《轩辕剑外传 汉之云》是大宇资讯旗下轩辕剑系列的第十二款作品，由DOMO小组 (大宇资讯台北总部研发一部) 开发。正体中文版于2007年12月19日发售。简体中文版则在2009年1月10日发售。游戏背景设定为三国时代。游戏前作为《轩辕剑伍 一剑凌云山海情》。本作是轩辕剑系列首次使用过场动画声优配音[1]。以剧情内容与官方说法，此作与《轩辕剑伍 一剑凌云山海情》、《轩辕剑外传 云之遥》并称“轩辕剑伍系列三部曲”，《轩辕剑外传 汉之云》为此系列之二部曲，时间顺序接在《轩辕剑外传 云之遥》之后、《轩辕剑伍 一剑凌云山海情》之前，为系列之中位。[2]
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2016年，游戏被改编为电视剧[3]，并于2017年播出。[4]
“汉之云”源自游戏中飞羽创始人赵云与游戏主角皇甫朝云的一段对话。赵云说，他与主角的名字中都有一个云字，他们是大汉的中坚力量，是汉帝国的精英。但从上下文中不难理解，“汉之云”中的“汉”字并非狭指蜀汉政权，而是指益州百姓，蜀汉子民，或者说整个大汉的命运。[5]
又，制作团队证实游戏女主角横艾有如山中云雾般的身子，以及她最后选择了以自己的方式，拯救大汉即将倾覆之危机，因此她其实也是另一重意义下的第三位“汉之云”。
本次故事以飞羽部队中的羽之部为主线。公元231年，汉丞相诸葛亮举行第四次北伐。特殊部队飞羽配合北伐，奇袭敌人魏国后方，遭遇同为特殊部队的魏国铜雀尊者。最终虽然打死敌将张郃，北伐仍失败。其后飞羽领导人让羽之部去寻找蜀汉名将的兵器和巫山瑶花。一行人途中在吴国境地接纳了孙尚香的义女耶亚希跟随出外“历练”。后飞之部领导者端蒙企图行刺诸葛亮，被羽之部救出；领导人焉逢得知自己实为轩辕剑转世。后来诸葛亮第五次北伐，飞羽随行，还于子午谷围困司马懿并打死铜雀尊者之首紫衣尊者（实为魏帝曹睿），汉军却再度陷入了缺粮危机。死而复生的飞羽部队持国使赵云不满诸葛亮多次北伐，劳民伤财却没有成果，派焉逢等人去刺杀诸葛亮。却遇到铜雀尊者中的白衣尊者出现保护诸葛亮。此后飞羽都迷茫于队友的接二连三的变故中。焉逢最终再次带领羽之部前去刺杀诸葛亮。与白衣尊者一番相持后，焉逢与白衣尊者决斗，亦认出对方为自己失散的弟弟---皇甫暮云，二人合体。此时诸葛亮也走完人生最后旅程。最后与紫衣的恋人，横艾的妹妹赤衣尊者决战。横艾为挽救临死的妹妹带她回巫山。
为了替暮云完成心愿，焉逢决定前往山海界。耶亚希始终在海岸苦苦等待焉逢归来。一日终于看到一名自称青龙圣者的女子（即是轩辕剑伍中的夏柔）抱著轩辕剑自水面上走来，并告知耶亚希焉逢亡故的消息。焉逢的灵魂化为灵体出现，而此时人间已经过数百寒暑，耶亚希的肉体也早已化为尘土，灵体以焉逢曾给予的剑气维持原貌。焉逢知道后大为感动，与耶亚希含泪相拥，之后二人的灵体消散于天地间。
- 本名皇甫朝云，年二十一，轩辕剑转世。其父为刘表旧部皇甫疾，有一孪生弟名皇甫暮云。生于东汉末年，由于曹操的赤壁兵败导致全家流离失所，父亲死于赤壁，姐姐和弟弟不知所终。年幼的焉逢被一位神秘人物（赵云）收养，并传授他武艺，他加入汉帝国的秘密组织——飞羽部队。经过一番努力，他取得了飞羽中最高的排名——焉逢。继承的剑气较弟弟少，又曾分出剑气给予子君（即飞羽战士彊梧）、耶亚希，遇到巫山仙子前一直甚少使用剑气(因朝云难以驾驭剑气)，后经巫山仙子使其力量觉醒，剑气之力才提升许多。焉逢一直反思诸葛亮所进行的北伐。直到第五次北伐，其师赵云被横艾等人复活，在与师父的交谈中，他决定为拯救大汉杀死诸葛亮。最后焉逢在观星台上与一直保护诸葛亮的白衣尊者决斗获胜并杀死了白衣尊者，才知道对方实际上是自己失散多年的亲弟弟暮云，暮云化成剑气被焉逢吸收后其意识强烈地影响着他。于是焉逢决定去山海界完成弟弟的心愿，并将身体交由弟弟暮云的意识主导。在山海界，暮云为了向天女证明黄帝对她的爱，自杀而死。其外形恢复为轩辕剑，暮云的灵魂同天女一起被封印，而朝云的灵魂则沉睡在剑内。在青龙圣者的帮助下，焉逢的灵体与他的未婚妻耶亚希相见。
