M109自走炮
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M109是一种美制155公釐口径自走炮，于1963年开始进入美国陆军服役，提供师和旅级部队所需的曲射火力支援。从1963年量产至今，生产总数已超过7,000辆以上，使用国超过30个[1]，可说是1970至1990年代西方国家的标准自走炮。为持续满足未来战场的作战需求，M109持续进行性能提升与改良计画，最新的改良型为M109A8，在XM2001十字军自走炮发展计画被取消后，M109A7自走炮对美国陆军将更显重要。
| M109自行火炮 M109 howitzer | |
|---|---|
M109 PIM升级型 | |
| 类型 | 自行火炮 |
| 原产地 |  美国 |
| 基本规格 | |
| 重量 | 27.5吨 |
| 长度 | 9.1公尺 |
| 宽度 | 3.1公尺 |
| 高度 | 3.3公尺 |
| 操作人数 | 6（车长 驾驶员 炮手 副炮手 装填手两员） |
| 射速 | 8发／分（最大射速） 3发／分（持续射击） |
| 有效射程 | 24,000 - 30,000公尺 |
| 装甲 | M109A6: 20公釐铝合金装甲，炮塔内部加装克维拉防弹内衬 |
| 主武器 | M126 155公釐23倍径榴弹炮（M109） M185 155公釐39倍径榴弹炮（M109A1/A2/A3/A4） M284 155公釐39倍径榴弹炮(M109A5/A6/A7) XM907 155公釐58倍径榴弹炮(M109A8) |
| 副武器 | 白朗宁M2重机枪 |
| 发动机 | 底特律柴油机公司8V71T二行程液冷涡轮增压柴油引擎 8V71T/LHR柴油引擎（M109A5、A6） 405匹马力/2300转 445匹马力（M109A5、A6） |
| 变速 | XTG-411-2A变速箱，四段前进、两段倒退 DDA-XTG-411-4A变速箱（M109A6） |
| 悬挂 | 扭力杆 |
| 作战范围 | 350公里 |
| 速度 | 56公里／小时 |
1952年，美国陆军基于第二次世界大战期间自走炮的运用经验，认为有必要发展一种更具打击能力和机动性能的自走炮，取代现役的M44 155毫米自走炮，以满足未来战场上的非直射火力支援需求。
1954年6月，美国陆军决定下一代自走炮的研发计画内容，分别是T195 110公釐自走炮及T196 156公釐自走炮。
1955年6月，研发计画修正，T196自走炮的口径改为155公釐，并与T195自走炮共用相同的底盘及炮塔，以简化后勤支援。
1959年T196自走炮第一辆原型车出厂，后因美国陆军于1959年决定未来所有装甲战斗车辆的引擎全部改用柴油引擎，T196自走炮也进行必要的动力系统重新设计与更换，换装柴油引擎的T196改称T196E1。
1961年10月，凯迪拉克汽车公司获得美国陆军授予的合约，于克利夫兰陆军战车厂（Cleveland Army Tank Plant）进行T196E1自走炮量产工作，第一批生产了247辆，合约于1962年10月完成交货。随后美军再继续增订一批自走炮，为改用105公釐火炮的T195，后来正式编号为M108自走炮。
1963年7月，T196E1自走炮初期测评（IOT＆E）及操作测评（OT＆E）结束，美国陆军正式给予M109制式编号，全名是M109 155公釐中型自走榴弹炮（Howitzer，Medium，Self-propelled：155mm M109），并正式进入美国陆军服役。同年，因克里夫兰战车工厂的经营管理权由凯迪拉克转移给克莱斯勒，M109量产合约改授予克莱斯勒汽车公司，陆军克里夫兰战车制造厂（Cleveland Army Tank Plant）1969年为止生产了2,111辆M109；该厂在1970年经营权由克莱斯勒转移到鲍恩-麦克劳林-约克公司（Bowen-McLaughlin-York，BMY）。1974年起，M109生产合约改由英国航太系统承包，BAe的产线维持到1994年关闭，但克里夫兰厂区现在仍维持必要的整修产线以便有需求的顾客提升M109性能。
M109车体结构与炮塔都是由厚20公厘的5083铝合金焊接而成，全车为封闭式战斗室设计，弹药库亦无安全防护设计，亦未配备核生化防护装置，但因焊接车体与较低的车重，故M109具备两栖浮游能力。未准备的状况下可直接涉渡1.828公尺深的河流，如加装呼吸管等辅助装备，则可以使用履带作为划行动力来源，以每小时约6公里速度进行两栖登陆作业。
