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捷運，全名為大眾捷運系統，該詞源於臺灣對於英語「Mass Rapid Transit」（簡稱MRT）[註 1]的中文翻譯，在多數場合可同義於地鐵，為鐵路運輸及都市軌道運輸的一種形式。
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關於與「捷運」標題相近或相同的條目，請見「旅客捷運系統」。主要使用「捷運」之名的是臺灣各都會區的都市軌道運輸系統。美國舊金山及新加坡等地的地鐵系統及其管理單位亦稱作「Rapid Transit」。
就如同地鐵或德語的U-Bahn一樣，臺灣的「捷運」一詞會擴大解釋為都市軌道運輸系統的通稱，如臺灣鐵道學者蘇昭旭的《世界捷運與輕軌圖鑑》一書。[1]
中華民國政府使用「捷運」一詞頒佈《大眾捷運法》後，由於其施行後營運之各大眾捷運系統有效改善了都市交通，使得「捷運」一語逐漸流行，並擴張應用在許多不適用該法的交通設施。而臺鐵亦有名為「臺鐵捷運化」的路線改善計畫，期望以都會地區路段增班、增站、提速等方式提高服務品質。
立法院交通委員會於2013年通過《大眾捷運法》部分條文修正草案，將輕軌運輸系統納入《大眾捷運法》規範。[2]
「地鐵」是另一個經常與捷運相提並論的名詞，世界各國許多城市的類似系統都是採地下化為主的鋪設方式，因此雖然習慣以「地下鐵路」稱呼之，但實際上卻並非全部都在地下運行（事實上，大部分的地鐵系統在離開市中心的人口稠密區後，都會改為地面行駛以節省建造成本）。但並不是所有行走於地下的鐵路運輸系統都被歸類為「捷運」，例如臺鐵在都會地區路段進行的交通立體化工程，被以「鐵路地下化」稱之。因此，臺灣社會習慣將境內的地鐵系統稱為「大眾捷運系統」，即「捷運」，以避免與字面上的「地下鐵路」混淆或不符實情的狀況。
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在蘇昭旭與張有恆著作的《現代軌道運輸》中，依據張有恆的定義[3] ，所謂「大眾捷運系統」通常具有下列之特性：
- 採用電力牽引。
- 行駛A型專用路權：不受地面交通干擾，並可串連列車行駛。
- 大運輸量：20000～60000人次/小時/單方向。
- 行車速度快：平均時速30～40公里最高時速可達80公里以上。
- 行車自動化：多半具有ATP，甚至ATO。
- 服務水準高：班次密集，最高可1～2分鐘班一次，可提供舒適、準點、便捷及安全之服務。
輕軌與捷運均屬於大眾捷運系統，同屬都市軌道運輸[4]，根據中華民國交通部的定義，大眾捷運系統的分類主要依載具運量能量[註 2]分為高運量、中運量及低運量三種分類方式，其級距分別為二萬、五千及五千以下。
| 種類 | 運量(人次/小時/單方向) | 名稱 | 車輪型式 | 專用路權 | 例如 |
|---|---|---|---|---|---|
| 高運量 | 20,000以上 | 鐵路捷運（Rail Rapid Transit; RRT）[註 3] | 鋼輪 | 是 | 台北捷運（松山新店線、中和新蘆線、淡水信義線、板南線）、高雄捷運（紅線、橘線）、倫敦地鐵、港鐵、上海地鐵 |
| 區域通勤鐵路（Regional Rail; RGR）[註 4][註 5] | 鋼輪 | 是 | 巴黎RER、德國S-Bahn、日本私鐵 | ||
| 膠輪捷運（Rubber-tyred Rapid Transit; RTRT）[註 6] | 膠輪 | 是 | 巴黎地鐵、滿地可地鐵、札幌市營地下鐵 | ||
| 中運量 | 5,000~20,000 | 輕軌捷運（Light Rail Rapid Transit; LRRT） | 鋼輪 | 是 | 德國Stadtbahn、倫敦道克蘭輕軌、澳門輕軌 |
| 自動導引捷運（Automated Guided Transit; AGT）[註 7] | 膠輪/曳纜式 | 是 | 台北捷運文湖線、廣島新交通Astram、法國VAL、新加坡輕軌 | ||
| 單軌捷運（Monorail） | 膠輪 | 是 | 跨座式：重慶軌道交通2號線、重慶軌道交通3號線、東京單軌電車、沖繩都市單軌電車 懸掛式：湘南單軌電車、千葉都市單軌電車、烏帕塔爾懸空纜車 | ||
| 磁浮捷運（Maglev） | 磁懸浮 | 是 | 東部丘陵線、上海磁浮示範運營線、長沙磁浮快線、北京地鐵S1線、仁川機場磁浮線 | ||
| 低運量 | 5,000以下 | 輕軌運輸（Light Rail Transit; LRT） | 鋼輪/膠輪 | 否 | 富山港線、高雄輕軌、淡海輕軌、安坑輕軌、香港輕鐵 |
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- 臺北捷運系統，營運機構為臺北大眾捷運股份有限公司。
- 高雄捷運系統，營運機構為高雄捷運股份有限公司。
- 桃園捷運系統，營運機構為桃園大眾捷運股份有限公司。
- 新北捷運系統，營運機構為新北大眾捷運股份有限公司。
- 臺中捷運系統，營運機構為臺中捷運股份有限公司。
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