- 本故事之女主角，四乐器中玉笙之化身，为磬儿的姐姐，也是现任“壶中仙”。她最初著迷于青年时期的诸葛亮，然而孔明却一心想著自己的治国理想。为了提高自己的名望，娶了黄氏丑女为妻，这让横艾十分气愤。然而她依旧在背后为孔明尽心，暗中引导刘备越马檀溪、最后来到南阳，认识了诸葛亮，让他得以如愿一展抱负，此时她才默默离开了孔明。随后横艾遇到并爱上皇甫朝云，后又加入飞羽部队，在旧伤与新恋情之间挣扎。曾遭游兆怀疑为间谍(因其时常放符鸟探查军情，某次被游兆视为奸细而动手)，而轻松将游兆制伏于地(致使游兆的不信任而后离开羽之部)，实力深不可测，甚至持国使赵云本还有意任命其为广目使，之所以会位居第九名实际上仅仅是因为喜欢“横艾”这个称号而已。
- 年二十二，字子君，有著魁武英挺容貌的青年，性格直率，嫉恶如仇，以自己能身为飞羽部队的一员而深深自豪。射箭技能已经到了百步穿杨的地步，武器也不外乎是巨弓强弩一类之兵器。和焉逢是战场上出生入死的多年深交，因此在平日对话之时从来不用代号互称，而是直接称呼对方本名。由于不满持国使刺杀诸葛亮的命令之下疆梧选择了大义脱离飞羽部队，最后和羽之部大打一场之后跟焉逢对话中突然自尽身亡。
- 在云之遥资料片暮云篇中揭露其姓名为严鹏，字子君。
- 年十七，是个容貌清秀，沉默寡言的术士，擅长疗愈系法术，在战场上总是闭目集中念力。平常总是闭目沉思，有必要时才说话，就算说话也是简字短语，是飞羽部队中最神秘的一位成员。和横艾为同门师姐弟，也和她一样不肯透露自己的道术师承，虽是师弟，飞羽部队的“天干十杰”排名中却反而比横艾还高。当“羽之部”落入黄衣尊者的陷阱“回忆之殿”时，只有他保持坚决冷静，不受任何影响的把众人从悲伤的回忆及幻象中救醒。其真实身份乃是横艾以年轻的诸葛亮为容貌模板，以草人做出的假人。
- 年二十四，个性积极，平时不断得磨练自己。为名将赵云之孙，自小也对追求名望这件事情充满憧憬。武艺超群，使的是家传绝技“常山枪法”。是个十分出色的战士。因为不高兴焉逢老是袒护横艾，再加上对焉逢的处事态度也十分不满，最后他转调到了飞之部，尔后在端蒙一时冲动刺杀诸葛亮之后继承了飞之部领导人地位。但最后在北原山顶刺杀司马懿失败，游兆也牺牲了生命。
- 在云之遥资料片朝云篇中揭露其姓名为赵昂。
- 年十六，“飞之部”成员，神经十分大条没心机。在一次夜袭魏营的任务中碰上铜雀尊者埋伏而掉入敌人设下的法阵中，之后由焉逢率领“羽之部”将其救出，端蒙为了感谢焉逢等人而将其调转至“羽之部”。对耶亚希抱持著一种情愫，却在得知她喜欢焉逢后退让。真实身分为马谡的幺子，和端蒙没有直系血缘关系，但仍旧认她为姐姐。参与飞羽的原因是想在姊姊身边默默守护她。在故事结束后回到故乡陪伴著父亲和端蒙的坟墓。与司徒蔷之间有著似有若无的情愫。多年后尚章重遇司徒蔷, 并和她一同扶持过完一生。
