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M10驱逐战车（M10 tank destroyer）是美军在第二次世界大战期间所使用的一款坦克歼击车。当时的美军部队一般都称它作“TDs”（美军当时以TDs一词来称呼所有坦克歼击车），而其官方名称为3in GMC M10s。英国在租借法案下也装备了大量的M10坦克歼击车，被称为“狼獾”式（Wolverine）或“阿基里斯”式（Achilles）。
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二战初期，美军为了弥补在步兵支援，以及突破敌阵两方面上的不足，于是整编了一支专门对付敌军坦克的坦克歼击车部队。可是，最早期被编入这支部队的，只是一些装配了37毫米反坦克炮的卡车，或是一些使用75毫米野战炮的M3半履带车。而这支部队后来投入北非作战，以汲取实战经验。然而，在北非的实战中，这支部队的问题开始浮现——机动性及防御力严重不足。为此，美军开始研发新的武器以取代这支部队。
1941年11月，在德克萨斯州胡德营地成立了坦克歼击车战术和射击中心后，陆军开始发展坦克歼击车营的新型标准装备，在参阅过军械部数百个建议后，决定发展一种装有装有M7 反坦克炮的坦克歼击车，最初的重心计画有两个：
当这两种坦克歼击车进入了最终开发程序后，军械部开始不满意于这两种设计，并于1941年11月额外发布了一个新规格：一个有旋转炮台的3英吋火炮坦克歼击车，T35方案立即被提出。
T35使用了铸造的圆形开放式炮塔，并装配一门来自M6重型坦克的3英吋火炮。车体则基于M4A2中型战车。由于在菲律宾战役证实了倾斜装甲的可用性，也设计出将车体上部两侧和后边改为斜板的T35E1方案。这两种原型车在1942年4月交付至阿伯丁试验场，陆军选择了T35E1进行进一步开发。
首先，将T35E1车体上半部的侧边和后边装甲从1英寸削减成0.76英吋以减轻车重。同时加上可以装上额外装甲板的支架，而本来的圆形炮塔也被替换成易于生产的焊接式五角形炮塔。1942年6月，这款坦克歼击车被更名为3in GMC M10，并开始投入生产。1943年秋，M5和M9被正式取消生产合约，M10成为美国二战前期主力坦克歼击车。
考虑到万一发生M4A2底盘的产量不足的状况，另一种基于M4A3底盘的M10A1也被授权生产。
美国军方打算以这款驱逐战车打击敌军坦克，以掩护步兵进攻。为此，它特别使用了M4中战车的底盘，再配上开放式炮塔及一挺白朗宁M2重机枪，以加强支援步兵攻击的效果。
此外，M10驱逐战车的主炮是M7 反坦克炮，比起同期M4中战车的75毫米战车炮更具威力。后来，还使用了M93高初速穿甲弹(HVAP)，威力更胜德国四号坦克，亦发挥了如德国88毫米高射炮一样的贯穿力。由于这门炮的末端相当的重，加上炮弹放置位置、M2白宁格机枪位置以及其他部件出现设计失误，让车身出现不平衡的情况。因此，为其车身后部添加负重，以平衡车身。
不仅车身重量分布出现问题，它的炮塔部份也出现一些问题。由于它的炮塔和M4中战车并不配合，造成需要手动回转炮塔的不便。针对这一点，军方本打算采用油压动力回转装置至车身内。但自M36杰克逊驱逐战车登场后，这个计画便没有被实行。
M10坦克歼击车为美军在二战中最著名的驱逐战车，在北非战役中，它赢得了莫大的成功－它的M7主炮能够在远距离中贯穿德国坦克的装甲。但是，它沉重的底盘无法为它带来高速的行动。因此在1944年初，美国研发了M18地狱猫式驱逐战车，以弥补M10驱逐战车的不足。在战争后期的诺曼底战役中，由于驱逐战车的主炮无法打穿德国豹式坦克的前甲，所以M10的位置逐渐由M36驱逐战车所取代。虽然如此，M10驱逐战车仍然有一定的重要性，因此它仍然在部队中服役，直至战争结束。而在对日本的太平洋战争中，M10驱逐战车仍然负责执行传统的步兵支援任务。可是，日军采取的包围战术，令装甲薄弱的M10驱逐战车比起全副装甲的坦克更易受损。而M10驱逐战车开放式炮塔也成为敌步兵攻击的弱点，敌步兵时常将手榴弹扔进炮塔内，炸毁战车；同时它的炮塔采用手动式转动设计，要把炮塔转一圈（360°）时，需要两分钟之久，为作战带来不便。
