火星2020任务包含了毅力号火星车及机智号无人直升机，于2020年7月30日发射[1]，2021年2月18日著陆于火星的杰泽罗撞击坑。[2]
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以下为火星2020任务的时间轴及任务重要时间点列表
时间轴
火星2020于2021年2月抵达火星后，毅力号开始测试仪器与系统是否正常，并部署机智号进行技术展示。而机智号成功的于技术展示期间完成了五次飞行
- 2021年2月18日：成功著陆于杰泽罗撞击坑[2]
毅力号降落火星期间，由空中起重机及探测车拍摄的影片 - 2021年3月4日：毅力号首次试行驶[3]
- 2021年3月5日：NASA将著陆场命名为奥克塔维娅·埃·巴特勒著陆场[4]
著陆点和著陆系统的残骸 
奥克塔维娅·埃·巴特勒著陆场的位置 - 2021年3月7日：毅力号首次传回SuperCam观测资料[5]，并首次录下行驶声音[6]
- 2021年3月21日：解开机智号防护罩[7]
- 2021年3月30日：释放机智号至地面[8]
- 2021年4月3日：机智号部署完成[9]
- 2021年4月6日：NASA公布首份MEDA(火星环境动力学分析仪)数据[10]，并首次与机智号自拍[11]
- 2021年4月7日：机智号解锁旋转叶片[12]
- 2021年4月19日：机智号首飞成功[13]
- 2021年4月20日：MOXIE (火星氧气原位资源利用实验)成功利用二氧化碳制成5.37公克的氧气[14]
- 2021年4月22日：机智号第二次飞行成功[15]
- 2021年4月25日：机智号第三次飞行成功[16]
- 2021年4月30日：机智号第四次飞行成功[17]
- 2021年5月7日：机智号第五次飞行成功，完成首次单向飞行[18]，并进入操作展示阶段[19]
- 2021年5月11日：毅力号的机械手臂开始进行科学研究[20]
- 2021年5月22日：机智号第六次飞行完成，也是操作展示阶段首次飞行，因导航问题而于预定著陆点5公尺外著陆[21]
毅力号首次试行驶(2021年3月4日)
毅力号的车轮轨迹
毅力号首次试行驶 (动画-gif)
著陆系统留下的痕迹与车轮轨迹
首次科学运动的目标是探索撞击坑底部的地表粗糙断裂地区赛塔地区，分析岩石并收集样本，用于火星样本取回任务。机智号则会跟著毅力号一起探索，进行操作展示，并观察毅力号无法到达的沙丘地区。
- 2021年6月1日：开始首次科学运动[22]
- 2021年6月8日：机智号第七次飞行完成[23]
- 2021年6月21日：机智号第八次飞行成功，并解决看门狗计时器问题[24]
- 2021年7月1日：毅力号的自动驾驶系统升级[25]
- 2021年7月5日：机智号第九次飞行成功[26]
- 2021年7月7日：封装首个见证管[27]
- 2021年7月20日：机械手臂完全测试完毕[28]
- 2021年7月24日：机智号第十次飞行成功[29]
- 2021年8月4日：机智号第十一次飞行成功[30]
- 2021年8月5日-8月6日：毅力号于 Roubion 的首次尝试采样失败，原因是样本太过脆弱，导致其粉碎为灰尘，无法成功封存，但也成功存取火星大气，为首个存取的大气样本[31]
- 2021年8月16日：机智号第十二次飞行成功[32]
- 2021年9月1日：毅力号对 Rochette 采样成功，为首个采样成功的火星岩石样本[33]
- 2021年9月4日：机智号第十三次飞行成功[34]
- 2021年9月8日：成功对 Rochette 采取第二个样本[35]
- 2021年9月15：毅力号抵达南赛塔[36]，机智号完成高速旋转测试[37]
- 2021年10月2日-10月16日：首次遇到地火太阳会合[38]
- 2021年10月24日：机智号第十四次飞行成功[39][40]
- 2021年11月6日：机智号第十五次飞行成功，开始返回奥克塔维娅·埃·巴特勒著陆场[41]
- 2021年11月15日-11月24日：毅力号于南赛塔地区的 Brac 露头采取它的第三与第四个样本[42][43]
- 2021年11月21日：机智号第十六次飞行成功[44]
- 2021年12月5日：机智号第十七次飞行成功，机智号降落在一个最初会阻碍与毅力号通信的区域，导致之后才传回所有飞行数据。飞行总时间达到30分钟。[45][46]
- 2021年12月18日：机智号第十八次飞行成功[47]。毅力号于南赛塔地区的 Issole 岩石采取它的第五个样本[48]
- 2021年12月29日：毅力号尝试在 Issole 岩石采取第二个样本，但无法成功储存。[49]
- 2022年1月31日：毅力号再度尝试在采取样本，最终成功储存。[50]
- 2022年2月7日：机智号第十九次飞行成功。原本预计在1月5日飞行，但因为沙尘暴延误。
- 2022年2月25日：机智号第二十次飞行成功。