- 年十八，“飞之部”领导人，外表冷艳的女子，对周围的同伴十分严厉冷淡。真实身分为马良的长女，名为马蕴。后因马良夷陵之战中不幸逝世而流落至南蛮，小时候过的十分艰辛，之后马良之弟马谡想起兄长有这名女儿，急忙派人至南蛮找回并视如己出般扶养长大。在“马谡大意失街亭”事件后马谡被诸葛亮下令斩首，导致端蒙对诸葛亮和张郃抱持著仇恨，从此一直想找机会报仇。外表虽冷淡，其实是个性别扭，不擅于以言语表达自己的真实感情，明知昭阳对自己持有爱意，但一心只想著复仇而无视著感情之事。直到昭阳临死前，才终于也表明了自己对他心意。之后，因得知诸葛亮在观星台而单独前去刺杀诸葛亮，却不敌白衣尊者而惨败，焉逢等人赶来后，已重伤不治而死（云之遥中有提到端蒙是故意寻死，使焉逢愤怒而使用剑气击败白衣尊者）。
- 全名耶亚希·芭娜，原为夷洲（本作采用台湾之说）民，后来孙权派兵寻访夷洲，其主将将夷洲当地数千人虏来吴国，耶亚希和他的弟弟巴鲁瓦也在其中。后来耶亚希进了长公主府，给孙尚香做侍女，孙尚香见她擅长武术，且学的很快。便收她做义女。后来她对焉逢一见钟情，在孙尚香的安排下，跟随焉逢一同执行任务。后来得知其弟弟被孙峻所杀，耶亚希找孙峻评理，却被孙峻砍去双手。焉逢则用剑气为之重铸双手。后来焉逢在绝命崖受难，耶亚希挺身而出，救下了焉逢，从此焉逢答应娶她为妻，以回报其救命之恩。耶亚希性格单纯，有萝莉性质[6]。她一直勇敢地追求焉逢。
- 双眼瞳仁异色，善用术法，能通达神灵与精怪。常会主动提醒他人身边的秽气，因此不见容于故里，流浪于各郡县之间，直至问道于于君道天师，从此潜心修道，自称青冥道人，走遍各地，欲以替百姓解难驱邪为己任。
- 有一次提醒长安客栈老板将有火灾，火灾发生后却被人误以为是放火凶手（详见云之遥），伴在青冥身边的女子裘暖从此便决定借青冥作行骗敛财之事。青冥发现真相后和裘暖争执，后来为了在恶鬼魑魅手下救回裘暖而自废双目，可惜仍救不了裘暖，为了替从前行骗敛财之事赎罪而加入了主角的队伍之中。
- 一身斯文的书生剑客装扮，但实际上是女子，虽会剑术却不甚专精、仅能防身。胸怀大志，处世机灵，脑中似乎随时都有谋略供他渡过所有难关。父亲原是魏国医官，后因治疫不力遭罢，举家放逐。父亲死后，司徒蔷便想运用其自幼所习的知识，行走各地教授防疫知识。
- 于游历旅途中救了不少人，亦因此红粉缠身，曾为救溺水的许家堡小姐许婉儿而渡气给她，因引来许婉儿的爱幕和追求；也曾为山贼头子治疗（详见云之遥兰茵篇支线）而被山贼头子看上；最后为了逃避种种狂峰浪蝶,亦为方便宣导防疫知识而加入了焉逢的队伍中。及后她遇上了儿时的未婚夫娄彦, 娄彦为补偿当时娄家跟她解除婚约, 不单寻回司徒蔷之兄的佩剑银汶淍月, 更说要带她走, 但司徒蔷回望了尚章一眼后, 便说自己希望继续宣导防疫知识而拒绝了他。她和尚章之间有著微妙的感情。
- 因养母受人所托将他养育长大，只知其姓马，便以〝弃〞字为名。
- 纯真善良，个头虽小，力气甚大！但突遇变故，混迹于建业城中，为了某个目的筹钱。即便是低贱工作他也肯做。平时靠拾荒捡取财物以换得金钱，身上的服饰也是这样捡来换穿。众人只知道他是个小流浪儿，没人知道他的来历。实为马腾的孙子，马超的侄子。自小由养母华妍养大。身上带着马氏一族的信物马家玉。
- 因华妍想在曹操陵墓中取回祖上华佗所著的医书《青囊经》时在魏国惹上了麻烦，不得已抛下马弃孤身一人，后来马弃遇上焉逢一行人，由于马弃并不想回华妍送他回去的马家，及决定帮助焉逢等人平定乱世, 故加入了焉逢的队伍。
- 年龄最小的飞羽成员，从小与父亲学习机关术而对机关术精通，因此父亲死后受到诸葛丞相的重视而获得代替父亲以“祝犁”的封号加入飞羽的许可。负责担任在流马渊架设木流牛马等重要任务。之后和飞之部在葫芦谷以火攻埋伏司马懿父子时遭铜雀尊者袭击而负伤，此后未再出场。
- 在云之遥中登场，本名为黄采儿。
