《天降之物》（日语：そらのおとしもの）是水无月すう的日本漫画作品，于2007年开始在角川书店的《月刊少年Ace》开始连载[3]，2014年连载结束后推出了两话漫画外传。[4][5]在漫画连载同时也陆续改编成轻小说、电视动画、剧场版和电子游戏。
2009年播放第一季电视动画[6]，2010年播放第二季电视动画《そらのおとしものf（フォルテ）》。2010年11月官方释出有关推出剧场版动画作品的消息[7]并在2011年6月25日于日本上映[8]，2012年1月6日在台湾上映[9]。2012年3月1日官网宣布决定制作第三季电视动画，2013年10月25日官网宣布更改制作第三季的决定为剧场版[10]，作为完全新作的该片将于2014年4月26号公开上映[11]。
居住在日本九州福冈县空美町里的男主角——樱井智树，以和平至上为座右铭，自小睡觉时偶尔梦见同一个梦：一个长了翅膀的女性向自己求救。然后有一天晚上遇到从天而降及自称是“娱乐型人造天使”的不明生物——伊卡洛斯，伊卡洛斯把降落后见到的第一位人类，也就是智树称呼为“主人”，自此两人同居在一起，开始智树的脱轨生活……。
- 樱井智树（桜井 智樹［さくらい ともき］，声：保志总一朗）
- 本作主人公，座右铭为“和平第一”的普通国中生（2年C班的学生，和伊卡洛斯、宁芙及楚原同班），身高150cm，体重49kg，直到某日天空上掉下一只不明生物后日子出现转变。他对天使的那种有意无意的关心，却感动原本无感情的天使。现在正与伊卡洛斯、宁芙和阿斯特蕾亚生活在一起。外貌普通，偶尔有点帅气，但实际上大多时间是个白痴，喜欢到学校的女更衣室、澡堂等地方偷窥，对学校女同学的事情（如胸围、内衣花色等）非常了解。幼时因看了楚原的小狗图案底裤、导致其可怕手刀觉醒而遭痛扁的缘故，所以讨厌狗。被学生会会长五月田根美香子和守形英四郎设计陷害而进入新大陆发现社。
- 遇见伊卡洛斯前经常作梦，梦中出现长著翅膀面容不清的女子（代达罗斯）向其求救，梦醒后会流泪，但是在伊卡洛斯出现后梦境开始出现转变。其梦境后来被发现与西那普斯相连，守形多次利用Dive Game进入调查。
- 不论在动画及漫画中，智树经常裸体出镜，即使被女孩子看见也不会介意。但奇怪的是至今没有对伊卡洛斯做出色情行为[12]。推测是因为喜欢伊卡洛斯的缘故。
- 据推测是遭美香子以去电击胯下股体[13]，令胯下有发射能量波的能力，威力强大得甚至可击穿伊卡洛斯的“Aegis”防御圈[14]。但是似乎必须要本人累积一定的损伤或者一定程度的“觉悟”后，才能够使用这个能力。
- 在伊卡洛斯提出去没有人的地方时[15]，想到伊卡洛斯的付出有感而发，随后注意到身旁有两个伊卡洛斯（一个受伤倒地，一个身边驾著）时，还没搞清楚状况就被驾著自己的伊卡洛斯·梅兰打伤。
- 漫画68话与楚原穿越时空回到童年时代，重新体验自己幼时的时光，还和幼时的自己交流一番，之后才想起那天有奇怪的哥哥出现过。意外的发现一件和自己记忆中不符合的事情，尽管当下头痛，却没有马上想起来。
- 虽然嘴巴常说追求和平第一的平凡生活，经常把麻烦祸因牵拖身边的人造天使们。但事实上，除人造天使外，还有行事疯狂的守形学长和腹黑且伦理崩坏的五月田根学姐必会替他制造更多问题，还有幼年时亲自打造的夺命手刀女楚原，再加上自己也常有不正常的行为，这些条件就足以让他过著非凡的生活。
- 漫画70话时遇见向他索吻的卡俄斯，智树说“长大点再说吧”后，卡俄斯启动潘朵拉进化为大人，让智树明白卡俄斯人造天使的身分。
- 漫画71话中得知卡俄斯“吃掉”日和的原因是因为他于某天说出：“人造天使什么的别给我回来！”而想自己头脑好一点所以“吃掉”日和后自己刺向卡俄斯的黑色钢翼，经伊卡洛斯诊症后得知伤势极为严重，但最终于72话受到奥蕾迦娜的治疗下苏醒。
- 漫画77话中因伊卡洛斯的牺牲而来到西纳普斯，并使用伊卡洛斯的可变双翼系统核心（智树称为人造天使的心灵）打倒米诺斯（但没有杀死他），其后到达石板所在处发现义经的尸体，后利用守形的滑翔伞去到西纳普斯人们冬眠的巨蛋建筑物时，发现代达罗斯并得知楚原就是代达罗斯，之后和代达罗斯一起再次去到石板所在处，打算停止守形的愿望，然而石板仅剩的最后一行被守形的愿望用掉了，但守形和美香子留下已经完成的破解程式，使得石板上守形的愿望被消除，最终智树许了“把大家…回到原来”的愿望令地上的所有人（包括人造天使）复活，并回到原来的世界。
- 拥有技能：
- 胯下能量炮[16]：从胯下发射超弩级的能量波，威力大到可驱散云雾或击穿伊卡洛斯的Aegis（请见漫画第53话）。
- 樱井智子（桜井 智子（原作）/桜井 トモ子（動畫）［さくらい ともこ］，声：藤田咲）
- 智树利用守形的卡片（实为守形先前向伊卡洛斯借的）变出量子转换器再将自己身体重组并性别转换后变成的女孩子。虽然身体被重组但记忆和性格都维持智树的模式，另外型态也不能完全稳定维持，除了可由量子转换器转变回来外，自身情绪变动也会造成失效。第一次性转是为了偷窥女子澡堂，后来因自身太兴奋导致机器失效而曝光，同时也让楚原等人记住智子即为智树的事并提高警觉，让智树无法在她们面前再变成智子动歪脑筋（一次要光明正大闯入网球社却半途而废即此原因）。动画第一季第14话时因惹毛楚原而被她砸毁量子转换器，因此一段时间智树都无法再变成智子。漫画第42话智树被楚原用手刀切断下体，同时断体接触到掉落的卡片导致缩小版的自己与智子分裂，分裂的智子反而有著与智树相反的纯情少女情怀，后因看到裸体与内裤恢复了变态性格。动画第二季时伊卡洛斯已把量子转换器修好让智子可以再度现身并先拿阿斯特蕾亚试刀，结果中途被楚原发现而失败。在祭典的色情钓鱼时智树本坚决不参加却得知比赛内容后再度性转为智子的身份参赛。
- 日和曾在剧场版哀的女神里透露过，其它智树不存在的平行世界终在西普那斯的统治下毁灭，学长对此表现非常失望。
- 伊卡洛斯（イカロス，声：早见沙织）
- 本作主要女主角，第一只未确认生物，身高162cm，体重48kg，B88（E罩杯）/W57/H85，战略用第一代人造天使Type α“Ikaros”（但刚开始时记忆遭封印而自称是娱乐用）。在第一代人造天使中拥有极高的战斗力和电算能力，但感情控制极弱（所以脸部总是只能摆著一副无口的表情，高兴或难过的反应也稍慢）。性能为耐压潜深3000公尺，水下无氧气可持续活动时间720小时（因不能游泳，故只能在水底步行，活动太久关节会有类似生锈的声音，但久了会自动修复），飞行速度可达24马赫（约30000km/hr）。装配永久追尾空对空飞弹“Artemis”、绝对防御圈“Aegsis”，以及轻易毁灭一个国家的最终兵器“Apollon”，具备自我修复程序。别号“空之女王”（Uranus Queen）。平时战略形态遭到封印，只以玩赏用型态进行生活，而情绪出现重大刺激时会解放部分力量，在宁芙入侵解除记忆系统后才回复原始型态，并可以自身意志决定型态。外貌为粉色的头发和碧绿色（动画中备战时会变成黄色，进入战斗状态时则变成红色，并且在备战及战斗状态时双眼的瞳孔都会有所改变，与一般生活状态时不同。）的双眼，翅膀为粉色羽翼且可大幅变形（可变双翼系统）。
- 在某日晚上12点时自空中掉落并接纳智树成为其主人，之后一直住在智树家中。此外因不明原因十分喜欢西瓜（动画第2季第1话曾拿著坏掉的地球仪，推测是喜欢球状物品），还在后院种植西瓜田，曾以“Artemis”消灭田中害虫。时常带著一颗特别宝贝的西瓜，甚至可以为了西瓜不惜抹杀（包括智树在内）手上拥有那颗西瓜的任何人[17]。
- 在课业上是100%的完美超人，远远凌驾楚原之上，这也让楚原陷入挫折感。对乐器不在行，但在唱歌方面相当优异，拥有美妙的声线，曾在学园祭为新大陆发现部所组的乐团担任主唱，让全校和私校的学生大幅震惊[18]。
