腫肋龍屬(學名:Pachypleurosaurus)是種史前海生爬行動物,屬於幻龍目的腫肋龍亞目,生存於三疊紀中期的歐洲,約2億3000萬年前。模式種是愛氏腫肋龍(P. edwardsi),屬名意為「厚肋骨的蜥蜴」。
腫肋龍屬於幻龍目,是蛇頸龍目、楯齒龍目的近親。不同於蛇頸龍類的高度特化鰭狀肢,幻龍類的手掌、腳掌仍然類似陸棲四足類。牠們身長30~40厘米,可能藉由脊柱的左右擺動,以提供在水中向前推進的力量。游動時可以將腿收起,貼在身體兩側,是身體呈流線型。如同其他幻龍類,腫肋龍是種海生爬行動物,可能以小型無脊椎動物為食。
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