- 飞之部唯一的法师。师承太平道术士崤山老人，曾为诸葛亮制造出“七星续命灯”。之后在北原山顶刺杀司马懿时遭铜雀尊者袭击，在紧急情况下为了救其他伙伴而使尽所有法力，当场死亡。
- 本名费庭，字季楚，在云之遥中因为报仇选择入魔与暮云大战而耗掉了平生一半功力，故汉之云中其能力大不如前。
- 飞之部成员，斯文的年轻剑士。向来对端蒙情有独钟，经常关心著她，却未曾受过对方相同的待遇。端蒙曾因刺杀诸葛亮失败而被打入大牢，等待受死刑。昭阳因担心她而万里迢迢赶到成都向焉逢等人告知此事。虽然知道行刺诸葛丞相为叛贼之举，应受国法处置，心中却期盼焉逢等人能替自己劫狱救端蒙。之后在北原山顶刺杀司马懿失败后，数日后因重伤不治而亡，临死前曾向端蒙表白他的爱意、并向焉逢等人托付死后将其遗体送回箕谷小村的祖父母。
- 在云之遥中有登场，但只提到他姓莫，本名仍然不明。
- 在游戏中分别以巫山仙子、洛神、横艾、赤衣尊者的身份出现。她们都是天女青儿将轩辕剑带到凡间的同时，带下来的四种乐器，经过千年幻化成人型，以姊妹互称。由于四人仅有灵气幻化而成之仙身，并没有实质肉体，于是四人约定，要在互不干涉对方、不依靠肌肤之亲的前提下，看谁能找到自己的终生挚爱。
- 四乐器中玉梧桐琴之化身。她选中了周瑜，消耗了自己百年修为帮周瑜造出了东风，令其赢得了赤壁之战的胜利，从而也使周瑜放下名利，制造了病死的假象，一同到巫山隐居。
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- 四乐器中玉笛之化身。她选中了曹植，在洛水与之一见钟情。曹植为她写了《洛神赋》。然而曹植却苦于人仙之别，最终还是与二仙子分别。之后因为不明原因（云之遥中磬儿提到是为了曹植而走火入魔），元神耗尽而亡，由于游戏中横艾提到其二姐有在注意神器下落，故也是身份颇多迷团的人物。
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- 四乐器中磬之化身，为笙儿的妹妹。她选中了曹叡，在其影响下成为铜雀尊者中的赤衣尊者。在兰茵篇中提及磬儿曾打通青衣、乌衣、白衣尊者的体内气脉，使铜雀尊者的实力大幅提升(磬儿认为以原先的实力根本无法与飞羽抗衡。或许云之遥中飞之部等人作为最后几位魔王也为一暗示)，暮云的纯熟剑气也拜她所赐。当曹叡被焉逢用剑气所伤致死后，于游戏结尾陷入狂怒而使出全部元神之力与羽之部众人决斗。后战败被横艾带回巫山。
- 铜雀尊者中最会用剑者，实为徐庶的养子徐暮云，本名为“皇甫暮云”，是焉逢童年时期逃难离散的弟弟，也是轩辕剑转世。因为不慎杀死养父徐庶，懊悔的他便遵照徐庶的遗志前去保护诸葛亮，最后败于焉逢的手下，被其吸收，因此而知道他心中的使命的焉逢，决定先前往山海界帮暮云实现心愿。
- 字孔明，在汉之云的年代之时，年龄大约50岁。身为汉军的丞相，为了完成先主刘备的愿望而不断进行北伐。
- 年轻时和笙儿相恋，然而因诸葛亮决定追求功业而产生裂痕，最后不了了之。
- 诸葛亮本身并不善于用兵，北伐遭逢多次败绩，依旧不愿放弃，继续不断执著完成刘备的遗愿。由于国力渐渐消蚀，因而遭到刘禅、朝中许多大臣的质疑。
- 最后遭焉逢以剑气重伤，随著白衣尊者的逝世而过世。
- 字子龙，蜀汉大将，虽于在故事开始数年前已逝世，但因为横艾所施的“续命之法”而再度重生。由于复活期间在民间徘徊，因此目睹诸葛亮持续北伐，导致民间负担极大，蜀汉国力迅速消蚀，十分痛心与感叹，曾私底下说服诸葛亮先暂时停止北伐，好让国家所有百姓人民喘息安顿，不料却遭拒绝。因此决定派遣飞羽部队暗杀诸葛亮，结束眼前的悲剧。
