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领海又称领水，是一个从领海基线，即沿岸国陆地领土及其内水以外，或者群岛国群岛水域以外向海洋延伸3-12海里的海域。但各国视实际状况可能另有规定。一国主权及于领海及其上空和底土，视为国土的一部份，不可受到侵犯，但他国在领海可以行使通过之权。
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领海设立的因素有三点：国家基于安全需要，须独占其海岸，并自离岸的近海保护其海岸；国家须于沿岸港湾外检查并管制停泊和进出的船舶，以符合其商业、财政或政治的目的；国家必须拥有其沿岸海域内的资源，以维持其居民的生活需要。
领海宽度曾是争论的核心。16世纪到17世纪的论点都采模糊的概念。最初有人主张以视力为领海范围。后来荷兰国际法学家格老秀斯等学者则力主以当时的“岸炮射程”（cannon shot）做为控制海域的范围。地中海地区的国家也采用“岸炮射程”的主张。北欧的斯堪地那维亚各国，则以沿岸的固定“岸距”（fixed distance）做为领海的范围。上述主张中，以“岸炮射程”得到普遍的赞同，由于18世纪大炮射程平均不超过3海里（5.6千米），一些国家便规定其领海宽度为3海里。至1945年后，此惯例逐渐被改为12海里（22千米）甚至200海里（370千米）。最终由1982年联合国《海洋法公约》确定为12海里。
一个主权国家对其内水有完全之司法管辖权，外国船只在领海中允许的无害通过权在内水是不允许的。根据1982年联合国海洋法公约的规定，领海从领海基线起划，即所在沿岸国的内水或海岸低潮线的连接。低潮线到永久暴露之岸边裸土的距离并无具体规定，理论上是无限制的。但低潮线到高潮线间规则性暴露于水上的区域不得多于12海里。
由一国领土完全包围的封闭性湖、河、内海，皆为内水。海岸边缘沿岸国所属岛屿外缘，与海岸国海岸的连接线内侧属于内水。注入海中的河流河口，其靠岸边一侧的注口连线内侧也算内水。由内水起算12海里，为领海。
海湾另有特别规定。所谓“湾”乃指两地岬（即海岸端突出之土地端点）所圈围之大于半圆的水域。若此水域离陆皆不超过24海里（44千米），则全部视为内水。假如“湾”的开口广阔，则靠陆一侧低潮线连成的24海里以内，视为内水。由内水起算再12海里为领海，即低潮线到36海里（67千米）的外海，沿岸国有完全之主权管辖权。
领海之外，海洋法公约允许一国主张领海基线外侧24海里的毗连区（亦称“临接海域”、“临接区”）。在此海域中，一国可立法规定防制有关移民、防疫、海关等事项的违法行为。美国到1999年才正式确认对其仳临区的管辖。
外国船只依照海洋法公约有权在某国领海进行“无害通过”。依据公约，无害通过系指不损害沿海国的和平、安全和良好秩序的通过，无需事先通知或取得沿海国的许可。反面而言，只要外国船舶于经过领海时，有损害沿海国和平、良好秩序和安全之情事发生，即为非无害。而当中所谓“通过”，是指为横渡领海但不进入内水、或为驶入内水或自内水驶往公海而通过领海。这种航行应继续不停地迅速进行。不经许可不得停船和下锚。但通常航行所附带发生的停泊和下锚，或者因不可抗力或遇难目的的停泊和下锚，则是容许的。
领海是国际政治争端的重要根源之一。各国往往武断宣示其领海以遂行资源开发，或者驱逐敌对的海上移动性广播设施。例如南中国海的岛屿争议连带引生领海争议。另一案例是利比亚宣示其西达湾为其完全之领海，但美军军舰多次通行而引生冲突，格达费上校于是威胁称，此湾为侵略者之“死亡线”。西方国家仅承认利比亚沿岸12海里之管辖，认为可对西达湾行无害通过。