- 不知为何喜欢玩木偶，喜欢把它的头不断地拿出放入，只要有谁令到木偶有任何损伤就会不惜抹杀令木偶受伤的人[19]。同时也很喜欢圆圆的小鸡，只要有让小鸡受伤的人也会加以制裁，当宁芙和阿斯特雷亚吵架时，常常会不小心踩到小鸡，因而使伊卡洛斯动怒，但最后受伤的总是刚好经过的智树。在漫画55话为保护宁芙及阿斯特蕾亚，以身体抵挡伊卡洛斯．梅兰的Apollon攻击被重创，后因潘朵拉起动而进化。
- 曾在远古时被当时西纳普斯的主人下令攻击地面，但几乎将地面毁灭殆尽的时候突然故障而紧急著陆，并遇上一人类且与其铭刻后被下令反攻击西纳普斯，因当时没有宙斯的保护，西纳普斯一瞬间便毁于一旦，后来仅靠著少量兵器和四只天使（β，Δ，γ）的力量制服，并被植入没经许可接近西纳普斯便会启动的自燃装置。
- 漫画76话智树在不知情的状况下要她带他到西纳普斯，伊卡洛斯在飞往西纳普斯时说出自燃装置的事，原本智树要她马上回去，但被伊卡洛斯拒绝，随后启动自燃。
- 漫画77话终于能微笑得说出自己对智树的感情，随后身体焚毁，只剩下可变双翼的核心，最终因智树在石板的愿望而复活。
- 进化后的伊卡洛斯拥有双重可变翼，战斗力也大幅提升，感情表达更丰富。得知智树受重伤后，悲愤的伊卡洛斯即向伊卡洛斯．梅兰反击，瞬间击坠所有敌人。
- 喜欢智树，在智树和宁芙太亲密时会吃醋，但却无法理解，而此时自身动力炉会感到刺痛（在动画版第十四集时已能接受宁芙）。
- 当智树遇到麻烦时，头上会有一小搓头发（呆毛）竖起不停晃动同时发出哔哔声。
- 在学校化名为“威伽露主”（日文发音（いかろす）与伊卡洛斯（イカロス）相同），且根据鞋柜里曾出现大量情书看来是颇受学校男生欢迎。
- 与宁芙（β）及阿斯特莉亚（Δ）不同的是切换成战斗模式时头上会有光环，而且头发会略微竖起。（有点类似变成刺猬头一般，只是没那么明显）
- 名字由来为希腊神话中，自己用父亲代达罗斯所制作的门纸羽翼飞上天，却因飞行所带来的喜悦感受而越飞越高导致太靠近太阳导致门纸羽翼融化坠海身亡的少年。
- 2012年ISML国际最萌大会获得紫水晶手镯。
- 拥有武装：
- Artemis（永久追尾空对空导弹）：发射后会有数支导弹追寻目标，动画第8集对战宁芙初次使用。
- Artemis II：经强化的Artemis，每发最大威力足以击毁一台伊卡洛斯．梅兰。
- Aegis（绝对防御网）：坚硬的防御网，第8集对战宁芙初次使用。
- Aegis II：强化的Aegis，可将攻击的轨道修正且反弹。
- Aegshis Power Mode：仅在剧场版出现，Agesis的大威力模式，范围中产生的重力场可让常人在内站立。发动时翅膀和战斗服黑色线条都会发出红光。
- Hephaestus（超高热压缩对舰炮）：巨型大炮，仅在漫画出现。
- Hephpaestus II（超高热压缩对舰炮二式）：强化的双管巨型大炮，仅在漫画出现，威力远胜一型[20]。
- Apollon（最终兵器）：一把附有烈焰的弓箭，可轻易把一个国家毁灭。
- 自我修复程式：能快速恢复身上所有伤势，但此程式似乎还是能破坏的。
- Uranus System（空之女王系统）：仅在动画中出现，伊卡洛斯的主要战斗系统，召唤出战舰攻击敌人。在第二季第八话中，使用该系统与卡俄斯对战，被卡俄斯破坏一部分后，将其变成飞行战舰，并与卡俄斯一起沉入深海中，之后因负载太大而一直没有启用[21]。
- 宁芙[22]（ニンフ，声：野水伊织）
- 本作女主角之一，作品中第二只未确认生物，电子战用第一代人造天使Type β“Nymph”。身高139cm，体重29kg，B72（B罩杯）/W45/H68，在第一代人造天使中拥有极高的感情控制和电算能力，但直接攻击能力不高。装配对所有物体（包括人类甚至植物）进行入侵及干扰的能力，可进行隐形的反认知系统，以口部发射超音波震动子—“Paradise Song”为攻击手段，但威力不高。外貌为蓝色绑双马尾的头发和碧蓝色的双眼，翅膀为半透明且发散七色光芒（动画中可隐形），胸围和个子是在人造天使中最小的（不计小孩型态的卡俄斯），所以经常被奥蕾迦娜称为平胸，典型的萝莉身体。
- 原先接受米诺斯的命令带回伊卡洛斯，但是反被解放记忆的伊卡洛斯击退，因而被主人殴打及启动身上的计时炸弹，事后因拒绝帮助哈比而被撕毁翅膀，失去翅膀后能力也大幅下降，后来得到智树等人帮助获得自由，目前和伊卡洛斯、阿斯特蕾亚寄居在智树家中。喜欢智树，但是却不敢说，偏向傲娇的性格。与卡俄斯的一战结束后，重新长出翅膀并恢复讯息处理能力。在漫画40话中要求智树下达命令，在智树内心交战后，终于下达“不可以输”命令，其翅膀也出现可变化的能力、力量也增强并击败日和，之后智树正式成为她的主人。55话中受黑色人造天使入侵，令潘朵拉系统起动，正式进化成第二形态，配备基本粒子干扰系统“Aphrrodite”，可作大范围入侵。惟宁芙本身核心出力低，攻击不持久。
- 在唱歌时会不自觉发动“超音波震动子”，声音恐怖到能够让附近的动物哀号以及让农作物枯萎，甚至还能剥夺人类的语言能力。但她对乐器很在行。
- 擅长用黑客系统入侵别人，曾于未经尝试下勉强以黑客系统入侵植物，试图令西瓜快速成长，虽然成功但控制不良导致西瓜过度进化，变成怪物还波及本事置在外的智树，结果惹伊卡洛斯发怒，但因为及时嫁祸给阿斯特蕾亚而没受遭殃。
- 称呼伊卡洛斯为Alpha（即α的读音）；对阿斯特蕾亚为Delta（即Δ的读音）。
- 虽没阿斯特蕾亚般贪吃但也很爱吃零食，经常仗著较聪明且是前辈的地位欺负并吃掉阿斯特蕾亚的食物。除此之外不知为何喜欢看不论剧情的肥皂剧。
- 由于曾失去翅膀以及思考模式较为正常的因素，在三只人造天使中较能融入人类生活，但因人造天使的设定性格因此偶尔会希望他人对她下令；在漫画番外篇中曾说过内衣裤都是“下流的东西”，故此经常痛扁智树。
- 打扫能力十分的差[23]。
- 漫画70话时发现因卡俄斯而死的日和，愤怒的向卡俄斯的所在地冲去且想当埸杀死她，最后被伊卡洛斯和阿斯特蕾亚联手阻止。后于74话与阿斯特蕾亚一起飞向西纳普斯阻止石板的发动，并成功潜入西纳普斯的心脏地带，但用尽所有气力而被米诺斯和若干伊卡洛斯．梅兰包围。后来与米诺斯重新铭刻而获取起爆代码并引爆身上炸弹，在临死前想起与智树生活的种种片段后成功以生命为代价炸毁宙斯的核心，最终因身体完全损毁，无法修复。
- 漫画77话因智树在石板的愿望而复活。
- 名字由来为希腊神话中，居于水池畔的女神。
- 拥有武装：
- Paradise Song（超音波震动子、天国之歌）：口部发射音波炮，对人造天使攻击力不高。
- Aphrodite（基本粒子干扰系统）：用作大范围入侵（短暂发动后会强制冷却，即宁芙会昏迷或累倒）。
- Hacking Field：仅在动画中出现，可在特定范围内强化己方人造天使攻击，如改变导弹弹道，强化光子剑等。
- 阿斯特蕾亚（アストレア，声：福原香织）
- 本作女主角之一，故事中第四只未确认生物，身高159cm，体重48kg，B91（G罩杯）/W56/H86，局部战斗用第一代人造天使Type Δ“Astraea”。在第一代人造天使中拥有极高的感情控制和战斗力，但电算能力极弱（简言之就是笨蛋，根据代达罗斯表示：“我之所以不给她加上电算能力是因为她没这个必要”）。装配天使机器人中最高机动力与加速能力的翅膀、由Aegsis改良而成的区域型防御盾Aegsis=L、足以破坏Aegsis防御圈的超震动光子剑Chrysaor，拥有最强矛与盾的天使，近战方面无人能及（近距离连伊卡洛斯都可能被打败），但Aegsis=L使用上不能持久，同时也没有远距离攻击手段，加上没甚么电算能力，因此一旦被对手拉开距离就相当危险。外貌为金色头发和红色的双眼，翅膀为白色羽翼，胸围是在三只人造天使中最大的，本性不爱战斗[24]。