- 诸葛亮死后，赵云等待著焉逢从山海界回来，打算以焉逢当时一人即天下无敌之力，来讨灭魏国；不料过了十年，焉逢仍然没从山海界返回，“续命之法”的时间也到期限，使他再度逝世。
- 字元仲，魏明帝。面对蜀汉的入侵，他展开一连串的应对行动。
- 他派兵遣将、调度有方，使原本小看他年轻的老臣老将开始对他心服口服。同时，他也成立了精锐组织“铜雀尊者”，以紫衣尊者的身分率领一群高手对抗大汉尖兵“飞羽”。由于曹叡的机智聪明，他比司马懿还要早看穿诸葛亮北伐的战略目标─“非图长安，意在凉州”。而为了到前线作战，曹叡让神似自己的双胞胎哥哥曹璿冒充他，做影子皇帝来主持朝中大局。
- 在诸葛亮第五次北伐时，曹叡亲征相应蜀汉出师的东吴，击败孙权后向死去的祖父曹操自诩“生孙当生曹元仲”(当年曹操称赞孙权“生子当生孙仲谋”)，但在得知负责对抗蜀汉的黄衣尊者、乌衣尊者败于飞羽的消息，立即返回五丈原。在葫芦谷为救司马懿一命，而被焉逢的剑气所伤，回到魏营后伤重不治，临死前托付司马懿辅佐哥哥的重任。
- 飞羽部队
- 飞羽部队为汉军中类似特种部队的神秘部队，就连汉军都没有人知道这个部队的来历。而飞羽两字是取自于蜀汉名将“关羽”和“张飞”二人之名而成。至于天干十杰的称号，则是源自于《史记‧历书》中的天干别称，分别是“焉逢（甲）”、“端蒙（乙）”、“游兆（丙）”、“彊梧（丁）”、“徒维（戊）”、“祝犁（己）”、“商横（庚）”、“昭阳（辛）”、“横艾（壬）”、“尚章（癸）”，四名领导者的名称是取自佛教的四大天王。
- 飞羽的创立者，但在故事开始的数年前因病逝世，其真实身分为蜀汉大将赵云。
- 飞羽的领导者，任务和多闻使一样，在多闻使分身乏力之时由他给予两部任务，其真实身分是蜀汉大将魏延，于持国使逝世后和多闻使邓芝一同主持飞羽部队的大小事务。最后因为不甘于沉寂而和杨仪姜维等人不和，惨遭屠灭三族，也直接导致飞羽部队的瓦解。
- 飞羽的领导者，负责给予飞之部和羽之部任务，其真实身分为蜀汉大将邓芝。
- 飞羽的传令者，其真实身分为蜀汉著名文官之一的费祎。对于持国使下令刺杀诸葛亮大为不满，因此将飞羽名单泄漏给诸葛亮。也在成为蜀汉掌权者之后消除所有飞羽的资料，令其在历史上销声匿迹。
- 续命之法
- 本作中新增的阵法。将女娲石、蜀山琼芝、雪山玉参、巫山瑶花四样圣物力量注入死者的躯体，便能令其复生并延长约十年左右的寿命。其缺点是生前的宿疾等也会一并继承，且需要一段时间让记忆慢慢回复。
在《汉之云》以前，三国这段历史便一直为各种历史题材游戏所表现，代表作有KOEI（日商光荣）的《三国志系列》游戏等。但这些游戏大都以《三国演义》中所记述的历史为历史架构。《汉之云》并没有采用三国演义的说法，但也没有完全采用三国志正史，而是以比较偏向正史的基础上，对历史人物进行了艺术加工（如诸葛亮，周瑜等人），以呈现游戏试图展示的剧情与思想脉络，颇类似一般影视动漫作品所做的处理。
《汉之云》将三国并称为“魏汉吴”[7]，而非俗称的“魏蜀吴”；游戏中参照史实，蜀汉一方皆自称“大汉”，军旗一律绣著“汉”而非“蜀”，也从不承认“魏”的合法性，一律将他们贬称为“贼”或“曹贼”。而曹魏也一律贬称蜀汉为“蜀”或“蜀寇”，亦同样不把他们当作是一个合法政权或国家，只把他们当作地方贼寇；而对诸葛亮的“北伐”，更一律只称之为“入寇”。
