）5月18日大鳥率部於五稜郭投降，大鳥本人則被押送至東京，關入軍務局糾問所（日語：軍務局糺問所）的監牢。
明治5年（1872年）1月8日，大鳥獲特赦出獄，隨即在新政府任職，歷任左院少議官、開拓使五等等職位，並曾兼任大蔵小丞等職；又出訪各國，考察歐美國家的墾荒、開發用的機械，以及參加與各國關於發行公債的談判。
1874年（明治7年）3月返回日本，重返開拓使一職，受命為陸軍大佐，任工部省四等，此後作為技術官僚為日本的殖產興業政策作貢獻。任工作局長期間，統管所有的官營工場，興辦水泥、玻璃、造船、紡織等行業的示範企業，同時積極發展基礎設施。同時擔任內國勸業博覽會審查員，為在日本國內普及各個行業，盡力提升民間水平，創辦《工業新報》以介紹先進技術，又翻譯了《堰堤築法新按》，向民間推廣水利、堤壩技術。
1877年（明治10年），出任工部大學校校長。1881年（明治14年）12月3日，晉升為工部技監，這一職務作為勅任官之一，成為了技術人員所能獲得的最高級別的職位。同年獲任命為東京學士會院會員。1885年（明治18年）12月28日，就任元老院議官。1886年（明治19年）4月10日，出任學習院院長、併兼任華族女學校校長。
其後大鳥開始投身外交領域。1889年（明治22年）6月3日受任命為駐清國特命全權公使，11月到任。1893年（明治26年）7月，兼任朝鮮公使，1894年到朝鮮赴任。在朝鮮公使任上大鳥極力勸誘興宣大院君進行日本主導的現代化改革，但受到朝鮮國內反日勢力的反對，大鳥的外交交涉並不順利。1894年10月11日卸任公使一職回國。同年11月10日擔任樞密院顧問官。
1900年（明治33年）5月9日，因長年作出的貢獻，受封男爵。
1902年（明治35年）9月28日，小田原大海嘯導致多人死傷，大鳥的兒子也在災難中遇難。
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