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腫肋龍亞目(Pachypleurosauria)是種原始的鰭龍超目爬行動物,外表稍微地類似水生蜥蜴,只生存於三疊紀。牠們的體型修長,體型從20公分到1公尺長,並擁有小頭部、長頸部、鰭狀肢、長尾巴。牠們的肢帶(Limb Girdles)縮小許多,所以這群動物不太可能移動到陸地上。牠們的頜部前部佈滿釘狀牙齒,顯示這群動物以魚類為生。
腫肋龍亞目被歸類於幻龍目。在有些親緣分支分類法裡,腫肋龍類被認為是真鰭龍類的姐妹分類單元,真鰭龍類演化支包括幻龍類與蛇頸龍類。
本科包括以下屬:
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