《汉之云》对诸葛亮的形象塑造颇具争议，被一些玩家认为放大解读了陈寿于《三国志》中的“应变将略，非其所长”的说法。陈寿之说，或指诸葛用兵不及其政治才能，或指诸葛亮善于治军而不善奇谋。在游戏内，仍多次肯定诸葛亮乃是治国安邦之良才，也以此才能辅佐善于游击而拙于行政后勤的刘备，并认为诸葛亮不如正史中真实的刘备那样长于灵活作战，并经由端蒙、徐庶、横艾、赵云等人之口，多次予以质问与批判。事实上，蜀汉在战争时大多时候处于主动。诸葛亮在任时，因为其重视生产与卓绝的内政才能，蜀汉国力并未受负累，反而得到极大发展，裴松之注记载“及其兵出入如宾，行不寇，刍荛者不猎，如在国中。其用兵也，止如山，进退如风，兵出之日，天下震动，而人心不忧。”“亮之治蜀，田畴辟，仓廪实，器械利，蓄积饶，朝会不华，路无醉人。”司马懿在诸葛亮去世后查看军营，对其井然有序大为吃惊，评价其“天下奇才”，晋书亦有西晋前期练兵效诸葛亮八阵之法的记载。游戏中的诸葛亮形象，较属于与过去在《三国演义》中被过度神化的诸葛亮形象的另一极端，两方均和真实历史的诸葛亮形象有所偏离。
游戏中，晚年的诸葛亮担忧自己若有生之年无法完成克复中原的重任，将无以报答刘备的知遇与提拔之恩，因而年年北伐，但由于他非用兵之才，因而连年北伐，屡败屡战，劳而无功，反而更受困于曹叡君臣所设下之长期消耗战略中，国力严重耗蚀，蜀中百姓渐渐疲惫，因而慢慢可能动摇国土仅有益州一隅的蜀汉命脉。最终亦自我认识而选择被刺。不过游戏再最后，对诸葛亮的人格与鞠躬尽瘁，仍有著极高的正面评价。
张郃是一代名将，善于带兵作战，曾在街亭大败马谡，成功遏止诸葛亮的第一次北伐攻势，威震西陲。《三国志》记载后来诸葛亮第四次北伐时，司马懿打算派兵马追击因粮尽而撤退的蜀汉军。张郃反对（因为蜀汉军队刚刚大破魏军，魏军仅能保全营寨，蜀汉处于战争主动，只是归师而非败军），认为必有埋伏，但司马懿不听，最后张郃部队果在木门道遭遇蜀汉断后部队埋伏，因膝盖中箭不治身亡。
《三国演义》则正好跟《三国志》叙述颠倒过来，变成司马懿判断必有埋伏，而张郃不顾司马懿苦心劝阻，执意去追击敌人，结果才掉入诸葛亮陷阱中而死。游戏则基本采纳了《三国志》的说法，但加入了飞羽以其孙做诱饵迫其亲自出马，结果被端蒙下令射杀的剧情；游戏并推而广之，描写司马懿事后为了脱避自己的责任，于是亲自上书皇帝，报告张郃乃是中伏，膝盖中箭失血过多而亡，而朝中史官最后也采信了这一说法。
魏明帝曹叡在位时期乃是魏国全盛时期。曹叡为著名美女甄宓之子。本人容貌秀美，聪明果决，早年曾两次御驾亲征，分别击败当时赫赫有名的孙权、诸葛亮两大人物，功绩辉煌，一时声震天下。但他在位晚年过度沈溺于土木建筑，劳民伤财，可以说是非常两极化之君主。
《三国演义》中，曹叡被刻意淡化处理，因此几乎没有存在感；一些重大战略决定也都被偷偷挪去变成司马懿的功劳。但游戏中则比较趋近正史，让他表现相当活跃醒目。曹叡私下偷偷成立了“铜雀尊者”组织，亲自带领他们在敌前敌后暗中活跃；而他不在皇宫的期间，便由其爱好土木工程的双胞胎哥哥曹璿担任影子皇帝。最后曹叡因轻敌而早逝，于是曹璿成为晚年的魏明帝。游戏以此来解释魏明帝何以前后如此两极化之原因，饶富趣味。不过历史上，其实并无曹璿这个人，乃是游戏为了剧情趣味而杜撰出来架空人物。游戏中并采纳“洛神传说”，将曹叡父亲设定为曹植，而非魏文帝曹丕之子。不过与“洛神传说”不同之处在于洛神与甄宓并非同一人。
木牛流马众说纷纭，学者一般认为那是一种改良过之人力独轮辎重车，较大者为“木牛”，小者为“流马”，而非民间传说中的什么怪异神奇之物。在游戏中，则维持将木牛解释成是独轮车，而流马则是一种利用山体高低落差来运送物资的流笼索道。
主角头部无法显示的bug
按照轩辕剑的传统，汉之云依然沿用了轩辕剑伍的RenderWare引擎，但开发者著力提升了游戏的画质，使之与正传有很大改观。但汉之云固定了游戏视角，同时也继承了正传的一些程式漏洞。