- 为西纳普斯派遣接替被解放的宁芙的任务进行抹杀樱井智树的人造天使。首次刺杀正在禅寺修行的智树时，被觉悟的智树以“智树六道地狱”恶整一番，仓皇撤退，并一度机能停止，结果因此被守形捕获而被套话说出自己与西纳普斯部分的机密。在暗杀失败多次后因卡奥斯来袭的缘故和受智树的影响，想做自己的决定，并渐渐对智树有好感而自行扯断锁链，脱离西那普斯[25]，在漫画48话中才发现自己喜欢智树。与卡俄斯再战时因为宁芙展开Hacking Field，使她的战力提升至可以打败卡俄斯[26]。55话中所有武装自经过与伊卡洛斯·梅兰及卡俄斯一战后损毁，此后几乎完全失去战斗力（由于动画及漫画版的内容有差异， 此处即是其中之一）。
- 虽然有超越伊卡洛斯的近战能力，但当事人则十分尊敬及害怕伊卡洛斯前辈。
- 除了过人战斗力之外，为了吃东西有时会做出超常的白痴举动（动画中曾进兽闸和动物抢食）。
- 经常因为争吃零食等小事和宁芙（β）吵闹，是樱井家地位最小者（不算卡俄斯），亦常遭宁芙欺负，被当成恶作剧的对象[27]，甚至被当成防御伊卡洛斯“怒火”的挡毁。
- 漫画74话中与宁芙一起飞向西纳普斯阻止石板的发动，中途遇上卡俄斯而为了拖延时间与她对战，在对战途中成功启动潘朵拉系统进化两次，但最终以自己为卡俄斯的姐姐而要守护她为理由与将要自爆的卡俄斯同归而尽，身体完全损毁，无法修复。
- 漫画77话因智树在石板的愿望而复活。
- 名字由来为希腊神话中的正义女神。
- 拥有武装：
- Chrysaor超震动光子剑（黄金之枪）：威力足以破坏Aegis防御圈，在与伊卡洛斯·梅兰之战损毁，后在74话成功启动潘朵拉系统后回复。
- Chryysaor II：超震动光子剑的进化型，可变为远程发射。
- Aegosis=L（区域型防御盾）：比原型能更快开启，不能长时间使用，且只能局部防御。
- Photons Wings（多面光子力之翼）：于漫画75集阿斯特蕾亚成功启动潘朵拉系统进化后首次出现，启动后背部会长出长达十多米的光翼，并把移动速度提升至光速。
- 见月楚原（見月 そはら［みつき そはら］，声：美名）
- 本作女主角之一，身高158cm，体重49kg，B92（F罩杯）/W59/H84，智树的邻居兼青梅竹马，小时候由于身体虚弱无法上学，因此长时间独自一人，后来智树爬上她的房间及发生往后许多事情后，智树成为她的第一个朋友。喜欢智树，但喜欢智树太色情，似乎常做跟智树的春梦，而且似乎还稍带著M的倾向。非常喜欢茄子，每次看到奖金所想到的都是能买多少袋茄子，(加上与对智树幻想）甚至因此疯狂失去理性。很在意智树和伊卡洛斯及风音日和的关系。幼时为了锻炼体力（测试电视节目里看到的东西）跟智树做训练，因被看到小狗图案内裤因愤怒而意外让她领悟“杀人手刀”（因此智树从此便自毁将来梦想的平凡生活），每次面对智树的骚扰与白痴行为皆会使用手刀加以制裁。
- 英文程度极差，会把苹果的发音“apple”念成“阿剖喔”，念英文时声音如同杀猪。
- 她所做的煎鸡蛋具有生化武器级的恐怖程度，进食者皆会中毒濒死。
- 在智树的爷爷离家出走后，即是智树11岁的时候便开始照顾智树如叫他起床，直至伊卡洛斯住在智树家里。
- 漫画61话已经表白喜欢智树， 可是智树却在做日常对女生做的事情（揉胸）因此没有听到。
- 漫画68话与智树穿越时空回到童年时代，她查觉到想不起来自己在小时候虚弱的身体是从什么时候开始变好的。
- 漫画72话因西纳普斯的显现而消失。
- 漫画77话得知楚原是代达罗斯梦中的身份，真正的楚原早在智树小时候时便因病而死，代达罗斯不希望智树就此忘记有关楚原的记忆，但同样的梦是无法再度梦见，于是创造出复制品的楚原，最终代达罗斯透过智树在石板的愿望而再次创造出楚原，并一起回到地面世界，被智树评为“杀人手刀女X2”。
- 绝招是手刀，但漫画及动画均以右手为主。左手甚少使用，而使用左手的时候多数是因为堤也在和两人也是在教训智树母子而由堤使用右手教训智代由楚原使用左手教训智树[28]。
- 风音日和（風音 日和［かざね ひより］，声：日笠阳子）
- 本作（动画剧场版）女主角之一，B82（C罩杯）/W49/H80（漫画第12卷），在漫画24话、动画第二季第5集初次登场。守形在侵入西纳普斯的巨蛋建筑物时，所见到的冬眠中西纳普斯少女。在梦中为空美中学的学生，而且是空美中学“最希望成为女朋友人选”调查中排名第一，喜欢智树，在剧场版中很小的时候和智树玩过一次，但智树忘记跟她有关的记忆。漫画34话中在现实世界出场，并要求加入新大陆发现部。37话中自己描述有两个弟弟，每天都照顾他们吃早餐后才上学（但他们从没有在漫画和剧场版中出现），这是因为双亲在两年前死去了，自己负起照顾家人的责任，并同时向智树正式表白心中的爱意。38话中揭晓其真身在西纳普斯，地面上的她是借由“作梦游戏机”创造出来的分身（地面上的一切对她而言都是梦的一部份），并于当集中与智树在散步时（剧场版则是在帮过马路跌倒的小孩时）分身遭计程车撞死，以致“恶梦”强制结束而本体苏醒，连带知道她本体的人记忆也跟著一起消失，但是智树的记忆却并未随之一起消失，于39话时被米诺斯改造成人造天使ζ“Zeta”（在漫画中为Ζ）的身份出现（因为天气因素对天使没有影响，所以伊卡洛斯她们没有事先察觉到）。
- 漫画40话被宁芙植入病毒而脱离西纳普斯的控制。根据39话和40话可以确认，日和拥有操纵天气的能力（剧场版则是时间与空间）。
- 漫画44话同样是宁芙歌声的受害者。
- 漫画61话表明即使被智树揉胸也不介意，条件是要智树和她交往。由出场开始至今都是如一地喜欢智树，表白也是直接了当。（个人其实很害羞）
- 动画第2部12话预告风音日和将在2011年播出剧场版登场（但在第2集及第10集中的游泳池也有出场过）。
- 剧场版中为了避免时空炸弹爆炸吻别智树后引爆炸弹牺牲，但据剧场版最终画面及日本角川官方声明：“为尊重水无月先生之意见与原创内容，将会在此结束该角色（日和）的剧情部分”推测，日和应是使用Kairoos的能力返回空美町。
- 非常有行动力，在漫画40话及剧场版中的最后都有和智树接吻。
- 漫画69话为了使智树对她产生好感，多次要求与他接吻，并邀请宁芙一起买可爱衣服共同诱惑智树。
- 漫画70话中遭到卡俄斯的攻击，在巨大的实力差面前无法反抗，因而绝望的大哭，问卡俄斯为什么要做这么过份的事情却在过程受伤时碰巧获得了卡俄斯的记忆，因而怜悯卡俄斯，无法弃她于不顾，因此将刀刃刺入自己的胸口，把自己的记忆传输给卡俄斯，最终无法实现与宁芺的约定伤重死亡。
- 漫画77话因智树在石板的愿望而复活，并被智树评为“随时亲过来的学校第一美少女”。
- 拥有武装：
- 漫画版
- Demeter（气象干扰器）：可以操纵风、气压、云雾的战斗用装置，在70话当中被卡俄斯摧毁。
- 剧场版（动画版）
- 攻击状态是以移动敌人的空间或回溯时间至手杖攻击范围内再击开，或纯粹转移空间将敌人抛出去。还拥有可将特定地面区域回溯至以前样貌的能力。
- 防御状态是可初始化敌人对她发动攻击的武器（如将阿斯特蕾亚的超震动光子剑关闭），以及可挡住任何攻击的坚固立方体状空间。
- 据宁芙说使用过久会因过度干涉现实导致次元错乱，并会扩大日和身上搭载的时空炸弹影响范围。
- 背后的十字架装置也有发动雷击的能力。
- 守形英四郎（守形 英四郎［すがた えいしろう］，声：铃木达央）