M109编制乘员6人（车长、驾驶、2位方向控制射手、2名弹药装填手），驾驶舱位于车身左前方，设有3具M45潜望镜供驾驶使用，具有夜视装备可于夜间使用。车长舱口位于炮塔右侧，装有一具M2 12.7公釐机枪架，可360度旋转射击。炮锄无装置动力释放装置，射击前必须以手动操作。
动力系统采用底特律柴油引擎公司8V-71液冷式涡轮增压、二行程八汽缸柴油引擎，传动系统则采用通用汽车公司艾利森变速箱部门XTG-411-4A交叉驱动变速箱。
火炮部分采用一门M126 155公厘23倍径榴弹炮，瞄具采用装在M145观测塔上的M117周视镜与装在火炮左侧之M118C直射瞄准镜，可进行间接与直瞄射击，射击M107榴弹时最大射程14,600公尺，射速1发／分，冲刺射速则为3发／分。炮塔两侧各有一扇舱门，后方有二扇舱门供弹药补给使用。
1962年底量产，至1969年停产。原始版M109主炮为23倍径长的T255E4（正式编号M126），搭配M127炮架，火炮射程14.6公里；初期型M109搭载28发炮弹、99个发射药包、104颗引信，如弹药消耗完毕可由车体后方的尾门传递补给，弹药车每分钟可供弹6发，辅助武装为1挺M2 12.7公釐机枪，备弹500发。
因155公厘主炮重量超过油压机构负荷，因此只有炮塔回旋功能有油压装置支援，火炮俯仰仍采用人力实施。M126榴弹炮与M114榴弹炮相同为23倍径的炮管，在实战时频繁运用强装药才能确保射程表现，致使M126火炮的操作寿命较短；在火炮寿命及射程表现问题取得平衡点，成为美军在下一批次改良型起引进长倍径炮管榴弹炮的滥觞。
M109在1970年代后陆续以M109A1标准提升，没经提升的原始车最终多半改装为M992FAASV弹药补给车
1969年通过测试，1970年10月开始量产，外观上最明显的差异是主炮从M126更换为M185榴弹炮；M185炮管增长为39倍径，使用M107榴弹与8号装药搭配下射程延长到18,100公尺，使用M549火箭推进榴弹时射程可达24公里。炮塔和携带弹药数与M109相同。
部分于晚期外销的A1构型M109自走炮，车体经过强化，称为A1B构型。
可靠度、可运用性和可维修性中期寿限改良计画（Reliability, Availability, and Maintainability mid-life improvement）实施后的新型号，1976年起开始量产，1978年起交付部队，1985年停产。改良范围包括承载系统、驻退复进装置、主炮俯仰导入油压动力及炮塔回旋装置、弹药装填杆、引擎操作警告系统，并于炮塔后方增设储弹架。外观上与M109A1相差不大，但主炮更换为M178炮架。因应炮架更换，战斗室动线及装弹辅助机亦重新设计；在炮塔战斗室后方增设弹药库，主炮弹药携带量增加为36发，因战斗舱动线调整提升效率，原本只能1分钟1发的射速可在必要时实施3分钟4发炮弹的射击表现。
A1和A1B构型以A2构型标准进行性能提升后，即为A3构型，基本火力表现与A2型相同；改造时间从1976年至1983年间进行。
除A2构型的配备外，并增加火炮归零调整器、引擎燃油空气混合调节器、驾驶仪表显示板、炮塔储物架、推进药包储藏舱、改良型扭力杆承载系统、改良型驻退复进缓冲活塞。部分A3构型经过装甲强化后，称为A3B。
A2和A3构型经过核生化防护能力及可靠性暨维修性提升（Nuclear, Biological, and Chemical / Reliability, Availability, and Maintainability，NBC/RAM）计画改良后，称为A4构型，提升计画主要针对炮塔液压回旋装置、动力组件液压控制系统的滤清器等部分进行改良，同时增加外接电力启动装置，大幅提升紧急状态时的备战能力。弹药和火炮部分与A2／A3构型相同。
A1到A4构型所使用的火炮其射程已不能满足作战需求，但预定实施的全面性升级方案（未来的M109A6）因为价格问题很难在冷战结束后全面施作，美国陆军与美国陆军国民兵于1992年春季决定对M109家族实施在成本及性能上妥协的改良方案。此改良计画引进备用组件及改良型武器系统（Reserve Component／Modified Armament System，RC／MAS）套件，可直接运用于A0到A4任一构型上。
