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歸藏是《周官》記載太卜所掌的三種筮法（三易）之一，三易唯《周易》傳行於世。《隋書·經籍志》載《歸藏》十三卷，晉太尉參軍薛貞注，其書至南宋散佚，僅存〈初經〉、〈齊母經〉、〈本蓍〉三篇，這三篇後亦亡佚。清人馬國翰從古籍記載中，蒐羅佚文，輯出《歸藏》一卷。
《周易》為周之《易》，以乾卦為首，以變者爲占，占九、六之爻。據說，夏之《易》曰《連山》，以艮卦爲首，商之《易》曰《歸藏》，以坤卦為首。《連山》、《歸藏》皆以不變爲占，占七、八之爻。不過二易並亡，不知此說確實與否[1][2]。
1993年3月於湖北省江陵市荊州鎮（現荊州市郢城鎮）王家台15號秦墓，出土了800餘枚的易類秦簡，與馬國翰《歸藏》輯本內容相符，整理者名為《歸藏》。
據《周官》記載，太卜掌三易之法，連山、歸藏、周易，皆由八經卦兩兩重疊成六十四別卦[3]。不過，此三易之法，唯《周易》傳行於世，其餘二易亡失不傳。
據鄭玄所釋：「歸藏者，萬物莫不歸而藏於中。」，又謂歸藏為殷之《易》。桓譚《新論》曰：「《連山》八萬言，《歸藏》四千三百言。夏《易》煩而殷《易》簡」。王應麟《玉海》謂：皇甫謐記云：「《歸藏易》以純坤為首，坤為地，萬物莫不歸而藏於其中。殷以十二月為正，地統，故以坤為首。」
又《禮記．禮運》：「孔子曰：吾欲觀殷道，是故之宋，而不足徵也，我得坤乾焉。」鄭玄注孔子所觀為「殷陰陽之書，存者有《歸藏》。」，故普遍認為《歸藏》以坤卦為首。
關於《歸藏》的由來，有兩種不同的說法：
在《漢書·藝文志》沒有紀錄，後人以此推測《歸藏》在漢朝時可能部份已遺失。
在魏晉時期，荀勗所編「晉《中經簿》」（中經「新簿」）則有〈歸藏〉，主要記載卜筮相關的文辭」[6]。唐魏徵等撰《隋書·經籍志》[7]收錄有〈歸藏十三卷〉（晉太尉參軍薛貞注）。目錄摘要也提到：
「昔宓羲氏始畫八卦，以通神明之德，以類萬物之情，蓋因而重之，為六十四卦。及乎三代，實為三易：夏曰連山；殷曰歸藏；周文王作卦辭，謂之周易。周公又作爻辭，孔子為彖、象、繫辭、文言、序卦、說卦、雜卦，而子夏為之傳。及秦焚書，周易獨以卜筮得存，唯失說卦三篇。後河內女子得之。……
……歸藏，漢初已亡，案晉《中經》有之，唯載卜筮，不似聖人之旨。以本卦尚存，故取貫於周易之首，以備殷易之缺。」
孔穎達《左傳襄公九年正義》謂世傳之歸藏，非殷人易法，稱「《歸藏》偽妄之書，非殷易也」。
明朝楊慎以為漢代時《歸藏》未失，「《連山》藏於蘭台，《歸藏》藏於太卜，見桓譚《新論》，則後漢時《連山》《歸藏》猶存，未可以《藝文志》不列其目而疑之。」
清人朱彝尊云：「《歸藏》隋時尚存，至宋猶有《初經》、《齊母》、《本蓍》三篇，其見於傳注所引者。」[8]
有專家以為晉代汲冢中出土的《易繇陰陽卦》，經過荀勗等人整理，就是今日所稱之《歸藏》。[9]但《易繇陰陽卦》一書在宋朝已佚，清代嚴可均《全上古三代秦漢三國六朝文·上古三代文》有張衡《靈憲》輯文，並注云：「當是《歸藏》之文」，馬國翰之《玉函山房輯佚書》亦有部份輯文。
1993年3月，湖北江陵王家台15號秦墓中出土了《歸藏》，稱為「王家台秦簡歸藏」，重啟研究《歸藏》的熱潮。有人認為「秦簡《易占》不僅是《歸藏》，更準確一點，應當是《歸藏》易中的《鄭母經》」。[10]
也有人認為晉代前《歸藏》易之文從未面世，晉以降歷代《歸藏》的版本均出自汲冢書《易繇陰陽卦》，而《易繇陰陽卦》的祖本則是孔子所見之《坤乾》，晉代荀勖將之命名為《歸藏》，王家台秦簡《易占》是以卦占為主體的《歸藏》摘抄本[11]。朱淵清謂王家台《歸藏》內容多出《穆天子傳》，其成書約在戰國時代[12]。
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馬國翰輯《玉函山房輯佚書》，收錄〈歸藏〉一卷。其中引用明末清初的學者徐善，描述《歸藏》為：
「《歸藏》卦序：坤、震、坎、艮、兌、離、巽、乾，蓋震下一陽生於純坤，之後進坎而中，進艮而上，乃交於中五而得兌之二陽，然一陰猶在上也。至離而中陽進上，至巽而初陽進中，於是純乾體成，此陽氣漸長之序也。反而推之，巽下一陰生於純乾，之後進離而中，進兌而上，乃交於中五而得艮之二陰，然一陽猶在上也。至坎而中陰進上，至震而初陰進中，於是純坤體成，此陰氣漸長而陽氣歸藏之序也。『歸藏』之名義殆本諸此，其數則自下而上者，始八終二，由於陽氣之生自無而有，其理為『知來之逆』也。自下而上者，始二終八，由於陽氣之歸，自有而無，其理為『數往者順』也。聖人命《歸藏》之名，蓋告人以反本復始之道焉。」 ——徐善《四易》
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