Rāja yoga

王瑜伽（英语：Rāja Yoga），又稱“羅阇瑜伽”、“胜王瑜伽”。勝王瑜伽以波颠阇利的《瑜伽經》為主要經典，強調八步功法身心並行的鍛鍊，尤其著重於靜坐與冥想的鍛鍊，以達到天人合一的三摩地為目標。目前印度有些寺院團體仍以勝王瑜伽作為標榜。 智瑜伽（英语：Jñāna Yoga

Rāja yoga）其它部分在内的整体修习的一部分，尤其是持戒（英语：Yama）（Yama）、 精進（英语：Niyama）（Niyama）和体位（Asana）。 印度的诃陀瑜伽（Hatha Yoga）傳統上就利用各种调息技巧。该流派的关键经文，15 世纪的《诃陀瑜伽明灯（英语：Hatha Yoga

的英文原版《The practical encyclopedia of astanga yoga & meditation》 一书，例如Ekapādaśīrṣāsana 删除Unicode变音符号为Ekapadasirsasana，需要分为三个单词Eka pada

不摇，沙恭尼的兄弟 ācārya 阿阇梨，师，轨范师 Adhiratha 升车，迦尔纳的养父 adhvaryu 行祭者 Adhyātma Yoga 内观瑜伽 Aditi 阿底提 Aditya 阿底提耶，12个一组的太阳神 Adṛśyantī 隱娘 Advaita，Advaita Vedānta 不二论，不二吠檀多

(摩尼藏天) Āvarta carā (旋行天) Tapanīya gṛhā (金殿天) Mālāc chāyā (鬘影天) Nimna+unnata+acāriṇī (柔軟天) Nānā bhakta vicitrā śarīrā (雜莊嚴天) Yoga vahā (如意天) Sūkṣma carā (微細行天)