战斗系统是改动最小的系统，因此汉之云的战斗系统也和正传一样备受玩家批评。相比之下，汉之云的战斗系统还是有一些新内容，利用不少战斗中，玩家在面对两组怪物时可以选择帮其中一组，该组怪物则逃离战场，战斗难度从而降低。战斗中敌方的数量也由五代的3人增加到5人。
开发者还在一个特定的战斗中加入了广告成分，即为大宇自制线上游戏《轩辕剑网路版2代：飞天历险》做宣传。[8]
汉之云的炼妖壶系统“壶境”一览
在前作中，轩辕剑系列特有的炼妖壶系统被移除。汉之云中开发者重新加入了该系统，并且进行了较大规模的改进，融合了炼妖系统、天书系统、本阵系统，以及《仙剑奇侠传四》的锻冶系统的综合体。
相当于五代的本阵系统，超过9名以上的队员可以待在里面休息，也可以透过这个系统进行队伍调整。
类似于仙剑奇侠传四的“锻冶系统”。可以透过选择对武器进行锻冶的怪物之不同，而对送进锻冶坊中的武器做出属性能力之类的加成影响。已经被锻冶过而有所加成的武器防具是无法再送进锻冶坊进行加工，然而仍可使用炼妖炉进行改造。
相当于四代天书系统中的“房屋”，可以将自己不需要的怪物驱逐出境，也可以详细检视怪物的资料。收妖的方式和前几代一样，但这次是使用“收妖术”。
相当于一代以来的“炼妖系统”。操作也和之前的炼妖系统相当，一样是分成数个种族，以不同的方式组合可以组合出许许多多的变化。另外，本次的炼妖炉并不保证会百分百的炼化成功，如果像之前一样进行超出使用者横艾等级太多的炼化举动，可能会导致炼化出来的东西并非原本预测的东西，甚至可能直接炼化失败。
根据制作人吕志凯在接受巴哈姆特专访表示，本次的防拷程式部份将改用SONY公司出品的SecuROM，而不再使用之前《仙剑奇侠传四》时必须使用繁复手续的Starforce防拷程式。然而，SecuROM依旧在一个月左右便被中国盗版商所破解，而且立刻导致繁体正版销售量迅速下滑。
有别于前作采用大量新制音乐的做法，汉之云沿用了从三代到五代的许多配乐，甚至轩辕剑五的开场音乐也被拿来充当战斗音乐。在配乐的风格上，也沿袭了《天之痕》一个旋律多重变奏的手法，主题旋律相当悲壮感人。其中《飞羽的战斗》《直到永恒》《剑之旅》等新制配乐，得到玩家的好评。
本作的战斗系统和轩五相同，但与苍之涛等战斗系统几乎相同的前代游戏比较，本作中连普通攻击和绝招都不会让敌人的时间闸后退。不少玩家也反映汉之云的战斗，可能是游戏中较弱的一环。
《汉之云》在台湾上市一周，销量达到六万套。[9]据通路商处侧面了解，由于北京奥运的关系，大陆审批在2008年8月前对境外出版物加强管制，因此包含《幻想三国志4》正/外传、《汉之云》等游戏的审批都被迫暂停。2007年末，游戏的盗版光盘抢先出现在大陆市面上。北京奥运结束后，这些游戏皆顺利通过审批，取得了发行资格。在距离台湾繁体版上市一年后，2008年12月17日寰宇之星正式宣布发行这三款游戏。[10]。
2014年7月24日，大宇资讯在《轩辕剑》与《天使帝国》新作发表会上透露，本作将与《大富翁8》一起登陆天猫旗下的天猫盒子。[11]
早在2006年2月中旬，《轩辕剑伍》刚刚有消息的时候，就曾有谣言传说《轩辕剑伍》将与其外传同时登台[12]。这一传说在《轩五》推出后不攻自破，而官方正式对外第一次公布《轩五》外传的消息是在2007年9月20日[13]。随之推出的是官方网站的开通倒计时、和故事背景有奖竞猜活动。从此时起，官方网站每15天更新一次。