- 本作主要男配角，身高172cm，体重58kg，智树的学长，发现新大陆社社长，战斗技巧非常高、头脑聪明，执著于以飞行发现新大陆，被周遭视为宅男；数度被智树以“探索新大陆”为借口哄骗，成为偷窥的共犯。与美香子熟识，过去似乎和五月田根家有些关系。
- 由于某些缘故不被家族承认，（小时因为自己闹别扭间接导致家族的继承人他哥死亡，后来一直后悔并以寻找新大陆为借口其实想改变这世界）直自己住在河边帐篷，靠著在学校农耕和河边渔猎，过著自给自足的生活[29]。动画中雪球战结束后美香子问“你还不回家吗？”守形回答“你都清楚还问什么，根本无家可归”。漫画58话被称为“那个守形”时使他态度转变。漫画67话回到家族一趟，但依旧被漠视而再度离家，该话亦表明其父亲是政界人士。
- 常用Diven Game潜入智树的梦境（也就是西那普斯），但太常行动而被哈比发现，不过都事先计算好被捕时机，精准地在被抓到时成功藉宁芙的帮助脱逃。
- 漫画71话被卡俄斯掳走并飞往西纳普斯找寻“规则”（石板），了解到石板上文字的真正意义，并遇见自己小时候的幻象，在其悲惨命运的驱动下启动了石板“规则”，后因义经的鼓励而开始破解石板，但破解速度太慢而想找寻代达罗斯，却遭伊卡洛斯·梅兰重创。
- 漫画74话向智树说出自己为何被家族讨厌和寻找新大陆的原因后濒临死亡，之后被美香子救走。
- 漫画77话中被智树评为“飞在天上的笨蛋”。
- 在天降之物的后传作品《超喜欢!!魔法天使柯科茉》中为二十岁，为主角的房客，身分是在外工读、积欠房租的大学生（积欠了将近半年），自高中时来到花美镇，随身带著一枚传送装置，持续为了解开新大陆的迷团而努力著，在此作品中仍扮演著关键性角色，并曾提到以前惹朋友生气以及风音日和事件的往事。
- 五月田根美香子（五月田根 美香子［さつきたね みかこ］，声：高垣彩阳）
- 本作主要女配角，身高163cm，体重46kg，B83/W56/H80，空美中学的学生会长，在会长室挂著世界征服的匾额，是个家中为地方黑道的美女，个性腹黑但偶尔会变得很温柔[30]，与守形一样头脑聪明、战斗技巧高超，右手掌握力四百公斤[31]，但道德观念几乎是零，梦想为将都市夷平通通变成原野。
- 小时候便与守形英四郎熟识，经常一起“玩乐”，似乎有超越青梅竹马的情愫。
- 经常在镇上办活动，但每次办的活动几乎都是害死智树。
- 有著非比寻常的运气，想要大笔零用钱时，就能挖到金矿；想要以大笔利益让内阁大臣听命时，便能挖到石油等；需要家庭年收入时，即以电话威胁日本首相......
- 漫画72话托奥蕾迦娜传达以下话句：“终结就是起点，新的开始已经到来，还有将不断地重复。”[32]。
- 漫画74话她不可解地到达西纳普斯，补足了守形的破解程式，并将守形救走。
- 漫画77话中被智树评为“恐怕是人类史上最凶的恶”。
- 在剧场版《天降之物 Final 永远之我的鸟笼》中可以在伊卡洛斯的回想中看见美香子有长著翅膀出现，以及可以像宁芙一样入侵伊卡洛斯。加上在石板她说的一句话＂英君，你果然是天才呢＂以此推断她可能是西纳普斯的人。（因为她貌似比专门调查过的学长还了解石板并继而完成电脑操作）
- 在天降之物的后传作品《超喜欢!!魔法天使柯科茉》中守形曾请美香子替他缴房贷，结果被打得满头包，她还质问过守形是不是萝莉控，甚至在判断守形外遇时试图枪决他，但在此作品中完全没露出全貌过。
- 哈比（ハーピ，声：根谷美智子/冈本麻弥）
- 第三只未确认生物，第一代量产型伏击用人造天使γ“Harpy”。身高166公分，体重51公斤。右手装配利爪，左手可装配超高温气体压缩炮“Prometheus”。平常姐妹两人一组的模式进行任务。外貌为金色（姐）与绿色（妹）的头发和澄色的双眼，翅膀为上部白色下部黑色的羽翼（类似鹰的翅膀）。
- 初登场时对宁芙说是要协助她带回“空之女王”伊卡洛斯，但实际上只是要利用宁芙的光学迷彩系统以利于近距离狙击伊卡洛斯，后因宁芙拒绝帮助及对她们攻击而撕毁宁芙的翅膀，后来遭到了战斗系统觉醒后的伊卡洛斯击退。而后担任西纳普斯的警戒或护卫任务，也会帮米诺斯处理大小杂务，和制作新的人造天使之类的科技产品。
- 漫画53话中米诺斯在盛怒下命令执行击坠伊卡洛斯的任务，而开始质疑主人的正确性（因实力差过大）。
- 漫画62话哈比姊妹即便知道毫无胜算还是听从主人命令去歼灭空之女王。虽然伊卡洛斯不愿战斗，但宁芙为过去的怨恨而要迎击，就当战火一触即发时，智树突然现身叫双方停战，并以穿著怪异为由带哈比姊妹去买衣服。面对智树拿出的服装哈比姐姐都毫不犹豫的穿上，直到拿出泳装才知道她害怕露肚脐。因智树的一番话而产生了某种想法。
- 漫画61话面对几乎没有未来希望的命令，哈比姐姐的心情非常沉重，哈比妹虽提议不如就像宁芙等人一样脱离西纳普斯在地面生活，但被还忠诚著主人的姐姐拒绝。为不让亲爱的姐姐被破坏，妹妹有意诱使姐姐对智树产生感觉，让姐姐不在想著要执行命令。
- 哈比姐的打扫及料理能力貌似十分好[33]。
- 现在经过哈比妹妹的计划[34]，哈比姐姐已经对智树有了感觉。
- 漫画65话中哈比姐姐终于答应要和智树等人一起居住，这时哈比妹妹就以一起买饮料为由和伊卡洛斯一起飞走，但到了空地后，突然对伊卡洛斯说：“姐姐就拜托你们了”，之后就突然展开超高温气体压缩炮“Prometheus”与其交战[35]，随后继续与前来救援的姊姊一同对敌，并在确认无法伤害伊卡洛斯分毫后启动项圈炸弹自爆，虽然智树等人赶往阻止，但因炸弹已启动而双双炸毁身亡。其遗言"希望主人能多一点笑容"这句似乎令米诺斯产生了动摇。
- 漫画77话因智树在石板的愿望令哈比姐妹复活，她们仍留在米诺斯身边。
- 名字由来为希腊神话的鸟身女妖，同时此字也有“残酷贪婪的人”之意。
- 卡俄斯[36]（カオス，声：丰崎爱生）
- 第五只未确认生物，第二代人造天使Type ε“Chaos”。身高107公分、体重20公斤（47话，31话为19公斤）。装配的翅膀具备变形的能力并有强大的破坏力（连空之女王战舰都遭受损），还具有入侵梦境，改变外貌假扮他人，制造幻觉的能力。原始外貌为金色的头发和紫色的双眼，翅膀为三对类似手术刀般的钢翼（动画第二季第10话变为类似剪刀的型态），表面年龄为9~10岁的小女孩（动画第二季第10话暂时成长到20岁左右的女性），总是身穿黑色的修女服。
- 西纳普斯命令她回收天使机器人的可变双翼系统的核心，但卡俄斯对命令不太在意，她只想理解让“姐姐们”之所以背叛西纳普斯的“爱”为何物，并借由战斗去理解何谓爱情，然后在阿斯特蕾亚与伊卡洛斯联手击退丢置深海中因超高水压而无法动弹。
- 在动画第二季第十话中吸收周遭的生物，翅膀变为类似剪刀的六翅（和原本差异不大），本体急剧成长为成人的体态。由于伊卡洛斯的对话被她误解成痛苦便是爱，因此第二次找第一世代人造天使（alpha， beta & Delta）战斗，让姐姐们明白自己的爱就是痛苦，可是被三人合作打败，同时樱井智树第二次和她相见，并让她明白真正的爱是关心而不是痛苦，卡俄斯第一次感受到爱（内心温暖）并因为战斗受伤而失去知觉。其后接受战后治疗，并重新变回小孩子的外貌，动画第二季最后一集，卡俄斯也成为智树的家庭成员之一。
- 以哥哥来称呼智树。
- 漫画45话吸收了潜藏于深海的赛莲，翅膀巨大化，让自己身体被破坏的地方复原，飞行速度最少可达17马赫。
- 漫画46话因为欺负手上的小猫而被智树责备，后来智树发现她没有穿鞋子，随手找了一双鞋子给她，让她感受到真正的爱和关心。其后想回到西纳普斯时，被天上的主人以防御系统“宙斯”攻击及废弃处分，但成功逃走。
- 漫画47话卡俄斯打算去找智树，但当下因为智树被其他三位天使给烦到不行而爆出了“人造天使什么的都不要回来了!”而再次产生了对爱的误解，重回深海，造成之后智树等不到卡俄斯以及日和被杀的遗憾。