除了美国外，其它能生产军备的同盟国因主力反战车炮规格与美军不同，因此没有引进M10的构想，但仍然看中了M10底盘的性能引进改良。而二战末期有火力更强的M36驱逐战车服役，M36量产时因底盘分配额度不足，所以挪用了724辆M10与1,113辆M10A1回厂改造成M36，所以美国在后方库存的M10数量不多，也未作为作为军援品释出，二战后获得的国家多半是从剩馀军品中凑整仍可妥善运转的底盘，结合可用火炮组合成特规车辆。
约有52辆M10以租借法案途径军援苏联，分别在1943年8月（2辆）与1944年1-2月（50辆）取得，编成2个自走炮兵团（1229、1239），每个团编制21辆M10驱逐战车；1229团为苏联第29战车军所属，在1944年编入第3白俄罗斯方面军，在白俄罗斯、波罗的海、东普鲁士夏季战役等运用；1239团所属于苏联第16战车军，在1944年时在白俄罗斯与波兰作战。至1945年后，苏联将这款驱逐战车汰除。
自由法国军最终配备了227辆M10，但只有155辆是从租借法案提供的军援额度中移交，其它是在欧洲战场时由同盟国友军调用；自由法国在义大利战役期间便开始操作M10驱逐战车，和美军不同的是法国战车排编制是每排5辆、美军是每排4辆；在1944年8月解放巴黎战役中，雷克勒将军率领的法国第2装甲师被在巴黎凯旋门附近协和广场配备的豹式战车对战，其中一辆名为“西洛可”（Sirocco）的M10因击毁豹式战车，而成为自由法国军中留存较多照片的M10。
以色列在1948年从欧洲战场搜罗来一些废弃的M10驱逐战车，1951年运回以色列加入以色列国防军，由于它们是废弃物资，可想而知车况不好。由于主炮磨损状况严重，以色列军翻修时将主炮换成法制CN 75-50战车炮或英制17磅炮，翻修完成的战车在1955年拨交部队，并参加了1956年第二次中东战争；据信以色列在该役从埃及陆军掳获了少量M-10，并换装了在同场战役掳获的柴油引擎版雪曼战车的柴油引擎。以色列版M-10驱逐战车在1966年除役。
中华民国在战后购入拆除武装的34辆M10，装备于装甲炮兵团，由于车上的火炮均无法使用，因此在上海进行改装，装置日制105mm榴弹炮并修改部分炮塔结构。来台后编制调整，改编为第四总队第四十四大队（装炮），大队长曹树奇，驻地桃园。目前仅在装甲兵学校以及某装甲旅营区各保有一辆作展示，但改装的日制105mm榴弹炮及炮塔的部分改装结构均已拆除，目前看到的炮管皆不是当时的的炮管。
1944年突出部之役德军为渗透盟军防线进行狮鹫行动，使用约十辆豹式战车改造伪装成M10，称为Panther M10或Ersatz M10（Ersatz 在德语中意为替换）。
| 型号 | 说明 | ||
| 3in GMC T35驱逐战车 | 以M4中战车为底盘的试作型号 | ||
| 3in GMC T35E1驱逐战车 | 以柴油发动机驱动的型号 | ||
| 3in GMC M10A1驱逐战车 | 以汽油发动机驱动的型号 | ||
| 3in GMC M10A3E6驱逐战车 | 装备M7战防炮、炮塔加顶盖与底盘加强后的型号 | ||
| 17pdr SP.阿基里斯驱逐战车 | 装备17磅战防炮的英国型号 | ||
| 105mm HMC M10自走炮 | 装备九一式榴弹炮的中华民国自走炮型号 | ||
| M35履带车 | 把M10驱逐战车的炮塔拆除后，用作牵引重型火炮的型号 | ||
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