关于本作的命名，自从《轩辕剑伍》以来，玩家一直有所猜测。2007年9月中旬，中国大陆单机游戏网站《游侠网》首次公布了一张图片，其上标明了“汉之云”这个名称，由于未得到官方信息，这个名称被认为是玩家自行创作。官网发布后，该传言得到验证，但“汉之云”LOGO图像与之前公开的略有区别。此外，“飞羽”一词被认为是张飞和关羽的合称，后来官方证实了这一点。
2007年10月5日，一位卖家在《yahoo!奇摩拍卖》上出售《汉之云》的预定版，并随之公布了大量的消息，其中包括发售日期、配置要求、主角设定等。
- 后半段关于焉逢（朝云）和横艾、耶亚希的三角关系铺陈不多，于是焉逢选择耶亚希这段惹来批评。编剧吴欣叡（大毛兽）亲自承认：横艾是因为有制作人员希望女性角色提早加入而临时增加的新角色，因此为了让横艾有戏份，便从耶亚希和端蒙的戏份中移了一部分给横艾，但来不及改结尾而导致现在的结果[14]。另外，有部份原因是因为玩家以现代观点去看待这段感情，导致自己无法接受[15]。
- 有一些知情玩家曾在巴哈姆特讨论区上披露：DOMO小组习惯把“企画”划分为编剧文编、战斗系统两个群组，分别由不同人各自负责，因此常会见到剧情与战斗到后期仍未充分整合完全，出现彼此矛盾不一致的情形，如耶亚希故事设定为武艺师承孙尚香，但战斗中的表现则是偏向法师型角色等状况。
- 天干十杰中的昭阳、商横、祝犁三人几乎成了配角，像整部戏商横在主线只讲过一句台词：“谢谢你，徒维。”飞之部在第四次北伐后，游戏中便很少提到。而羽之部的同伴游兆很早便离开队伍，加入飞之部便不再一起同行。对此在后来在和玩家的会面上，撰写剧本的吴欣叡在这一点上的解释是：“这一次我们游戏重心并不在飞之部上，因此《汉之云》从一开始，就没有打算在描写飞之部上花太多时间。”专案人吕志凯则暗示他们的故事应有可能在资料片或其他后续作中出现，不过前提是“要先还能有续作”才行，所以“请大家务必支持正版”。而后，三人的故事在云之遥中则占有一定戏份。
参阅《轩辕剑外传 云之遥》典藏攻略画册(正体中文版)第292页，编剧：毛兽访问Q1回答第一行：宏大的轩辕剑伍系列三部曲。
在DOMO小组在和玩家会面时，闲聊中表示：原来这一款游戏名称一开始便是定名为《轩辕剑伍外传 汉之云》，因为它与前作《轩辕剑伍》关系十分密切，所以依照过去三代与《轩辕剑三外传 天之痕》的命名习惯，应该命名为五代外传；但游戏最后阶段，公司几位主管考虑《轩辕剑伍》口碑不佳，担忧影响行销与销量，因此临时希望研发小组能把“伍”字摘掉。但实际上它原来精神便是不折不扣五代的外传，制作人员也都习惯称它叫“轩五外传”。
，官方举办女主角评选活动时，即将她称为“可爱的萝莉”
宋代唐庚《三国杂事》：“上自司马迁《史记》，下至《五代史》，其间数千百年，正统偏霸与夫僭窃乱贼，甚微至弱之国，外至蛮夷戎狄之邦，史家未有不书其国号者，而《三国志》独不然。刘备父子相继四十馀年，始终号‘汉’，未尝一日称‘蜀’；其称‘蜀’，俗流之语耳！陈寿黜其正号，从其俗称，循魏晋之私意，废史家之公法。用意如此，则其所书善恶褒贬予夺，尚可信乎！”唐庚则批评《三国志》以“蜀”称呼刘备、刘禅的政权，该政权存在四十多年中，并未使用过“蜀”字为自己的名称，而陈寿却开创史家从未有过的不书国号的怪例。
司马光历史钜作《资治通鉴》也采纳“魏汉吴”的称法，拒绝再沿用“魏蜀吴”称法。 于流马渊中，和炼丹童子的战斗，如果有横艾在战斗队伍中的话，此场战斗不会有任何经验值。
古人常用“以身相许”来报答对方的救命之恩，加上焉逢也了解横艾无法走出自己的阴影，于是选择了耶亚希，然而这个举动并非出于爱意、而是责任跟恩情。云之遥的五丈原暮云篇有间接证实此点，而焉逢答应娶耶亚希是想先慢慢培养感情
