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人類牙齒的主要功能是通過切割和磨碎的方式來分解食物，並且為吞咽和消化作準備。人類共有四種不同類型的牙齒，即門齒、犬齒、前臼齒和臼齒。每種類型的牙齒有不同的用途。門齒用於切割食物，犬齒用於撕碎食物，臼齒用於碾碎食物。成年人牙齒的牙根是嵌入在上頜骨（上頜）以及下頜骨（下頜）的牙槽突，它們被牙齦覆蓋。牙齒是由多重組織組成，具有不同的密度和硬度。
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人類和其他哺乳動物一樣，都是雙套牙(列)哺乳動物。第一套牙（乳牙）通常在六個月大時長出，有些嬰兒也會在生下時就有一顆或多顆可見的牙齒，即誕生齒（Natal teeth）。尋常的牙齒長出過程成為出牙（Teething），發生在嬰兒六個月大時，並可能伴隨着疼痛。
口腔解剖學是解剖學下的一個分支，致力於研究牙齒的結構。牙齒的生長、出現、分類都包含在這個領域中，惟牙齒咬合不包括在內。口腔解剖學也是一門分類科學，其包含了對牙齒及其結構的命名。分類的目的是為了能讓牙醫輕易地鑑別牙齒及其結構。
解剖學上的牙冠是指在牙骨質-牙釉質交界處（cementoenamel junction ，CEJ）之上的被牙釉質包覆的部分。[1]牙冠大部分由牙本質構成，內部為牙髓腔。牙冠一開始在牙齦內部，萌發後將會保持可見。解剖學上的牙根是指在牙骨質-牙釉質交界處之下，被牙骨質覆蓋的部分。和牙冠一樣，牙本質佔據了牙根的絕大部分。犬齒和大部分前臼齒，除了上頜第一前臼齒之外，通常有一個牙根。上頜第一前臼齒和下頜臼齒通常有兩個牙根。上頜臼齒通常有三個牙根。
人類通常有20顆乳牙和32顆恆牙。牙齒被分為門齒、犬齒、前臼齒和臼齒，門齒主要用來切割食物，犬齒用來撕咬，臼齒用來磨碎食物。
大多數牙齒的特徵足以把它們和其他牙齒區別開來。牙位表示法被用來描述一顆特定的牙齒，常見的牙位表示法有FDI牙位表示法、帕爾默牙位表示法和通用記錄法。FDI牙位表示法在世界範圍內被廣泛使用。
乳牙共有20顆，上下頜骨各有10顆。由正中開始，依次是正門牙、側門牙、犬齒、第一臼齒和第二臼齒。至約6歲起，乳齒會由門齒開始脫落，漸次更換為恆齒。
人類乳牙的齒列是2.1.0.22.1.0.2。
恆牙共有32顆，上下頜骨各有16顆。人類恆牙的齒列是2.1.2.32.1.2.3。由正中開始，依次是2隻門牙、1隻犬齒、2隻小臼齒和3隻大臼齒。
恆牙使用牛耕式轉行書寫法依次排序。上頜骨牙齒包括上顎正門齒（右圖使用通用記錄法，指第8和第9號牙齒）、上顎側門齒（7，10）、上顎犬齒（6，11）、上顎第一前臼齒（5，12）、上顎第二前臼齒（4，13）、上顎第一臼齒（3，14）、上顎第二臼齒（2，15）、上顎第三臼齒（1，16）。下頜骨牙齒包括下顎正門齒（24，25）、下顎側門齒（23，26）、下顎犬齒（22，27）、下顎第一前臼齒（21，28）、下顎第二前臼齒（20，29）、下顎第一臼齒（19，30）、下顎第二臼齒（18，31）、下顎第三臼齒（17，32）。第三臼齒通常被稱為智齒，有的人可能終身不會萌出。像第四或第五臼齒這樣額外的牙齒十分罕見，它們通常被稱作多生牙。牙齒的數量少於正常數量被稱作牙發育不全。
男性和女性的牙齒差異很小。男性的牙齒和頜骨通常比女性的大。男性牙齒通常也會有更多的牙本質而女性則會有更多的牙釉質。
牙釉質是身體中最堅硬並且高度礦化的組織。它起源於口腔外胚層，是組成牙齒的四種主要組織之一，其他三種分別為牙本質，牙骨質和牙髓。它通常可見，並被下層的牙本質支撐。96%的牙釉質由礦物質組成，水和有機物組成了剩下部分。正常的牙釉質顏色是淡黃或灰白。在牙齒的邊緣通常在牙釉質下沒有牙本質支撐，有時會呈現出輕微的藍色。牙釉質是半透明的，所以在牙釉質之下的物質會影響牙齒的外觀。牙釉質的厚度並非固定，通常在牙齒尖部最厚，厚達2.5毫米，而在邊界處（即牙骨質-牙釉質交界處）最薄。牙釉質的磨損率通常為一年微米。
組成牙釉質的主要礦物質是羥磷灰石，它是一種晶狀的碳磷化合物。牙釉質絕大部分由礦物質組成不僅提供了它的硬度，也使它變得很脆。牙本質包含更少的礦物質同時也更柔韌，使它能夠為牙釉質提供支撐。不像牙本質和骨頭，牙釉質不含膠原蛋白。牙釉質生長所需要的蛋白質為ameloblastins, amelogenins, enamelins和tuftelins。這些蛋白質被認為為牙釉質的生長提供了框架支持。罕見的情況下牙釉質不會形成，使得下層的牙本質暴露在外。
牙本質是牙釉質或牙骨質與牙髓腔之間的物質。由牙髓的成牙質細胞所分泌。這種多孔的微黃色組織由70%的無機物，20%的有機物和10%的水分組成。
牙骨質是一種特殊的覆蓋牙根的骨頭，包被在牙根部牙本質表面，顏色較黃，硬度類似骨組織。
牙髓位於牙齒中心，內部連接着血管和神經，是牙齒內唯一的軟組織。
牙齒發育是牙齒從胚胎細胞發育，生長，在口腔中萌發的複雜過程。雖然許多物種都有牙齒構造，但它們的牙齒發育普遍和人類相同。人類牙齒必須經過良好的胚胎發育階段，才能發展出健康的口腔環境、牙釉質、牙本質、牙骨質及牙周組織。乳齒在胚胎發育六至八周之間開始形成，恆齒則在二十周時開始生長。錯過這段時間牙齒便不會發育。
口腔衛生是保持口腔清潔的做法，也是是一種預防齲齒、牙齦炎、牙周病、口臭和其他牙科疾病的手段。
清潔牙齒的目的是去除菌斑，其中主要是細菌組成。[2]
當一顆牙齒受損或被破壞後，可以通過多種治療方法來修復缺失的結構。修復體可以由多種牙科修復材料製成，包括玻璃離子水門汀、牙科汞合金、黃金、牙科瓷以及牙科複合樹脂等材料。[3] 小型修復體放置在牙齒內部，稱為「冠內修復體」。這些修復體可以直接在口腔內成型，或者可以使用失蠟法鑄造，例如某些嵌體和高嵌體。當牙齒的大部分結構丟失時，可以製作「冠外修復體」，如牙冠或貼面，以恢復牙齒的完整性。
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