这组套件主要包含M284 155公釐39倍径炮管、M182炮座、乘员核生化防护系统、新柴油引擎（440匹马力）及变速箱、引擎操控电子侦测设备，并改良炮管俯仰暨炮塔回旋液压制动系统。A5构型虽然炮管长度仍维持39倍径，但受益于全新设计的主炮与炮架容许更高膛压，因此换用燃烧能量更强的M203A1可燃式药筒，在使用M107榴弹最大射程从18公里增加至22,500公尺，射击M549A1火箭榴弹时射程增加到30,000公尺。
1984年1月美国陆军决定整合榴炮延寿计画（Howitzer Extended Life Program，HELP）及榴炮改良计画（Howitzer Improvement Program，HIP）为单一计画，以确保在下一代自走炮服役前，仍能拥有较佳战场存活能力的自走炮，而经过HELP／HIP改良计画即是M109A6帕拉丁（Paladin，又译圣骑士）。
A6构型的炮塔内部加装克维拉（Kevlar）防弹内衬，提高保护乘员的能力；增设半自动弹药装填系统，可维持较高的持续射速，车内空间经过重新调整，因此炮弹载弹量增加到39发，炮塔右侧既有一挺M2防空机枪，搭配500发12.7公釐子弹。此外，A6构型具有过往构型均未配备的全自动火炮射控系统（Automatic Fire Control System，AFCS）、全球定位／导航系统（Global Position／Navigation System）、单频地空无线电系统（SINCGARS）、火炮自动射击管制系统等。因此A6构型可独立作战，毋需配合射击指挥车（Fire Direction Center Vehicle，FDCV）遂行射击任务；相反的，A6可直接由地空无线电获得射击命令，射击管制系统据此计算各项射击参数，再自动调整火炮俯仰角和射击方位，开始射击任务。从接获射击命令、完成射击准备到第一发炮弹发射仅需不到1分钟。
M109A6武装使用M284炮管搭配M182A1炮架，该炮架加装了温度感测器，并重新设计制退复进机，炮管则换用新型炮口制退器及炮膛排烟器、炮闩拉柄箱组，加装M49型发火机及改良的顶杆、炮闩环等。发射药筒为M203A1，使用的标准榴弹与火箭推进榴弹与旧有型号相同，射程仍是30公里。
英国BAE系统公司获得M109A7 155公厘自走榴弹炮车与M992A3弹药支援车辆低速率生产阶段合约采购金额约6.68亿美元，M109A7采用与M2布雷德利装步战车共通的动力总成，包括引擎、变速箱、悬吊、转向系统与履带，藉以节约成本。火炮驱动系统则是更换成全电力控制，该技术是自过去已取消的未来战斗系统计画下之XM-1203非瞄准线发射系统所移植，在火炮俯仰转向速度及精度上较以往之液压系统更为精进。A7也将换用600伏特车载电源系统以适应新兴技术或未来需求。例如:战场网路需求或电磁炮驱动系统。美国陆军计画采购580套M109A7自走榴弹炮车与M992A3弹药支援车辆组成，在2014年采购133辆并在2017年开始进入全速率生产，首批生产48辆[2]。另外将在阿拉巴马州Anniston陆军军械库进行M109A6自走炮车与M992A2弹药支援车辆拆卸，并重新组装到M109A7自走炮车与M992A3弹药支援车辆(采用全新底盘由BAE系统公司宾州工厂生产)上后送往俄克拉荷马州新BAE系统公司工厂进行最后组装作业，美国陆军也预计要把689辆M109A6升级至A7标准[3]。并可持续服役至2050年。
专门针对义大利陆军的要求，所量身定制的改进版，在火力、机动性和防护方面都有增强，并且还配备了先进的火控系统和通信设备能够与战场上的其他部队更好地协调[4]。
[5] 美国陆军现代化中推行“长程精确火力”。“增程火炮炮兵系统”（ERCA）计画日趋成熟，预计新型的M109自走炮车，将采用新型的58倍径的XM907炮管、自动装弹机以及新型的XM1113新式火箭助推炮弹来达到惊人的70公里有效射程[6][7]。但是58倍径炮管的长度为900公分，比自走炮的车体还要更长，这当然会造成机动部署的麻烦，因此（ERCA）计画的目标也在如何解决机动性的问题[8]。
2021年9月美国陆军在皮卡汀尼兵工厂（Picatinny Arsenal）举行的自走炮命名仪式上，将这款增程火炮系统命名M1299“铁雷”（Iron Thunder）[8]。