美国对其大西洋、太平洋沿岸实施200海里“防空识别区”政策，非北约会员军舰、军机很难可在此任意通行。2006年10月，两架俄罗斯轰炸机进入防空识别区，并逼近美国领空，北美防空司令部派遣美国和加拿大6架战机准备进行拦截，在近距离监察后，俄机调头飞离，最终并未进入美、加领空[1]。
利比亚与美国皆签署了海洋法公约，但两国皆未批准，故该公约对两国尚未生效。
若干国家由于邻近地区争议甚大、实力不足等各种原因，为避免发生冲突或无法实际执行海上执法，仍沿用三海里之领海规定，甚至不主张领海。有些国家则仅宣示6海里领海，以脱卸远端海域的管辖责任。这是海洋法公约允许的。例如恩怨纠缠不清，海域临接的希腊与土耳其两国。或者宣称依据协商为准，如爱沙尼亚考虑到与俄罗斯、芬兰的关系所做的规定，以及日本考虑与俄国关系在宗谷海峡所做的规定；另外日本方面与中华民国、中华人民共和国、韩国、俄国等周边地区有领海争议，在领海权谈判上较为复杂。
俄国在波罗的海之飞地加里宁格勒，位处立陶宛和波兰两个北约组织暨欧洲联盟成员国之间，另外波兰和立陶宛向来与俄国不和，俄立波三国之间对于加里宁格勒的俄国领海进出做出弹性协商。
在珠江三角洲的广东和香港两地，在香港主权移交前分别是中英两国的领海，而中英双方彼此有约定俗成的领海界线，故粤港两地领海并未有明显重叠的情况；后来在香港回归后，香港水域纳入中国领海，并有南海舰队驻扎，但由于两地拥有各自的司法权和执法权的关系，粤港两地的水警队仍以本地海域为执法界线，基本上并无跨省追捕的情形（然而澳门特别行政区并无邻近海域之管辖权如填海自决权等，仅有水路交通管理权）。
朝鲜半岛上从三十八度线往黄海延伸的“北方分界线”一直是南北双方争议较大的海域。依照首尔当局的观点，NLL较贴近朝鲜的西南海岸线，但平壤当局则主张NLL是一条由东北向西南延伸的直线；由于南北双方对NLL认知的差异，双方经常在此海域发生武装冲突，如2010年年底的延坪岛炮击事件。
伊朗和伊拉克曾因为临近波斯湾的阿拉伯河以及出海口领海纠纷，爆发了两伊战争。
里海周边的国家，如俄罗斯、伊朗、土库曼、亚塞拜然、哈萨克等国，也有在各国沿岸行使领海主张。
巴勒斯坦的加萨走廊，由于靠近地中海并和以色列接壤的关系，但巴勒斯坦当局并未对加萨走廊沿海提出领海主张。
但也有国家即使实力不足，仍刻意宣示大于12海里的领海，保留对抗邻国的空间，如利比亚（卡扎菲时代）、索马里。
| 主要国家宣示专属经济区面积 | ||
|---|---|---|
| 国家 | 经济区 + 领海 |
经济区 |
| 美国 | 11,351,000 km² | |
| 法国 | 11,035,000 km² | |
| 澳大利亚 | 8 148 250 km² | |
| 俄罗斯 | 7,566,673 km² | |
| 加拿大 | 5,599,077 km² | 2,755,564 km² |
| 日本 | 4,479,358 km² | |
| 纽西兰 | 4,083,744 km² | |
| 英国 | 3,973,760 km² | |
| 中国 | 3,877,019 km² | |
| 巴西 | 3,660,955 km² | |
| 智利 | 2,017,717 km² | |
| 葡萄牙 | 1,727,408 km² | |
| 印度 | 1,641,514 km² | |
| 阿根廷 | 1,159,063 km² | |
| 马达加斯加 | 1,225,259 km² | |
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