- 2022年2月28日：毅力号创下火星车的单日（319.79m）和单计画行驶纪录（509.75m）[51]
- 2022年3月7日-13日：毅力号在奥克塔维娅·埃·巴特勒著陆场的Ch'ał 露头采取两个样本（第七与第八个样本）
- 2022年3月10日：机智号第二十一次飞行成功。
- 2022年3月14日：毅力号开始前往三角洲。[52]
- 2022年3月15日：机智号任务延长至9月。[53]
- 2022年3月19日：机智号第二十二次飞行成功。
- 2022年3月23日：机智号第二十三次飞行成功。
- 2022年4月2日：毅力号拍摄到火星日蚀。[54]
- 2022年4月3日：机智号第二十四次飞行成功。
- 2022年4月8日：机智号第二十五次飞行成功。这次飞行比以往所有飞行都快，速度为每秒 5.5 米。它还飞行了704米，比之前所有的飞行都远。
- 2022年4月13日：毅力号抵达三角洲。首次科学运动结束[55]。
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三角洲前科学活动是毅力号的第二次科学活动。机智号将会继续跟随毅力号前进，作为其操作演示活动的一部分。一旦毅力号抵达三角洲顶部，预计将开始第三次科学活动——三角洲顶部科学活动。[56]
- 2022年4月18日：三角洲前科学活动开始[56]
- 2022年4月19日：机智号第二十六次飞行成功。此次飞行查看了毅力号的著陆系统[57]
- 2022年4月23日：机智号第二十七次飞行成功。此次飞行观测赛塔北部山脊[58]
- 2022年4月29日：机智号第二十八次飞行成功
- 2022年5月3日：毅力号与机智号失联，原因为机智号在夜间耗尽电力
- 2022年5月3日：毅力号与机智号重新获得联系。为避免耗尽电量，当温度降至 -40°C 以下时，机智号将关闭所有电子设备
- 2022年6月11日：机智号第二十九次飞行成功
- 2022年6月18日：毅力号在Hogwallow Flats地区发现细粒岩石[59]
- 2022年6月20日-7月11日：陆续发现许多EDL残骸[60]
- 2022年7月7-12日：毅力号在斯金纳岭（Skinner Ridge）采集 Swift Run 和 Skyland 两个样本（第九与第十个岩石样本），为其采集到的首个沉积岩样本[61]
- 2022年7月16日：毅力号封装第二个见证管
- 2022年7月27-8日月3日：于班猫岭（Wildcat Ridge）采集 Hazeltop 和 Bearwallow 两个样本（第十一与第十二个岩石样本）
- 2022年8月20日：机智号第三十次飞行成功。为冬季沙尘暴后首次试飞
- 2022年8月25日：团队于《科学》期刊上发布论文：发现杰泽罗撞击坑底部是由和水相互作用的火成岩组成[62]
- 2022年8月31日：MOXIE完成第11次制氧，且在2021年间完成7次[63]
- 2022年9月2日：毅力号发现霜[64]
- 2022年9月6日-24日：机智号陆续完成第三十一至三十三次飞行
- 2022年9月15日：毅力号在野猫岭发现富含有机物的泥岩[65]
- 2022年10月2日-11月16日：于阿马利克（Amalik）采集 Shuyak 和 Mageik 两个样本（第十三与第十四个岩石样本，后者因为封装过程出现问题而较晚纪录时间）
- 2022年11月5日：毅力号于 Yori Pass 发现砂岩[66]
- 2022年11月9日：在隐藏港（Hidden Harbor）发现矿脉[67]
- 2022年11月23日：机智号第三十四次飞行成功。为了能在地形崎岖的三角洲地带飞行，机智号更新了导航功能，包刮降落时可以进行危险规避，以及利用数值地形模型（digital terrain model，DTM）降低飞行误差等。
- 2022年11月28日：MOXIE 再次打破最佳制氧效率记录（10.56公克/小时）[68]
- 2022年12月2日、7日：于观察山（Observation Mountain）采集表岩屑样本[69]
- 2022年12月3日-17日：机智号陆续完成第三十五至三十七次飞行
- 2022年12月13日：公布毅力号于2021年9月27日观测尘卷风的照片和音档[70]
- 2022年12月21日：开始将样本放置于三叉地区（Three Forks）[71]
- 2023年1月29日：火星样本取回任务仓库建成[72]。
照片集锦
毅力号的自拍照
莱特兄弟机场（2021年4月）
罗切特岩（2021年9月）
-
毅力号继承了好奇号的空中吊车系统著陆方式
（2021年2月） -
机智号在莱特兄弟机场拍到的毅力号 -
机智号在第11次飞行中拍到的毅力号（2021年8月）
毅力号著陆点全景图(2021年2月18日)
参考文献
另见
外部链结
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