美国陆军使用的火力支援战术模拟训练装置（Fire Support Combined Arms Tactical Trainer，FSCATT）有2种不同的版本，分别用于训练A5和A6构型的M109自走炮乘组员。该系统使用真实的炮塔结构，但使用的却是虚拟的弹药系统。瑞士陆军也使用同样的系统，但模拟的是KAWEST构型。
野战炮兵弹药补给车（Field Artillery Ammunition Supply Vehicle，FAASV）其美军制式编号为M992，采用M109自走炮的底盘，用来取代以M113装甲运兵车为底盘的M548弹药运输车。由于采用同样的底盘，两者的机动力和运动性能大致相同，可以一同在战场上运动。车内另装有2具辅助动力装置（Auxiliary Power Unit，APU），可使M992在不启动引擎的情况下，仍能提供电力进行弹药补给作业，大幅减少被发现和攻击的机率，也减少不必要的燃料消耗。
车体后部的装甲外箱内部可以装载90枚各式炮弹（分装在2个储放柜内）、3枚M712铜斑蛇（Copperhead）终端雷射导引炮弹、99个推进药包和104个各式引信。M992上装置一套自动转运装置，可以在人员不离开车辆的情形下，将M109所需的炮弹、推进药包和引信由M992转送至M109。这种装置使M109的乘组员与M992的乘组员不必在敌火的威胁下于车外活动，大幅提升人员的安全性。
依据美国陆军的规划，每辆M109A6帕拉丁自走炮都将配属一辆M992野战炮兵弹药补给车，用以支援自走炮于战场上的弹药需求。
丹麦：
衣索比亚：17辆A1
希腊：33辆A1／A1B
科威特：5辆A1B
利比亚：18辆A0
阿曼：15辆A0
秘鲁：2006年时有12辆A2构型服役中。
沙乌地阿拉伯：28辆A1
突尼西亚：11辆A1
伊朗：390辆A1
阿联酋：40辆A1（来自瑞士）
比利时：64辆升级的M109A4BE已经全数除役,其中36辆转售给印尼,28辆由英国买下转赠乌克兰。[9]
约旦：356辆 A2／A2-90
印度尼西亚：36辆A4，从比利时购买的M109A4-BE
马来西亚：29辆A5[10][11]
德国：
希腊：132辆A2／A5
埃及：279辆A2
中华民国：
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大韩民国：
摩洛哥：196辆A2／A3／A4／A5[17]
拉脱维亚：订购47辆 A5Ö，预定2017-2018年交付[18][19]
挪威：于1983年向美国FMS公司购买126组A3套件，由挪威WFT公司进行改装作业，改良后称为A3GN构型（性能与德国A3G构型相同），已于1990年全部完成。
巴基斯坦：265辆A2
义大利: 283辆M109L[20]
葡萄牙：6辆A2
泰国：300辆A2／A3、20辆A5
荷兰：
巴西：40辆A3（比利时售予），订购96辆升级后的A5+预定2019交付
智利：24辆A2（瑞士售予，已升级为M109A5Ö构型）、12辆A3、12辆A5+
加拿大：76辆A4+（已除役）
奥地利：2006年时共有189辆A2／A3／A5Ö构型服役中。 希腊：12辆A5 埃及：201辆A5
以色列：1969年获美军军援530辆M109A1，目前约有350辆服役中并经过以国独立改良，以色列称为M109 AL或Doher；Doher配备了核生化防护系统、车长与驾驶专用夜视镜等，并引入了部分M109A6火炮射控系统技术。 葡萄牙：18辆A5
西班牙：96辆国内自行升级的A5E，使用GPS与惯性导航系统，并搭配快速射击管理装置，可在11秒内射击3发炮弹
黎巴嫩: 74辆 TBD 巴基斯坦: 150辆A5
瑞士：
沙乌地阿拉伯: 60辆A2将升级成A5S，36辆A5，2018年4月订购177辆A6[22] 美国：2006年时有1,137辆A2／A3／A4／A5构型服役中，目前已全数退役。992辆A6构型已完成生产并进入现役，另有48辆A7构型完成生产并进入现役，另有180辆A7订购中[23]。
乌克兰：
2022年俄罗斯入侵乌克兰期间北约国家军援品中，包含多种型号的M109。目前已知有22辆挪威的M109A3GN、6辆拉脱维亚的M109A5OE、28辆比利时的M109A4BE(由英国买下转赠)、18辆美国的M109A6、以及至少60辆义大利的M109L、数量不明丹麦的M109A3DK[24][25][26][27][28]。
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