幼體(larva)或稱幼生[1],狹義上,是無脊椎動物和魚類胚後[2]早期發育階段的個體;其外部形態和習性不同於成體,往往可營獨立生活,經過變態後,形態和習性就會與成體相同或相似[3][4]。
間接發育的動物,如昆蟲、兩棲類或刺胞類,通常在其生命周期中有一個幼體階段。在變態為蛹或成體之前常見的幼體有:蝌蚪[5]、麵包蟲、毛蟲等等。
在漢語中,「幼體」不僅限於英語 larva 的定義,泛指許多動物,甚至植物[6][7](可稱幼苗等),在進入下一個生命階段之前經歷的一種獨特的幼年形態個體,其軀體各部位尚未發育完成,不具生殖能力;反之,與其相對者,稱為成體、亞成體。
根據不同的變態模式,昆蟲幼體亦被冠以不同稱呼,如:幼蟲(完全變態)如蝴蝶、蜜蜂、以及所有的甲蟲等。若蟲(漸進變態)如竹節蟲、螳螂、蟋蟀。稚蟲(半形變態)如蜻蜓、仔蟲(無變態)