- 漫画56话吸收了被打倒的伊卡洛斯·梅兰可变羽翼核心，并使用Artemis、Aegis跟超震动光子剑对付伊卡洛斯、宁芙跟阿斯特蕾亚，但在发射多枚Apollon前一刻突然中止攻击撤退，最后到智树病房说“做个好孩子...这样的话...可以回到大哥哥的身边吗?”[37]。
- 漫画60话可看出其翅膀已拥有进化后的伊卡洛斯和宁芙以及阿斯特蕾亚等人羽翼的某些特性，但还保留著一部分自己原本的刺刃状翅翼，战斗力强大致西纳普斯也无法估计。
- 漫画版跟动画版有差异：在漫画版中，卡俄斯对战后直到赛莲被卡俄斯吸收后，才重返地面。而卡俄斯的事情只有四名天使机器人（伊卡洛斯、宁芙、阿斯特蕾亚、日和）和守形知道，智树毫不知情（第46话遇上卡俄斯时只当对方是普通小孩子）。动画版中卡俄斯在第8话遭到空之女王战舰沉到深海，第10话吸收周遭物进化为成人形态，再度被击败，第12话最后跟智树碰面成为家庭一员。剧场版中在代达罗斯实验室的冬眠舱内接受调整。
- 漫画69话宣称要吃掉风音。70话卡俄斯自认只要变聪明就能成为好孩子，就可以回到智树身边，因而对风音展开压倒性的猎杀行动，当风音哭诉道“为什么要做这么过份的事情？”虽然产生了犹豫，但仍然选择了动手，之后获得了卡俄斯记忆的风音，为了让卡俄斯不在一直孤单下去，自己将刀刃刺入体内把记忆传给卡俄斯而死，卡俄斯在困惑著“这样我就能变聪明了吗？”时，接收到了风音的记忆，明白了自己所作所为所代表的意义后，后悔莫急。之后遵循风音最后的话语，来到智树面前，要求智树亲吻她，在智树羞涩的说“长大点再说吧”，并启动潘朵拉的进化，成为大人的型态。71话遇到因日和之死而极为愤怒的宁芙而被迫开战，目睹智树阻挡在他们之间，此时她的黑色钢翼已使智树受了重伤，随后她难过地飞走并说著“我要重新来过”，向著湖边守形的帐篷飞去，将守形弄晕后飞上西纳普斯的最顶端——“规则”（石碑），以其能力让守形了解石板的文字，并成功诱导守形许下愿望。74话与进化后的阿斯特蕾亚战斗，但最终因吸收核心暴走而爆炸，在临死似乎了解到“爱”的真义。
- 漫画77话因智树在石板的愿望而复活，卡俄斯恢复成小女孩的样貌，而且终于被智树承认为好孩子。
- 名字由来为希腊神话的混沌之神。
- 拥有武装：
- Absorption Core（吸收核心）：只要卡俄斯击破一只人造天使，卡俄斯就可以吸收她的所有力量作自己进化之用，更可多次多次进化，但吸收过多的话便会暴走。
- Zeus Shield（宙斯盾）：所有人造天使中最强的盾牌，但却遭进化了的阿斯特蕾亚一击破坏。
- Medusa（抵抗知觉系统）：可制造若干个卡俄斯的幻影。
- Chimera（奇美拉）：威力能与Hephaestus相提并论的大炮。
- 赛莲（セイレン）
- 第六只未确认生物，第二代水中战斗用人造天使η“Siroen”。有如人鱼般的身躯可以在水里自由行动且最低潜水深度为7000米，是已知所有人造天使中潜水深度最低，即使在深海中也不受影响。米诺斯命令下藏于水中试图将智树与伊卡洛斯拖进水中暗杀，但被沉在海中的卡俄斯偷袭，用翅膀刺死并被捕食吸收系统吸食。
- 名字由来为希腊神话的海妖。
- 欧蕾伽诺[38]（オレガノ）
- 第一代量产型医疗用人造天使“Oregano”。大多用于管理西纳普斯的无人街，因为感情被限制的关系，所以很少用言语表达事情。其中一只在跟著守形利用Dive Game来到地面上，更进一步被守形带到智树家，且很黏智树。但智树以伙食开销接近极限为由，而让美香子将她带回五月田根家住。
- 被带到五月田根家后有了说话的能力，但性格也变得跟美香子一样腹黑，虽然十分听伊卡洛斯的话[39]，但是尤其对宁芙特别恶劣，数度把妮姆芙整得七荤八素[40]，本人却在智树和伊卡洛斯面前装出什么都没发生的假象，还对宁芙使用蔑称“昆布”（贫乳）。
- 据她表示会这么恨宁芙的原因在于：宁芙经常在被主人殴打后强迫其他奥蕾迦娜听她唱歌（天国之歌），使得姊妹们伤亡惨重，所以代表所有奥蕾迦娜复仇。
- 目前似乎是担任美香子的打手或最终兵器一类的角色，主要武装是一挺M61火神式机炮和榴弹发射器，似乎有运用人类各种武器的能力。
- 漫画72话治疗重伤的智树并传话后离去。
- 漫画77话守候在照顾守形的美香子身边，世界被智树恢复后，继续向宁芙报仇，两人经常开打。
- 名字由来于地中海的植物牛至。
- 伊卡洛斯·梅兰（イカロスメラン）
- 第二代战略用人造天使θ“Ikaros·Melan”，可变翼核心出力与性能比原版少一半，外壳为跟伊卡洛斯一模一样的身躯。不同的是发色与羽翼都化成漆黑色的模样，是米诺斯所追求的“空之女王”。
- 由于外壳是与卡俄斯相等的第二世代机体，因此拥有不输卡俄斯的防御力。第一台现身的伊卡洛斯·梅兰发射Apollon时，伊卡洛斯以身抵挡并展开Ageis，两者同归于尽。此外，天上的主人量产大批伊卡洛斯·梅兰，以及两台与宁芺、阿斯特蕾亚相同的梅兰去袭击本尊。其后她们全部被进化了的伊卡洛斯Ver.II秒杀，可变翼核心亦被卡俄斯吞食，但还是有数部留于西纳普斯[41]。
- 樱井智藏（さくらい ともぞう，声：岩崎浩）
- 智树的外公，在智树回忆中出现（后来则是在天堂），喜好女色，最后被女友刺死的老人，对于智树以及智代的性格影响重大。
- 代达罗斯（ダイダロス，声：大龟明日香）
- 在智树梦中出现，长著两对翅膀，上半部面貌不明，在梦中对智树说“被天空捉走了”的女子，第一世代人造天使的制造者，被称为西纳普斯史上最强的科学家[42]，解开伊卡洛斯的封印并让她坠入地面[43]，被尊称为科学者。原先将伊卡洛斯托付的目的似乎是因为希望智树拯救她，后来因为“天使们似乎都很高兴”而开始放弃这个愿望，并且流泪说：“请不要忘了我”。语气仿佛早已认识智树一样[44]。在守形入侵西那普斯时曾提供救援[45]。在漫画55话，天上的主人曾经问到“你不就是想得到樱井智树，才把空之女王送过去的吗？”。
- 漫画77话中得知楚原是代达罗斯梦中的身份，最后也去了地上和智树一起生活，被智树评为“杀人手刀女X2”。
- 智树认为因为代达罗斯是平胸，使她复制出来的楚原设定成爆乳。由于楚原是代达罗斯梦中的身份，所以代达罗斯也能使出“杀人手刀”。
- 名字由来为希腊神话中的神匠，伊卡洛斯之父。
- 米诺斯（ミノス，声：三木真一郎）
- 目前为西纳普斯的主人，和代达罗斯同样被称为天才的科学家，开发大型兵器的能力远胜代达罗斯，创造了西纳普斯最强的防空系统ZEUS（宙斯），外观有著一头长金发却与代达罗斯一样脸的上半部面貌不明，第一代人造天使的主人。
- 个性残暴，喜好凌虐人造天使，曾命令宁芙将伊卡洛斯带回，及命令阿斯特蕾亚带回伊卡洛斯的可变翼核心；经常用废弃处分作为威胁要求宁芙进行困难的任务。在动画中观看失控的卡俄斯攻击其他三名人造天使时，表现得非常高兴，并说“作为堕天使的下场最适合不过了”。
- 蔑视地面上没有翅膀之人类，以“蛴螬”（地虫）称呼之，曾命令伊卡洛斯大规模虐杀人类以作赌局、命令变成人造天使的风音日和屠杀地上居民。对围绕在樱井智树旁的人造天使抱持著危机感，因此多次派出其他的人造天使进行猎杀任务。
- 哈比姐妹自爆前说，米诺斯一直以来其实承受著巨大的痛苦，连想和其他居民一起沉睡都办不到。当哈比姐妹死亡的瞬间，米诺斯跪倒在地上，貌似非常伤心。
- 漫画77话和到达西纳普斯的智树战斗，被智树使用伊卡洛斯的可变双翼系统核心（智树称为人造天使的心灵）打倒，但智树并没有杀死米诺斯，但米诺斯因不想被智树怜悯而使用波塞冬自杀，智树在米诺斯死前对他说：“试试来一次地上”，但米诺斯回答：“痴人说梦”后便伤重而死，最终因智树在石板的愿望而复活，声称下次要制造更加强劲的人造天使，但对于先前智树邀请他到地上的话语产生动摇。
