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劉安（前179年—前122年），西漢沛郡豐（今江蘇豐縣）人，劉邦之孫，劉長之子，淮南王，都壽春，現留名著《淮南子》，是古代科學思想的總合代表著作。
劉安在中國文學史上有重要貢獻，他曾召門客，一同撰寫《鴻烈》（後世稱《淮南子》）。因為劉安雅好辭賦的關係，門客們善於辭賦，其所用的筆名有「淮南小山」、「淮南大山」等之類。
《漢書》記載，漢武帝時劉安因被告謀反而畏罪自殺。[1]但是民間認為，劉安是道士，時常煉丹，因此而「得道成仙」，而且他沒服完的仙丹被家裏的雞跟狗喫了，造成「一人得道，雞犬升天」。受到民間信仰傳播，至今道教人士還奉祀劉安。相傳劉安發明豆腐，故業者奉之為行業神。
前174年，淮南厲王劉長被告發叛亂，漢文帝劉恆將他流放蜀郡，劉長在途中絕食而死。前164年，漢文帝下詔，將原淮南國一分為三（淮南、衡山和廬江），分別封給劉長三個兒子，其中長子劉安承襲父親劉長爵位，繼任淮南王，國都壽春。劉安寵愛女兒劉陵，曾經多給金錢，讓其結交漢武帝的左右大臣。
前139年，淮南王劉安入朝，漢武帝的舅舅、太尉田蚡到灞上迎接時說：「皇上沒有太子，大王最賢明，又是高皇帝的孫子，一旦皇上去世，不是大王繼承皇位，還應該是誰呢！」劉安十分高興，送給田蚡許多金銀財物。
劉安廣招門客數千人[2]，「天下方術之士，多往歸焉」[3]，著名的有蘇非、李尚、左吳、陳由、伍被、毛周、雷被、晉昌八人，號稱「八公」。
元朔五年（前124年），劉安的門客雷被在與淮南王世子劉遷比試劍術時，誤傷世子，招致世子怨恨。雷本想隨軍抗擊匈奴，劉安不准，雷被遂逃往長安告發劉安。武帝遣中尉段宏前去查辦，劉安父子欲將段宏刺死。由於段宏只是略問雷被免官事跡，並未訊及別情，辭色甚是謙和。劉安料無他患，不如變計周旋。段宏允諾而別，回去告訴武帝。武帝召問公卿，眾謂淮南王阻明詔，不令雷被入都效力，罪應棄市。武帝不從，只准削奪二縣，赦罪勿問。
劉安有兩個兒子，幼子劉遷因是嫡子，被立為世子，庶出長子劉不害不得寵，劉安、王后不視他為子，劉遷不視他為兄，劉安也沒有按推恩令分封他為列侯。劉不害之子劉建因為分封無望而懷恨，指稱劉遷秘密策劃謀反，希望一旦劉遷獲罪，父親劉不害就能成為淮南太子。劉安計劃舉兵反朝廷，問計於伍被，伍被力諫劉安不要造反，但是劉安不聽。後來只好被迫替劉安謀劃，劉安謀反事發之後，伍被向漢廷自首謀反的經過。
西漢元狩元年（前122年），漢武帝以「陰結賓客，拊循百姓，為叛逆事」等罪名捉拿劉安，劉安自殺身亡，終年58歲，其餘親屬被族滅。淮南國涉及謀反的列侯、兩千石、遊俠等數千人都伏誅。淮南國除。
- 王后：蓼荼，西漢淮南國王后。在丈夫劉安自殺後，她與兒子劉遷、女兒劉陵被酷吏張湯判處棄市。
劉不害，為西漢淮南王劉安的庶長子，劉不害雖然學識淵博，精通經史子集也擅長詩詞歌賦，才華洋溢，成就非凡，但生性懦弱，面對劉遷和劉陵這兩個嫡出的弟妹只會惟惟諾諾。但是他生的兒子劉建卻是富有雄心，最終告發劉安企圖謀反。劉安伏誅後，劉不害父子的下場沒有記載。
劉遷（？－前122年），為西漢淮南王劉安的嫡子，也是劉不害的異母弟，好劍術。
劉陵（？－前122年），為西漢淮南王劉安之女。
劉建，為劉不害子。
據記載，劉安是豆腐以及很多養生之道發明者[4]。據傳劉安於母親患病期間，每日用泡好的黃豆磨成豆漿給母親飲用，劉母之病遂逐漸好轉，豆漿也隨之傳入民間。至於豆腐起源，古籍曾記載劉安在淮南八公山上煉丹時[5]，曾不小心將石膏混入豆漿裡，經蛋白質變性成為豆腐。至此豆漿與豆腐均源自中國[6] ，安徽淮南更有中國豆腐之鄉的美名。
《行神研究》：「 相傳農曆九月十五日，為淮南王劉安誕辰，中國豆腐業者均於本日舉行公祭，祭畢聚餐。」《瑣談》：「豆腐作坊，祀淮南王先師。」
劉安即「一人得道，雞犬升天」的成語的來源。
《藝文類聚·卷第七十八·靈異部上·仙道》：「漢淮南王劉安，言神仙黃白之事，名為『鴻寶萬畢』三卷；論變化之道，於是八公乃詣王，授丹經及三十六水方。俗傳安之臨仙去，餘藥器在庭中，雞犬舐之，皆得飛升。」
- 2007年《仙劍奇俠傳四》，商虹 配音
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