- 使用的武器为波塞冬（三叉戟）。
- 名字由来为希腊神话中的克里特之王。
- 射击屋的大叔（ゼロ，声：小杉十郎太）
- 初次登场在夏日祭典时被五月田根家找来的射靶摊老板，开设“射的JUDAS”并以高额奖金让整个小镇变成生存游戏战场的角色，隔年又被五月田根家找来进行类似的活动。
- 直至现在为止，此角色一共出场五次。
- 第一次是射击比赛，最后把智树击败成为最后的胜利者，并和美香子分得一半奖金。
- 第二次是美式摔角，也是漫画19话中最后的胜方。
- 第三次是漫画32话，和美香子合作在色情钓鱼（年轻女性）比赛中取得最后胜利。
- 第四次是漫画42话，“彩色小鸡对决”中将小鸡养成双枪侠、把与巨大化小鸡合体的智树打回原形（这回无交代胜出者）。
- 第五次是漫画51话，“西瓜”的时候，仅仅只有两格的戏分，协助美香子举办“暗锅大会”活动，本人并不参加。
- 智树只要遇到JUDAS有关的活动都会落跑，最后都会被他抓回来。
- 这角色为作者另一部作品JUDAS-死神狩猎者角色ZERO的客串。
- 学校的社会老师
- 智树的班导兼社会老师，衣著凌乱不堪，被伊卡洛斯用卡片洗脑后，制造有转校生的记忆[46]。
- 这角色为作者另一部作品JUDAS-死神狩猎者角色：十二使徒中拥有真实权能的使徒，真实西门的客串。
- 凤凰院义经（鳳凰院キソダ義経，声：川田绅司）
- 凤凰院家的人，就读私立学校的角色，第一次出现在文化季，迷上伊卡洛斯的声音。
- 家中年收财产100亿元，有非常多的女仆跟管家，还有一架私家的喷射机，似乎认识守形家。
- 因为掀过女生裙子与樱井智树成为朋友。
- 漫画67话开卡车撞进守形家，想替守形英四郎争一口气。
- 漫画68话在守形的帐篷中误触Dive Game开关进入西那普斯，在逃避梅兰攻击时不小心掉下去，但没死掉。
- 漫画73话中得知石板的启动而赶往那里，鼓励守形并替他争取破解石板的时间，最终身中多炮“Artemis”而死。
- 漫画77话因智树在石板的愿望而复活，被智树评为“私立的笨蛋”。
- 凤凰院月乃（鳳凰院月乃，声：寿美菜子）
- 义经的妹妹，兄控。
- 竹原（たけはら，声：丸山壮史）
- 智树学校的数学老师。暑假作业出的题目是属于东大研究所入学考等级、让学生们相当苦脑。
- 英四郎曾说“想以数学家自居的话，就应该出些别出心裁的问题才对。”
- 经常担任美香子举办各种活动的实况转播主持人。
- 文化馆的老婆婆（公民館のバアちゃん，声：定冈小百合）
- 动画第8话中曾经要求智树要报答小时候换尿片的恩情。
- 卖菜的大婶（八百屋のオバちゃん，声：小菅真美）
- 动画第8话中曾追杀智树的町民，最后被美香子干掉。
- 卖鱼的小哥（魚屋のアンいちゃん，声：丸山壮史）
- 动画第8话第一回空美町生存游戏中追杀智树的町民，最后被英四郎跟美香子击败。
- 美少女三人组
- 漫画及动画中经常出现的三女学生，漫画中，短发女生中井凛是金发，娃娃头柳沢千夏是红发，长头发的小金井花音是黑发。动画中全是黑发。但看不起樱井智树，认为他只是一名好色笨蛋。冷笑智树的画面经常出现，但她们只是配角中的配角，没有甚么重要的剧分。在漫画及动画中，她们是智树必会偷窥的对象。
- 动物园的管理员小姐
- 在漫画中才出现的动物园管理人员，在漫画20话时曾被裸体吓到，44话时也是宁芙歌声的受害者之一，57话同样是被智树偷走衣服的受害者。
- 文具店的真纪子
- 漫画19话参加美香子所举办的摔角大赛，但是被智树的性骚扰攻击击败了，学生时代曾参加过馀业摔角部的社团，57话中同样是被智树偷走衣服的受害者。
- 樱井智代
- 智树的妈妈，漫画49话以一边流口水一边追逐一群女孩子为开头登场。并提及智树10岁的时候，她和堤即离家出走了，理由是认为智树已经是成人可以照顾自己，但还是每月寄生活费给智树。根据宁芙和阿斯特蕾雅的叙述，根本就是长大版的智子。在和智树到处搓揉女孩子的胸部以后，一头撞上堤（智树则是撞到楚原），之后被堤以手刀制裁。50话再次离家去泡俄罗斯美女，并把智树的A书（工口书）全当作饯别品带走了。
- 第二次出场是在漫画61话以帮助儿子智树找老婆为目的出场， 可是脱线做事方法一如既往。而且不论年轻女孩或者是美少年（不含正太）也喜欢， 这方面比智树有过之而无不及。
- 每次登场将会把堤弄得很惨，但都会被堤用手刀制裁。
- 樱井堤
- 智树的爸爸，长得跟智树很像只差有戴眼镜，但个性与儿子相差甚大。本身是入赘婚所以婚后改姓樱井。会用手刀制裁不正经的智代，虽然有时会被智树的妈妈抓去埋起来，但不知为何每次最后一定出现并制裁智代。
- 不知名的母女
- 漫画50和51话的最后出现，在与智树第一次见面的时候[47]，裸体的智树以诡异的光束炮将天上的雨云驱散后，获得了母女俩极大的好感。51话的最后，母女俩透过天文用望远镜发现被伊卡洛斯轰到月球上捣糕的智树。另外，也许是因为第一次见面的时候，智树表现太过于帅气，所以那位年轻的妈妈内心似乎对智树有著好感以上的遐想。
- 原射靶摊的阿伯
- 只在漫画中出现，智树每年都会光顾的射击屋，但奖品太寒酸被智树嫌。后面改开章鱼烧屋，也被智树嫌太难吃。之后似乎在经营寿司店[48]。
- 后面改开炒面摊，再炒面上放上蛋糕，被智树说很难吃，又被哈比姐批评难吃。
- 美香子举办的活动似乎也都会参加。
- 守形优五
- 漫画67话登场，守形英四郎的弟弟，年龄10岁，为守形家的下任当家。
- 在天降之物的外传作品《全员废柴庄～浴室 厕所和天使都是公用的～》为男主角，年龄20岁，改姓茶山并离家寄宿于廉价公寓。
- 西纳普斯（Synapse）
- 在天空漂浮经常移动的领域，以守形的说法为“新大陆”，通常都会在世界各地飘浮，目前因不明原因停留在智树所住的空美镇，里面居住的角色都长有翅膀，但都不能做梦。高度文明及科技使他们一切欲望都能得到满足，人类及人造天使都是他们创造出来以自娱。但是长期物质丰盛生活反而使西纳普斯人失去生存希望，自杀自残者不计其数，使西纳普斯人口由数亿锐减至只有约三千人，多番试图以“规则”扭转状况但没有作用，大部分的居民眼见自己创造出来玩弄的人类，反而得到一直渴求的幸福，因此选择陷入沉睡，在梦境中化作人类生活。主要以卡片作为传送装置，可以传送各种物件；一张新式的卡能使用多种能力，一张旧式的卡则对应一种能力。
- 人造天使（Angeloid）
- 西纳普斯制品，颈部装有可无限延长锁链的不明生物，具有各种功能。伊卡洛斯、妮姆芙、阿斯特蕾亚为人造天使的第一世代机种，卡俄斯和赛莲则为第二世代。她们使命是要服从主人命令，所以她们都不能理解“自由”的意义。
- 人造天使的翅膀碰到水后会变重，所以都不会游泳（赛莲是注重于水战，克服无法游泳的例外）。
- 另因人造天使都不会睡觉，故不会做梦、也不能进入Dive Game（但卡俄斯有入侵梦境的能力）。代达罗斯在剧场版初段中解释，这设定是希望人造天使们能藉沉睡以外的方式找到幸福。
- 不同的人造天使的位于耳朵位置部件形状也不一样，如日和是由左右两侧三片部件组成。
- 规则（Rule）
- 西纳普斯中枢所建造的大型石塔，能够实现任何人的愿望[49]，曾多次被西纳普斯居民写下重塑世界的愿望，现时已被写满而机能停止[50]。
- 漫画72话前被智树他们称为石板，后于72话得知其名为“规则”。
- 蛴螬
- 金龟子的幼虫，米诺斯和其人造天使形容地上的人的名称。
- 宙斯（Zeus）
- 天上的主人米诺斯所制造，西纳普斯最强的防空系统。名字取自希腊神话中的众神之王。
- 潘朵拉（Pandora）
- 代达罗斯为了不让人造天使受过多的拘束，在第一代人造天使（但第二代的卡俄斯也有）身上安装让其（在感情激荡时）能使用的程式。开启此程式后，人造天使的能力会得到大幅的提升，翅膀形状也会改变。名字取自希腊神话中的第一个女性。
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- 插画集
そらのおとしもの みんな大好き・OPPAI☆セット
- 小说
著者：神崎玲（神崎リン）、角川Sneaker文库。第1卷忠实呈现动画版的情节、第2卷融合动画原创与部分漫画情节改编而成。
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- 衍生四格
- 于漫画杂志《4格nano Ace（2011年3月9日创刊）》Vol.1号到2012年Vol.11号期间进行连载（最终话于月刊少年Ace2012年5月号刊载）的官方衍生四格漫画。作画由ms负责。单行本全1卷。
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Quick Facts
| 日语原文 | そらのおとしもの |
| 英文译名 | Heaven's Lost Property（美）
Misplaced by Heaven（日）[51] |
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- 《天降之物》为第一季、于2009年10月4日播出，共14话。
- 2009年10月4日起在神奈川电视台与独立UHF局播放，DVD预计发售7卷，将会修正部分电视版内容达到“妄想全开版本”。原计划DVD第7卷收录第14话，最后决定改以OVA形式与漫画第9卷同步发售；海外代理版本则有收录。
- 原作：水无月嵩
- 监督：斋藤久
- 系列构成：柿原优子
- 人物设计：渡边义弘
- 动画制作：AIC A.S.T.A.
- 制作：空美町发现新大陆部
- 片头曲
- “Ring My Bell”（第2话 - 第8话、第10话 - 第12话、OVA/第14话） - 其中第12、14话增加许多音效。另外第11话的主唱是由伊卡洛斯（早见沙织）担任
- 作词：岩里祐穗
- 作曲・编曲：桥本由香利
- 歌：blue drops（吉田仁美&伊卡洛斯（早见沙织））
- 片尾曲
- 作词：三浦诚司
- 作曲：糀谷拓土
- 编曲：水谷广实
- 歌：blue drops（吉田仁美&伊卡洛斯（早见沙织））
- 作词：山上路夫
- 作曲：山本厚太郎
- 歌：见月楚原（美名）
- 作词：山川启介
- 作曲：いずみたく
- 歌：伊卡洛斯（早见沙织）、见月楚原（美名）、五月田根美香子（高垣彩阳）、樱井智树（保志总一朗）、守形英四郎（铃木达央）
- 作词：山川启介
- 作曲：大野雄二
- 歌：樱井智树（保志总一朗）
- 作词：嘉门达夫、青木一郎
- 作曲：嘉门达夫
- 歌：嘉门达夫
- 作词：三浦德子
- 作曲：筒美京平
- 歌：宁芙（野水伊织）
- 作词：阿久悠
- 作曲：三木たかし
- 歌：伊卡洛斯（早见沙织）、宁芙（野水伊织）、见月楚原（美名）、五月田根美香子（高垣彩阳）、樱井智树（保志总一朗）、守形英四郎（铃木达央）
- 作词：阿久悠
- 作曲：森田公一
- 歌：樱井智树（保志总一朗）、守形英四郎（铃木达央）
- 作词、作曲：村下孝藏
- 歌：伊卡洛斯（早见沙织）、五月田根美香子（高垣彩阳）
- 作词：來生えつこ
- 作曲：來生たかお
- 歌：五月田根美香子（高垣彩阳）、守形英四郎（铃木达央）
- 作词．作曲：谷村新司
- 歌：樱井智树（保志总一朗）、智子（藤田咲）
- 作词．作曲：中林三惠
- 歌：伊卡洛斯（早见沙织）
- 作词、作曲：穗口雄右
- 歌：伊卡洛斯（早见沙织）、宁芙（野水伊织）、见月楚原（美名）
- 插入曲
- 作词：水无月嵩
- 作曲．编曲：三浦诚司
- 歌：樱井智树（保志总一朗）
- 作词：水无月嵩
- 作曲．编曲：マルヤマテツオ
- 歌：伊卡洛斯（早见沙织）
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| 话数 |
日文标题 |
中文标题 |
剧本 |
分镜 |
演出 |
作画监督
|
| 第1话 |
全裸王世界に起つ！ |
全裸王君临世界！ |
柿原优子 |
斋藤久 |
木村贵宏
|
| 第2话 |
天翔ける虹色下着 |
飞舞于天空的七彩内裤 |
斋藤久 |
奥野耕太 |
松原丰
|
| 第3话 |
エンジェロイド初体験 |
天使机器人初体验 |
古川顺康 |
桥口洋介 |
佐野英敏
|
| 第4话 |
愛と三角地帯ふたたび |
爱与三角地带再现 |
斋藤久 |
福田贵之 |
吉田雄一
鹫北恭太
|
| 第5话 |
任侠と初夜 |
任侠与初夜 |
川口理惠 |
东海林真一 |
龟谷响子
|
| 第6话 |
水着軍団GO！GO！GO！ |
泳衣军团GO!GO!GO! |
斋藤久 |
奥野耕太 |
沈宏
|
| 第7话 |
電脳少女の転校生 |
头脑敏锐少女的转学生 |
古川顺康 |
后信治 |
木村贵宏
|
| 第8话 |
血斗は誰がために |
血斗为谁存在 |
植田洋一 |
永田正美
松原丰
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| 第9话 |
嘘から始まる妄想劇場 |
从谎言开始的妄想剧场 |
川口理惠 |
桥口洋介 |
佐野英敏
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| 第10话 |
天使の旋律の向かう先 |
天使的旋律所指的方向 |
东海林真一 |
桥本裕之
秋田谷典昭 |
西泽真也
中原清隆
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| 第11话 |
いざ征かん！我が銭湯領域 |
出征吧！我的澡堂领域 |
中村宪由
斋藤久 |
星野真 |
沈宏
永田正美
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| 第12话 |
逃るること叶わぬ螺旋回廊 |
无法逃脱的螺旋回廊 |
柳泽哲也
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| 第13话 |
空の女王 |
空之女王 |
五十岚紫樟
斋藤久 |
五十岚紫樟
奥野耕太 |
木村贵宏
植田洋一
|
第14话
（OVA） |
プロジェクト桃源郷 |
桃花源计划 |
古川顺康 |
奥野耕太 |
川村幸祐
|
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日本深夜动画：下文记载的日本国内播放时间使用日本标准时间（UTC+9）表示。因为部分时间可能会采用30小时制，因此请留意其实际播放时间为翌日清晨。
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- 第二季《天降之物f（forte）》于2010年10月1日播出，共12话。
- 原作：水无月嵩
- 监督：斋藤久
- 系列构成、脚本：柿原优子
- 人物设计：渡边义弘
- 总作画监督：嘉手苅睦、石野聪
- 编集：樱井崇
- 音乐监督：高桥刚
- 音乐制作：Glovision
- 音乐：コロムビアミュージックエンタテインメント
- 动画制作：AIC A.S.T.A.
- 制作：新大陆发现部Forte
- 片头曲
- 作词：岩里祐穗
- 作曲、编曲：桥本由香利
- 歌：樱井智树（保志总一朗）
- “ハートの確率”（第2话 - 第12话） - 其中第12话增加许多音效，另外第11话的主唱是由伊卡洛斯（早见沙织）担任
- 作词：岩里祐穗
- 作曲：古贺友弥
- 编曲：草野よしひろ
- 歌：blue drops（吉田仁美&伊卡洛斯（早见沙织））
- 片尾曲
- “帰るから（Piano Version）”（第1话）
- 作词：三浦诚司
- 作曲：糀谷拓土
- 编曲：水谷广实
- 歌：blue drops（吉田仁美&伊卡洛斯（早见沙织））
- 作词、作曲：ミマス
- 歌：blue drops（吉田仁美&伊卡洛斯（早见沙织））
- 作词：石原信一
- 作曲、编曲：あかのたちお
- 歌：见月楚原（美名）&五月田根美香子（高垣彩阳）
- 原曲为70年代女子摔角组合“Beauty Pair”的单曲。
- 作词：龙真知子
- 作曲、编曲：林哲司
- 歌：阿斯特蕾亚（福原香织）
- 原曲为电影“少林木人巷”的日本版主题曲。
- 作词：松尾由纪夫
- 作曲、编曲：蓑轮单志
- 歌：见月楚原（美名）
- 原曲为单人乐团“Hound Dog”大友康平所唱的单曲“ff (フォルティシモ)”。
- 作词：藤川桂介
- 作曲：山本恭司
- 编曲：バッハリボリューション
- 歌：樱井智树（保志总一朗）、守形英四郎（铃木达央）
- 原曲为动画“Xボンバー”的主题曲。
- 作词：山川启介
- 作曲：いずみたく
- 编曲：森冈贤一郎
- 歌：樱井智树（保志总一朗）、伊卡洛斯（早见沙织）、见月楚原（美名）、守形英四郎（铃木达央）、五月田根美香子（高垣彩阳）、宁芙（野水伊织）、阿斯特蕾亚（福原香织）
- 原曲为校园运动连续剧场“われら青春!”的主题曲。
- 作词、作曲：村下孝藏
- 编曲：水谷龙绪
- 歌：伊卡洛斯（早见沙织）、五月田根美香子（高垣彩阳）
- 原曲为“村下孝藏”的单曲。
- 作词：笠间ジュン
- 作曲：佐々木勉
- 编曲：小六礼次郎
- 歌：宁芙（野水伊织）
- 原曲为“榊原郁惠”的单曲。
- 作词：安井 かずみ
- 作曲：平尾昌晃
- 编曲：龙崎孝路
- 歌：樱井智树（保志总一朗）、智子（藤田咲）
- 原曲为历史剧“助け人走る”的主题曲。由森本太郎与スーパースター演唱。
- “帰るから（Guitar Version）”（第11话）
- 作词：三浦诚司
- 作曲：糀谷拓土
- 编曲：水谷广实
- 歌：blue drops（吉田仁美&伊卡洛斯（早见沙织））
- 作词：山川启介
- 作曲：筒美京平
- 编曲：大村雅朗
- 歌：伊卡洛斯（早见沙织）、宁芙（野水伊织）、阿斯特蕾亚（福原香织）
- 原曲为NTV电视剧“ゆうひが丘の総理大臣”的主题曲。中村雅俊所唱。
- 插入曲
- 作词：水无月嵩
- 作曲．编曲：长谷川智树
- 歌：樱井智树（保志总一朗）
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| 话数 |
日文标题 |
中文标题 |
剧本 |
分镜 |
演出 |
作画监督
|
| 第1话 |
キミも脱げ！帰ってきた全裸王（ユウシャ） |
你也脱吧！归来的全裸王（勇者） |
柿原优子 |
斋藤久 |
五十岚梓樟 |
田中良
|
| 第2话 |
驚愕！天使は暗殺者（キョニュウ）だった |
惊愕！原来天使是暗杀者（巨乳）
|
| 第3话 |
煩悩（プライド）ある戦い |
烦恼欲望（尊严）之战 |
古川顺康 |
松泽建一
斋藤昭裕 |
泽田让治
|
| 第4话 |
死闘！零下1.4度の溫泉（カッセン） |
死斗！零下1.4度的温泉（会战） |
斋藤久 |
井硲清高
松本朋之 |
近藤优次
|
| 第5话 |
天界から来た超兄弟（トモダチ） |
天界来的超兄弟（朋友） |
细田雅弘 |
田中良
杉本光司
柳濑雅之
菊池政芳
|
| 第6话 |
決断せよ！！天国と地獄（アップダウン） |
下决定吧！天堂与地狱（Up Down） |
伊藤真朱 |
高林久弥 |
福田纪之
中原清隆
|
| 第7话 |
西瓜（トモキ）喰います |
吃西瓜（智树） |
斋藤久 |
高桥幸雄 |
中村深雪
|
| 第8话 |
空に響く天使達（ウタヒメ）の声 |
响彻天空的天使们（歌姬）之声 |
斋藤久
五十岚紫樟
田口智久 |
五十岚紫樟 |
石野聪
新井伸浩
斋藤雅和
柳濑雅之
西井正典
田中良
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| 第9话 |
激闘！夢の一本釣り（ジャンボカーニバル） |
激斗！梦幻垂钓（狂欢节） |
柳泽哲也 |
中岛美子
皆川隆太郎
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| 第10话 |
節穴世界（ファンタジーフィールド）を覗け！ |
偷窥孔中世界（梦幻境地） |
稻垣隆行 |
高岛大辅 |
泽田让治
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| 第11话 |
幻想哀歌（ムサベツ）の果て |
幻想哀歌（无差别）的尽头 |
山口直树 |
铃木薰 |
植田洋一
川口理惠
杉本光司
菊永千里
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| 第12话 |
明日に羽飛く彼女達（フォルテ） |
向明日展翅飞去的女孩们（Forte） |
斋藤久 |
五十岚紫樟 |
石野聪
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日本深夜动画：下文记载的日本国内播放时间使用日本标准时间（UTC+9）表示。因为部分时间可能会采用30小时制，因此请留意其实际播放时间为翌日清晨。
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《天降之物》、《天降之物f》由日方授权美国Crunchyroll网站进行海外联播。[51]
《天降之物 计时的悲伤女神》，于2010年11月10日在《月刊Newtype》（月刊ニュータイプ）2010年12月号宣布制作剧场版，2011年6月25日公映[52]（于2012年1月6日（五）在台上映），故事内容为风音日和的故事，部分剧情和漫画中的风音日和的故事不同。
《天降之物Final 我永远的鸟笼》（又译作：天降之物 Final 永远的我的鸟笼），是“天降之物”系列第二次改编为剧场版电影，同时也设定为所有动画系列的完结篇，故事将围绕在伊卡洛斯的“战略用人造天使”身份。于2014年4月26日上映。制作公司更改为Production IMS。
- 2010年3月25日在PlayStation Portable平台上推出AVG游戏《天降之物 怦然心动的暑假》（そらのおとしもの ドキドキサマーバケーション）。
- 2011年1月27日在任天堂DS平台上推出AVG游戏《天降之物F Dreamy Season》（そらのおとしものf（フォルテ） Dreamy Season）。
中国的各位朋友，你们好！. “中国国际新媒体影视动漫节”宣传活动新闻稿. 2010-04-30 [2010-04-30]. （原始内容存档于2010-05-04） （中文（中国大陆））. 香港洲立影视版译名跟角川版有异，例如采中国大陆常见译名“妮姆芙”、“见月楚原”等。
官方译名为恁胡；但在大陆因为各种各样的原因，多使用常用译名妮姆芙
字幕组说明没有详细了解字语，由于对于字幕不了解，真正意思不明，但应是相近意思。
原本最后一个愿望是守形写的，但之后他以破解程式消除该段文字，使智树能够写下恢复世界的愿望
授权Crunchyroll网路播出时为“Sora No Otoshimono”、“Sora No Otoshimono Forte”；台港采日版英译。
上映劇場一覽. [2011-11-20]. （原始内容存档于2011-03-02）.
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